1.一种双振子自激泵，其特征在于：泵体上设有进口、出口、上体腔和下体腔，上体腔的底壁上设有上进口阀腔和上出口阀腔，下体腔的顶壁上设有下进口阀腔和下出口阀腔，上体腔的底壁上或下体腔顶的壁上设有传感器腔；上进口阀腔和下进口阀腔与进口连通，上出口阀腔和下出口阀腔与出口连通；传感器腔内安装有传感器；上进口阀腔和下进口阀腔与其内所粘接的碟形阀分别构成上进口阀和下进口阀，上出口阀腔和下出口阀腔与其内所粘接的碟形阀分别构成上出口阀和下出口阀；碟形阀由压环、阀片和中心带阀孔的阀座粘接而成，阀片由盖片、环片以及至少三条连接盖片与环片的螺旋片构成，环片的两侧分别与压环和阀座粘接；阀片粘接前的自然状态下，螺旋片向环片的一侧预弯，粘接后盖片顶靠在阀座上；泵体上下两侧都装有泵盖，泵盖经密封圈将上腔振子和下腔振子分别压接在泵体的上体腔和下体腔内；上腔振子和下腔振子都由基板和压电片粘接而成，传感器、上腔振子和下腔振子经不同导线组与电源连接；泵体、上腔振子、传感器、密封圈、上进口阀及上出口阀构成上泵腔，泵体、下腔振子、密封圈、下进口阀及下出口阀构成下泵腔；电源向上腔振子和下腔振子输出直流电压，利用传感器生成的电压信号判断上泵腔或下泵腔内流体压力变化状态，当流体压力达到极值时，电源输出给上腔振子和下腔振子的电压换向，上腔振子和下腔振子的变形方向换向；电源输出正负电压的连续交替变化即形成了上腔振子和下腔振子的往复弯曲振动及流体的单向流动。