1.机械手式清洗刷，包括移动座（4）、机械臂、刷盘（1）和电机（5），所述刷盘（1）包括转动盘（12）和固定盘（11），所述转动盘（12）位于固定盘（11）内，所述转动盘（12）顶部设有刷毛（121），底部传动连接有转动轴（122），所述转动轴（122）穿过固定盘（11）与电机（5）连接，所述固定盘（11）的底部与机械臂的顶端活动连接；其特征在于：所述机械臂包括第一传动杆（21）、第二传动杆（22）和第三传动杆（23），所述第一传动杆（21）、第二传动杆（22）和第三传动杆（23）通过弹簧依次连接，所述第一传动杆（21）的内部设有底端面开口的第一滑槽（25），所述第三传动杆（23）的内部设有顶端面开口的第二滑槽（27），所述第二传动杆（22）的顶端固定连接有第一滑杆（24），底端固定连接有第二滑杆（26），所述第一滑杆（24）位于第一滑槽（25）内，并且可以沿第一滑槽（25）滑动，所述第二滑杆（26）位于第二滑槽（27）内，并且可以沿第二滑槽（27）滑动；所述移动座（4）包括底座（41）和支撑杆（42），所述支撑杆（42）的一端与底座（41）固定连接，另一端与第二传动杆（22）固定连接，所述底座（41）包括导轨和滑块（43），所述导轨位于底座（41）的上表面，所述滑块（43）底部设有滑轮，所述滑轮可以带动滑块（43）沿导轨的方向移动，所述机械臂的底端与滑块（43）活动连接，所述滑块（43）的一端固定连接有拉动杆（44）。

2.根据权利要求1所述的机械手式清洗刷，其特征在于，所述固定盘（11）的内部设有一封闭的注水腔（111），所注水腔（111）与固定盘（11）的上表面之间开设有若干个穿透的喷水孔（112），所述注水腔（111）侧面连接有输水管（14），所述输水管（14）与注水腔（111）之间设有压力控制器。

3.根据权利要求2所述的机械手式清洗刷，其特征在于，所述固定盘（11）的外侧圆周的设有挡水板（13），所述挡水板（13）从外侧到内侧向下倾斜，所述挡水板（13）上还设有导水槽（15），所述导水槽（15）从挡水板（13）与固定盘（11）的交接处伸出，并向下倾斜，所述导水槽（15）将清洗后的产生积水从挡水板（13）内排出。

4.根据权利要求1所述的机械手式清洗刷，其特征在于，所述滑块（43）与支撑杆（42）之间设有复位弹簧（45），所述复位弹簧（45）的一端固定在支撑杆（42）上，另一端固定在滑块（43）朝向支撑杆（42）的一端上，当拉动滑块（43）远离支撑杆（42）后，通过复位弹簧（45）的拉力将滑块（43）复位。

5.根据权利要求1至4任一项所述的机械手式清洗刷，其特征在于，所述第一滑杆（24）与第二滑杆（26）均为T型滑杆，所述第一滑槽（25）与第二滑槽（27）的槽口直径均小于其槽道直径，所述第一滑杆（24）头部的直径大于第一滑槽（25）槽口的直径，所述第二滑杆（26）头部的直径大于第二滑槽（27）槽口的直径。

6.根据权利要求1至4任一项所述的机械手式清洗刷，其特征在于，所述第一传动杆（21）与第三传动杆（23）的长度比例为5:1 5。

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