1.一种基于无线传感器网络节点信誉评估的路由选择方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1，基于AOMDV多径路由协议建立无线传感器网络中源节点与目的节点的路由向量模型，源节点洪泛发送路由请求RREQ到达目的节点；

S2，建立能量评估模型，在进行能量评估时，记录各路径中节点能量消耗关系映射表，得出基于能量评估后的能量路径表；

S3，建立通信信任模型，根据所述能量路径表以及源节点、目的节点以及中间节点的数据评估参数对节点综合评估获取各节点的信誉值，通过所述信誉度以更新能量路径表，获取最优网络节点路径，使得所述源节点将数据安全、高效的传输到目的节点；

其中，步骤S1还包括：

S11，源节点洪泛广播RREQ的路由建立请求，中间节点收到RREQ后建立与源节点之间的反向路径，并自查是否属于目的节点，若否，则向相邻的节点广播接收到的RREQ；

S12，若某个中间节点收到了相同的RREQ，则判断先后收到的RREQ来自于不同的节点基于AOMDV协议的第一跳和最后一跳是否相同，如果相同，则基于节点之间的链路不能交叉的原则建立不同的反向路径，向相邻节点转发先收到的RREQ，所述中间节点接收到目的节点返回的RREQ后，选择一条未使用的反向路径将RREQ传送回源节点，使用过的反向路径不再被使用，从而建立源节点、中间节点及目的节点的反向路径；

S13，目的节点接收到RREQ后通过反向路径，建立目的节点与源节点之间的路径关系。

2.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络节点信誉评估的路由选择方法，其特征在于，所述步骤S2，具体为，在目的节点收到源节点的RREQ后，生成与之对应的RREP响应分组，中间节点从目的节点接收到所述RREP后，建立到目的节点的前向路由表，并在该路由表中插入RREP携带的路径上的最小能量阈值，若中间节点已经存在其他的路由表，则对比两个路由表，选择剩余能量最大的路由，并设置优先级，并通过反向路径，源节点接收RREP,并建立基于能量优先级的路由集合。

3.根据权利要求2所述的基于无线传感器网络节点信誉评估的路由选择方法，其特征在于，所述根据所述能量路径表以及源节点、目的节点以及中间节点的数据评估参数对节点综合评估获取各节点的信誉度，具体为，利用贝叶斯算法对路径进行安全评估，得到节点的信誉值，具体计算公式如下：其中，αk代表节点K好的通信行为的统计数据，βk代表节点K坏的通信行为的统计，将所述信誉值与预先设定的信誉值进行比较，如果小于预先设定的信誉值，则该节点为的评估系数低，在节点选择时，丢弃该节点所在路径，如果高于预先设定的信誉值，则该节点的评估系数高，同时，基于能量路径表以及评估系数的高低，对所有路径设置优先级顺序，选择能量路径表中路径与评估系数最高的路径作为主路径，选择次一位的路径为备用路径。