1.一种公路用摄像机自清洁装置，包括球形透明盖(1)，其特征在于:所述球形透明盖(1)外侧设有弧形板(2)，所述弧形板(2)相近球形透明盖(1)的内侧面上连接有清洁毛刷(3)，所述清洁毛刷(3)两侧上端均连接有注水孔(7)，所述弧形板(2)底端中间连接有漏水孔(4)，所述漏水孔(4)顶端穿过弧形板(2)处在弧形板(2)内，所述弧形板(2)上端一侧连接有一号电机箱(5)，所述弧形板(2)上端远离于一号电机箱(5)的另一侧连接有二号电机箱(6)，所述一号电机箱(5)和二号电机箱(6)内均设有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)靠近弧形板(2)的一侧连接有电机轴(33)，所述电机轴(33)上套设有一号齿轮(34)，所述伺服电机(32)通过电机轴(33)与一号齿轮(34)相连接，所述一号齿轮(34)下方设有二号齿轮(35)，所述二号齿轮(35)靠近弧形板(2)的一侧连接有弧形板转轴(36)，所述一号齿轮(34)通过二号齿轮(35)与弧形板转轴(36)相连接，所述弧形板转轴(36)远离于二号齿轮(35)的一端穿过一号电机箱(5)和二号电机箱(6)与弧形板(2)相连接，所述一号电机箱(5)上端设有三号电机箱(8)，所述三号电机箱(8)内底端设有电机减震底座(9)。

2.根据权利要求1所述的一种公路用摄像机自清洁装置，其特征在于：所述电机减震底座(9)远离于一号电机箱(5)的一端连接有丝杆电机(10)，所述二号电机箱(6)上端固定连接有固定竖板(13)，所述固定竖板(13)靠近三号电机箱(8)的一侧面上连接有轴承(14)，所述丝杆电机(10)靠近轴承(14)的一侧连接有联轴器(11)，所述联轴器(11)和轴承(14)之间连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)上方且在三号电机箱(8)和固定竖板(13)之间连接有线性导轨(15)，所述线性导轨(15)靠近三号电机箱(8)的一侧上连接有一号挡板(16)，所述线性导轨(15)靠近固定竖板(13)的一侧上连接有二号挡板(17)，所述一号挡板(16)和二号挡板(17)上均连接有撞击感应器(18)，所述丝杆(12)上套设有调节螺母(30)，所述线性导轨(15)上滑动连接有线性滑块(28)，所述线性滑块(28)远离于调节螺母(30)的一侧连接有水泵箱(22)，所述水泵箱(22)内靠近线性滑块(28)的底端设有水泵减震底座(23)，所述水泵减震底座(23)远离于线性滑块(28)的一端连接有微型水泵(24)，所述水泵箱(22)远离于线性滑块(28)的一侧连接有水箱(21)，所述微型水泵(24)一侧且在水泵箱(22)内连接有一号导水管(25)。

3.根据权利要求2所述的一种公路用摄像机自清洁装置，其特征在于：所述一号导水管(25)远离于微型水泵(24)的一端穿过水泵箱(22)与水箱(21)相连接，所述微型水泵(24)远离于一号导水管(25)的一端连接有二号导水管(26)，且所述二号导水管(26)远离于微型水泵(24)的一端穿过水泵箱(22)处在水泵箱(22)外部，所述二号导水管(26)远离于微型水泵(24)的一端连接有三号导水管(27)，所述线性滑块(28)远离于水泵箱(22)的一端连接有连接杆(29)，所述连接杆(29)远离于线性滑块(28)的一端与调节螺母(30)相连接，所述线性滑块(28)通过连接杆(29)与调节螺母(30)相连接，所述调节螺母(30)远离于连接杆(29)的一端与通水管(31)相连接，所述三号导水管(27)远离于二号导水管(26)的一端与通水管(31)相连接，所述二号导水管(26)通过三号导水管(27)与通水管(31)相连接，所述一号电机箱(5)上方一侧设有信号接收器(19)和控制器(20)。

4.根据权利要求3所述的一种公路用摄像机自清洁装置，其特征在于：所述信号接收器(19)的型号为VS838，所述控制器(20)的型号为FX2NC-64MT，所述撞击感应器(18)的型号为NOS-F306，所述信号接收器(19)均与控制器(20)和撞击感应器(18)电性连接，且所述控制器(20)均与伺服电机(32)、丝杆电机(10)和微型水泵(24)电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种公路用摄像机自清洁装置，其特征在于：所述连接杆(29)均与调节螺母(30)和线性滑块(28)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种公路用摄像机自清洁装置，其特征在于：所述二号电机箱(6)和一号电机箱(5)内结构完全一致，且所述弧形板转轴(36)与弧形板(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种公路用摄像机自清洁装置，其特征在于：所述一号齿轮(34)和二号齿轮(35)啮合连接。

8.根据权利要求3所述的一种公路用摄像机自清洁装置，其特征在于：所述调节螺母(30)通过线性滑块(28)与线性导轨(15)滑动连接。