1.一种煤矿坑道钻机施工用钻杆装卸装置，包括定位基座、导向机构、锁紧机构、驱动机构和电控制器，所述导向机构包含固接于所述定位基座上的第一定位板，所述第一定位板上装置有相应的导向轴承，其特征在于：所述锁紧机构包含至少三个可移动连接到所述第一定位板上的锁紧条板，所述锁紧条板按等角度分布设置于所述导向轴承外侧，锁紧条板的内侧外端分别可拆卸装置有相应的锁紧齿，所述锁紧条板的外侧分别向上倾斜设置，且锁紧条板的外侧分别成T型状固接有相应的卡板，所述驱动机构包含锁紧环板，所述锁紧环板在与各个锁紧条板相对应的位置上分别设有用于卡紧锁紧条板外侧的T型卡槽，且所述T型卡槽的槽面设置成与所述锁紧条板外侧相配合的倾斜状，所述锁紧条板的外侧分别卡接到所述锁紧环板的T型卡槽内，所述锁紧环板由相应的伸缩驱动机构进行驱动；所述锁紧条板的外端部于所述锁紧齿的上方装置有相应的触动开关，所述触动开关的触点端部与所述锁紧齿的底部在同一水平面上，所述触动开关均连接到所述电控制器；

所述第一定位板在与所述锁紧条板对应的位置上分别设有相应的滑轨，所述滑轨上分别设有相应的倒梯形滑槽，所述锁紧条板的内端分别设置有与所述倒梯形滑槽相配合的倒梯形滑块，锁紧条板分别通过其所设有的倒梯形滑块与相应的倒梯形滑槽配合可移动装置到相应的滑轨上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道钻机施工用钻杆装卸装置，其特征在于：所述锁紧齿的顶部设有相应的倒梯型卡块，所述锁紧条板的内侧外端设有相应的倒梯型卡槽，锁紧条板的侧边开设有连通至所述倒梯型卡槽的锁紧螺栓孔，所述锁紧齿通过其所设有的倒梯型卡块与相应的倒梯型卡槽配合装置于所述锁紧条板的内侧外端，且通过相应的锁紧螺栓贯穿所述锁紧螺栓孔后压紧于所述倒梯型卡块上。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道钻机施工用钻杆装卸装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构包含一组对称设置于所述锁紧环板两侧的两台液压缸，所述两台液压缸的缸体分别固接于所述定位基座上，两台液压缸的活塞柱分别固接到所述锁紧环板的两侧，所述两台液压缸均连接到外界液压控制系统，液压缸的工作进程由所述电控制器进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道钻机施工用钻杆装卸装置，其特征在于：所述锁紧条板的外端部于所述锁紧齿的上方固接有相应的第二定位板，所述第二定位板向下固定装置有相应的触动开关。