1.一种将二维无规则移动转换为转动的机构，包括固定支架（1）、驱动轴（2）、棘轮输出转动轴（3）、棘爪（4）、摆动滑块（5）、驱动块（6）和导柱弹簧组件（7），其特征在于：所述固定支架（1）上安装棘轮输出转动轴（3），棘轮输出转动轴（3）的中央设有摆动滑块（5），摆动滑块（5）的四个端部铰接有与棘轮输出转动轴（3）啮合的棘爪（4），所述摆动滑块（5）的上方安装有驱动块（6），驱动块（6）底部的四个等长轴（61）插入至摆动滑块（5）的滑槽（51）中，所述驱动块（6）的圆柱腔（62）内插入有驱动轴（2），所述固定支架（1）和驱动块（6）上安装有导柱弹簧组件（7），所述导柱弹簧组件（7）由横向导柱（71）、横向导柱弹簧（72）、纵向导柱（73）和纵向导柱弹簧（74）组成，所述横向导柱（71）上套有横向导柱弹簧（72），横向导柱（71）贯穿驱动块（6）上的驱动块过孔（63），横向导柱弹簧（72）分布于驱动块过孔（63）的两侧，所述横向导柱（71）两端的孔内均贯穿有纵向导柱（73），所述纵向导柱（73）上套设有纵向导柱弹簧（74），纵向导柱（73）穿过固定支架（1）的支架过孔（11）。

2.根据权利要求1所述的将二维无规则移动转换为转动的机构，其特征在于：所述驱动轴（2）的中部设置有大球状体（21），底端设置小球状体（22）。

3.根据权利要求1所述的将二维无规则移动转换为转动的机构，其特征在于：所述大球状体（21）与固定支架（1）顶部的可拆分球形窝配合连接，小球状体（22）与圆柱腔（62）配合连接。

4.根据权利要求1所述的将二维无规则移动转换为转动的机构，其特征在于：所述棘轮输出转动轴（3）的中央还设有插入摆动滑块（5）中央的细轴（31）。

5.根据权利要求1所述的将二维无规则移动转换为转动的机构，其特征在于：所述棘轮输出转动轴（3）的棘轮为在环状结构内壁上加工锯齿形的结构。

6.根据权利要求1所述的将二维无规则移动转换为转动的机构，其特征在于：所述棘爪（4）为加工有锯齿的结构，与棘轮输出转动轴（3）形成棘轮机构。

7.根据权利要求1所述的将二维无规则移动转换为转动的机构，其特征在于：所述固定支架（1）的底部开设有通孔与棘轮输出转动轴（3）的底部圆柱轴配合连接。

8.根据权利要求1所述的将二维无规则移动转换为转动的机构，其特征在于：所述固定支架（1）和驱动块（6）采用数控加工和焊接工艺制成，驱动轴（2）、横向导柱（71）、纵向导柱（73）采用车削加工和焊接工艺制成，棘爪（4）和棘轮采用线切割加工，摆动滑块（5）采用数控加工。