1.一种用于不规则烟包的翻转机构，其特征在于，包括用于提供翻转动力的翻转电机(3)，所述翻转电机(3)固定于翻转电机架(9)上，所述翻转电机(3)连接着翻转轴(8)，所述翻转轴(8)连接着翻转连杆(4)，所述翻转连杆(4)上设置有翻转挡板(5)及翻转叉板(6)，所述翻转挡板(5)用于烟包在翻转过程中，不会因重力的作用而掉落，所述翻转叉板(6)用于烟包在翻转过程中，托住烟包，所述翻转叉板(6)上设置有用于固定烟包的吸盘架(11)，通过翻转叉板(6)、翻转挡板(5)的卡位组合，使得烟包整体位于翻转机构中，当翻转叉板(6)上的吸盘停止工作时，烟包则放置于传输带上，翻转连杆(4)的其中一个作用是使烟包在松开过程中，能够安全稳定的放置于传输带上，另一个作用则是把翻转挡板(5)在复位状态时隐藏；

还包括用于与翻转机构配合运用的传输机构，对不规则烟包进行翻转运输；所述传输机构包括传输带(1)、输送电机(2)及链轮传动装置(10)，所述传输带(1)设置于固定架上，传输带(1)与输送电机(2)相连接，输送电机(2)通过链轮传动装置(10)带动传输带(1)运输，通过串口通信限定传输带(1)的启动与停止；还包括传输机构上还设置有导向条(7)及感应件(12)，所述导向条(7)用于烟包按照规定路径移动到等待翻转位置，所述感应件(12)用于感应烟包的是否到达。

2.根据权利要求1所述的用于不规则烟包的翻转机构，其特征在于，还包括用于对不规则烟包进行码垛规则码放进行计算的上位机，所述上位机将计算结果以电信号的形式传递给翻转电机(3)，控制翻转电机(3)动作。

3.根据权利要求2所述的用于不规则烟包的翻转机构，其特征在于，所述翻转电机(3)通过齿轮和翻转轴(8)带动翻转挡板(5)以及翻转叉板(6)进行烟包的翻转，在翻转130度时，烟包放置于传输带(1)上，翻转机构再旋转230度，返回初始位置。

4.根据权利要求2所述的用于不规则烟包的翻转机构，其特征在于，所述码垛规则则是满五层作为一个码垛单位，利用V-rep软件对烟包进行三维建模得到。