1.一种采煤机螺旋钻杆，包括钻杆筒总成(3)和固定在其外周上的钻杆叶片(4)，其特征是：所述的钻杆筒总成(3)包括钻杆筒(3-5)，在钻杆筒(3-5)上与安装导向连接轴(1)相反的一端设有开锁装置，开锁装置位于该端钻杆稳定器总成(2)内侧，一对开锁装置沿钻杆筒(3-5)的径向对称分布；每个开锁装置包括开锁柱(3-1)、上环(3-2)、解锁弹簧(3-3)和下环(3-4)，开锁柱(3-1)的上端与上环(3-2)接触，上环(3-2)嵌在钻杆筒(3-5)内，开锁柱(3-

1)穿过解锁弹簧(3-3)，解锁弹簧(3-3)上端与开锁柱(3-1)相连，解锁弹簧(3-3)下端与下环(3-4)相连，开锁柱(3-1)下端穿过下环(3-4)，下环(3-4)嵌在钻杆筒(3-5)内。

2.根据权利要求1所述的一种采煤机螺旋钻杆，其特征是：还包括导向连接轴(1)和钻杆稳定器总成(2)，导向连接轴(1)同轴式固定连接在钻杆筒总成(3)的一端，两个钻杆稳定器总成(2)分别安装在钻杆筒总成(3)两端的外圈上。

3.根据权利要求2所述的一种采煤机螺旋钻杆，其特征是：所述的导向连接轴(1)包括导向连接轴轴体(1-5)，在导向连接轴轴体(1-5)的前端沿径向安装有锁舌机构，锁舌机构包括锁舌Ⅰ(1-1)、锁紧弹簧(1-2)、锁舌Ⅱ(1-3)、第一内六角螺钉(1-4)和第二内六角螺钉(1-6)，导向连接轴轴体(1-5)上在安装方向对称设有两个平行于轴线方向的螺钉孔，锁紧弹簧(1-2)布置在锁舌Ⅰ(1-1)与锁舌Ⅱ(1-3)中间，第一内六角螺钉(1-4)穿过锁舌Ⅰ(1-1)上的条形锁孔后固定在螺钉孔内，第二内六角螺钉(1-6)穿过锁舌Ⅱ(1-3)上的条形锁孔后固定在另一螺钉孔内。

4.根据权利要求3所述的一种采煤机螺旋钻杆，其特征是：所述锁舌Ⅱ(1-3)的伸出部分为斜面结构。

5.根据权利要求2所述的一种采煤机螺旋钻杆，其特征是：所述的钻杆稳定器总成(2)包括剖分式轴瓦(2-1)、滑动轴承座Ⅰ(2-2)和内六角油塞(2-4)，剖分式轴瓦(2-1)的内侧与钻杆筒总成(3)的钻杆筒(3-5)的外侧过盈配合，剖分式轴瓦(2-1)的外侧与滑动轴承座Ⅰ(2-2)的内侧间隙配合，内六角油塞(2-4)扣在滑动轴承座Ⅰ(2-2)的另一端中心，滑动轴承座Ⅰ(2-2)轴向通过钻杆筒(3-5)上的轴肩定位。

6.根据权利要求5所述的一种采煤机螺旋钻杆，其特征是：所述的剖分式轴瓦(2-1)两端存在凸缘，滑动轴承座Ⅰ(2-2)嵌入凸缘内。

7.根据权利要求5或6所述的一种采煤机螺旋钻杆，其特征是：还包括滑动轴承座Ⅱ(2-

3)，滑动轴承座Ⅱ(2-3)套装在滑动轴承座Ⅰ(2-2)上。

8.根据权利要求7所述的一种采煤机螺旋钻杆，其特征是：所述滑动轴承座Ⅰ(2-2)的外侧与滑动轴承座Ⅱ(2-3)的内侧过盈配合，滑动轴承座Ⅱ(2-3)分为两块，通过两螺栓紧固后压紧滑动轴承座Ⅰ(2-2)。

9.根据权利要求2所述的一种采煤机螺旋钻杆，其特征是：所述的导向连接轴(1)焊接在本节钻杆筒总成(3)上，钻杆稳定器总成(2)通过螺栓安装在钻杆筒总成(3)上。

10.根据权利要求2所述的一种采煤机螺旋钻杆，其特征是：所述导向连接轴轴体(1-5)的形状为正六棱柱且具有1：10的锥度，钻杆筒总成(3)的钻杆筒(3-5)的中心具有正六棱柱通孔，相邻两节钻杆筒总成(3)之间通过正六棱柱的导向连接轴(1)和正六棱柱通孔配合连接。