1.一种被动防撞减震多旋翼无人机，其特征在于，底板（14）上沿同一圆周均布设置有多个相同结构的机臂，每个机臂结构为：轴承座（15）经螺栓固定在底板（14）上，直线轴承（19）安装在轴承座（15）内，碳杆（23）内端穿过直线轴承（19）可滑动地设置在直线轴承（19）上，碳杆（23）外端固联有电机座（31），电机（5）安装在电机座（31）上，旋翼（6）安装在电机（5）轴上，弹簧（9）圈套在碳杆（23）上、且抵靠在轴承座（15）与电机座（31）之间。

2.根据权利要求1所述的一种被动防撞减震多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂为四个；还具有截面为正方形的限位柱，限位柱设置在底板中心位置处，限位柱每边的宽度不小于碳杆直径。

3.根据权利要求2所述的一种被动防撞减震多旋翼无人机，其特征在于，所述每个机臂结构中还有支承座（27），该支承座（27）固定在底板（14）上，所述碳杆（23）内端从支承座（27）内安装的直线轴承上的孔中穿出，且二者形成滑动配合关系。

4.根据权利要求3所述的一种被动防撞减震多旋翼无人机，其特征在于，所述电机座（31）由一个竖板和固联在竖板上端的水平板组成；还具有保护罩（1），该保护罩（1）结构为：三根其上有孔洞用于减重的弧形板条下端均固定在电机座（31）的水平板底面上，圈条固联在三根弧形板条上端，从而构成1/4球面形状，其中两根弧形板条垂直于碳杆，另一跟弧形板条沿碳杆同一轴线设置。

5.根据权利要求4所述的一种被动防撞减震多旋翼无人机，其特征在于，还具有顶板（13），该顶板（13）经螺栓固定在四个轴承座（15、16、17、18）的顶面上。

6.根据权利要求5所述的一种被动防撞减震多旋翼无人机，其特征在于，所述底板（14）和顶板（13）的形状均为相同的正八边形。

7.根据权利要求6所述的一种被动防撞减震多旋翼无人机，其特征在于，所述底板、顶板、限位柱、电机座、轴承座、支承座均采用碳纤维材料制作。