1.一种烹饪机原料菜品夹持装置，其特征在于包括：

夹手基体(51)；

夹紧装置(52)，所述夹紧装置(52)上至少有一个部件用于与所述夹手基体(51)紧贴固定并驱动所述夹手基体(51)进入固定位置(500)，在所述固定位置(500)中所述夹手基体(51)处于夹紧状态；

升降装置(53)，所述夹紧装置(52)以可拆卸形式连接于所述升降装置(53)底部，所述夹紧装置(52)绕所述升降装置(53)的中心轴旋转；

平移装置(54)，其上设有固定所述升降装置(53)的移动平台(541)，所述升降装置(53)与所述移动平台(541)可拆卸连接且所述升降装置(53)可相对所述平移装置(54)上下移动，所述移动平台(541)可在所述平移装置(54)上前后移动。

2.根据权利要求1所述的烹饪机原料菜品夹持装置，其特征在于：所述夹手基体(51)包括两个可相对滑动的夹合部(511)和固定两个所述夹合部(511)的丝杆(512)，所述夹紧装置(52)设有固定所述夹手基体(51)的夹手固定机架(521)，所述夹手固定机架(521)上平行间隔设置有多个感应装置(522)，所述丝杆(512)的一端固定有一夹紧电机(523)，所述固定位置(500)为多个所述感应装置(522)中对应间隔位置的第一感应装置(5221)和第二感应装置(5222)，所述夹紧电机(523)驱动两个所述夹合部(511)分别相对滑动至所述第一感应装置(5221)和第二感应装置(5222)的平行位置处，使所述夹手基体(51)达到所述固定位置(500)。

3.根据权利要求2所述的烹饪机原料菜品夹持装置，其特征在于：所述夹紧装置(52)还包括与所述夹手固定机架(521)的前端面紧贴的夹紧滑轨(524)，两个所述夹合部(511)的一端均设有执行器(513)，所述丝杆(512)贯穿所述执行器(513)并使所述夹合部(511)悬空，两个所述执行器(513)的一端均紧扣于所述夹紧滑轨(524)上且两个所述执行器(513)之间的螺纹为相反的螺纹，所述夹紧电机(523)驱动所述丝杆(512)旋转时，两个所述执行器(513)相对滑动靠近。

4.根据权利要求2所述的烹饪机原料菜品夹持装置，其特征在于：所述升降装置(53)包括：

竖直滑轨(531)，其底部上设有用于旋转所述夹紧装置(52)的第一旋转电机(5311)；

滑座(532)，其上设有方便移动的滑座主动轮(5321)和两个滑座从动轮(5322)，所述滑座主动轮(5321)和所述两个滑座从动轮(5322)呈三角形设置，所述滑座主动轮(5321)和所述两个滑座从动轮(5322)之间穿设有滑座传送带(5323)，所述竖直滑轨(531)的上下两端上设有固定所述滑座传送带(5323)的传送带固定部(5312)，所述滑座主动轮(5321)上可拆卸连接有滑座传动电机(5324)，所述滑座传动电机(5324)带动所述滑座主动轮(5321)滑动，通过所述滑座主动轮(5321)与所述滑座传送带(5323)之间的传动，带动所述两个滑座从动轮(5322)在所述两个滑座从动轮(5322)上滑动。

5.根据权利要求4所述的烹饪机原料菜品夹持装置，其特征在于：所述平移装置(54)包括：

平行滑轨组，其包括两个平行横向间隔设置的滑轨(5411)，两个所述滑轨(5411)的上端面(5412)上均设有凹槽(5413)；

平移滑台(542)，其设于两个所述平行滑轨组上，所述平移滑台(542)包括：

两个滑台固定架(5421)，其分别设于两个所述平行滑轨组上，所述两个滑台固定架(5421)的底部均设有两个左右平行对称的滑台滚轮(5422)，所述两个滑台固定架(5421)的上部均设有用于驱动所述滑台滚轮(5422)的滑台主动轮(5423)，所述滑台主动轮(5423)与两个所述滑台滚轮(5422)之间设有滑台皮带(5424)，两个所述滑轨(5411)的左右两端均设有固定所述滑台皮带(5424)的滑台固定部(5425)；

滑台连接杆(5426)，其设于两个滑台固定架(5421)之间，所述滑台连接杆(5426)与所述滑台主动轮(5423)固定的一端上设有一滑台传动机构(543)，所述滑台传动机构(543)驱动所述平移滑台(542)前后移动；

所述滑台传动机构(543)包括，设于所述滑台连接杆(5426)上的滑台驱动副轮(5431)，设于所述两个滑台固定架(5421)中任一一个上且与所述滑台驱动副轮(5431)平行设置的滑台驱动轮(5432)，与所述滑台驱动轮(5432)连接固定的滑台驱动电机(5433)，所述滑台驱动副轮(5431)和所述滑台驱动轮(5432)之间还设有传动的滑台传动带(5434)。

6.根据权利要求5所述的烹饪机原料菜品夹持装置，其特征在于：所述滑台驱动电机(5433)和所述滑台驱动轮(5432)之间还设有锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括，与所述滑台驱动轮(5432)刚性连接的第三锥齿轮(5441)，设于所述滑台驱动电机(5433)的电机轴上的第四锥齿轮(5442)，所述第三锥齿轮(5441)与所述第四锥齿轮(5442)呈锥齿轮传动方式连接。

7.根据权利要求5所述的烹饪机原料菜品夹持装置，其特征在于：所述平移滑台(542)还包括，与两个所述滑台固定架(5421)一体成形的轮盒(5427)，两个所述轮盒(5427)之间设有一轮盒滑轨(5428)，所述滑座(532)上设有可在所述轮盒滑轨上滑动的滑座滑块(533)，两个所述轮盒(5427)内均设有一个固定轮(5429)，两个所述固定轮(5429)之间设有用于固定所述升降装置(53)的固定轮带，所述滑座滑块(533)上设有通过所述固定轮带的滑块通孔，所述滑座滑块(533)上还设有固定所述固定轮带的轮带固定部(5332)，所述两个所述轮盒(5427)中任一个上设有用于驱动所述固定轮(5429)旋转的轮盒旋转电机(55)。

8.根据权利要求7所述的烹饪机原料菜品夹持装置，其特征在于：所述轮盒滑轨(5428)上设有多个所述感应装置(522)，所述滑块(533)上设有与多个所述感应装置(522)配合停止所述升降装置(53)前后移动的感应部(5331)。

9.根据权利要求5所述的烹饪机原料菜品夹持装置，其特征在于：所述平移装置(54)还包括用于横向固定所述平行滑轨组的第一固定导轨(544)，所述第一固定导轨(544)与所述平行滑轨组的交叉位置设有一用于支撑所述第一固定导轨(544)和所述平行滑轨组的第一支撑柱(545)。