1.一种地刷组件，包括地刷壳体、吸气口和滚刷，所述地刷壳体内设有地刷腔室，所述滚刷至少部分设置在所述地刷腔室内，所述吸气口连通所述地刷腔室，其特征在于，所述地刷组件还包括：驱动腔室，所述驱动腔室设有进气口；

驱动件，所述驱动件用于在来自所述驱动腔室的正压气流的作用下旋转，并带动所述滚刷转动。

2.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述地刷组件还包括隔离构件，所述隔离构件将所述地刷腔室分隔为驱动风道和除尘风道，所述吸气口与所述除尘风道相连通。

3.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述隔离构件上设置有若干通孔。

4.根据权利要求3所述的地刷组件，其特征在于，所述通孔数目为多个，且所述通孔在所述隔离构件的全部或部分区域均匀布置。

5.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述地刷组件还具有轴承座和轴承，所述轴承座用于安置所述轴承，所述轴承用于支撑传动杆件。

6.根据权利要求5所述的地刷组件，其特征在于，所述隔离构件为轴承座。

7.根据权利要求6所述的地刷组件，其特征在于，所述除尘风道一端的轴承座将所述驱动风道与所述除尘风道隔离，另一端的轴承座作为所述除尘风道的排风通道。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的地刷组件，其特征在于，所述驱动件包括多个涡轮叶片和传动杆件，所述涡轮叶片固定连接于所述传动杆件的一端，所述传动杆件与所述滚刷同轴。

9.根据权利要求8所述的地刷组件，其特征在于，所述多个涡轮叶片组成轴流风扇、径流风扇或混流风扇。

10.一种扫地机器人，包括出风口，其特征在于，所述扫地机器人还包括引流管路以及根据权利要求1-9中任一项所述的地刷组件；所述引流管路的一端连接所述出风口，另一端则连接所述地刷组件的所述进气口。