1.一种不平衡负载下四桥臂双输出逆变器载波PWM调制方法，它包括：逆变器的前三相桥臂的输出端分别与两组三相负载相连，分别称为逆变1和逆变2；逆变1是由上面三个功率开关和中间三个功率开关组成，而逆变2是由下面三个功率开关和中间三个功率开关组成，两组逆变共用中间三个功率开关；逆变器的第四相桥臂的输出端与两组负载的中性点N连接，将逆变器的第四相桥臂定义为N相桥臂；其特征是，还包括以下内容：

1)分别对两组逆变使用空间矢量调制，计算出相应的占空比；当控制两组负载中性点电压均为相应的零序电压时，任意负载下均可使输出负载电压对称，进而根据零序电压求得逆变器N相桥臂的占空比；

①所述逆变1零序电压和逆变2零序电压分别为：

其中，urZ1为逆变1的零序电压，urZ2为逆变2的零序电压；Uo1为逆变1输出相电压幅值；Uo2为逆变2输出相电压幅值；Ud为直流电压；αo1＝ωo1t、αo2＝ωo2t；umax1为逆变1输出三相电压的最大值，umax2为逆变2输出三相电压的最大值；

②所述逆变器N相桥臂的占空比函数为：

其中，dN1为逆变1对应的N相桥臂的上开关开通的占空比；dN2为逆变2对应的N相桥臂的中开关开通的占空比；

2)将逆变1的占空比、逆变2的占空比、N相桥臂的占空比分别与载波相结合，计算出相应的调制波；采用同一个载波分别与逆变器的前三相桥臂以及N相桥臂相对应的调制波相比较，得到逆变器前三相桥臂以及N相桥臂功率开关的驱动信号，对四桥臂双输出逆变器进行控制，使两组负载中性点电压均为相应的零序电压，从而使得两组输出负载电压均为三相正弦对称电压；

①所述载波是周期为Ts，幅值为-1和1的等腰三角波，其表达式为：

②所述逆变器前三相桥臂的调制波为：

其中，X∈{A,B,C}；uX-ref1为逆变1的X相输出电压，uX-ref2为逆变2的X相输出电压，uoffset1逆变1的偏移电压，uoffset2为逆变2偏移电压，其表达式为：③所述逆变器N相桥臂调制波为：