1.一种咖啡机的咖啡自动接取装置,接取装置位于咖啡机主体(1)上，接取装置包括升降单元(2)、升降台(3)、触动单元(4)、第一控制单元(6)和第二控制单元，其特征在于，所述咖啡机主体(1)上设有升降单元(2)，升降单元(2)上移动设有用于放置盛装杯子的升降台(3)，升降单元(2)控制升降台(3)上下移动，咖啡机主体(1)上设有触动单元(4)；

所述触动单元(4)内设有对称分布的接触块(42)，接触块(42)上设有接触面(421)；

所述触动单元(4)上方设有第二圆形孔(43)，触动单元(4)上设有对称分布的第三弹性件连接块(44)；

所述触动单元(4)上设有第一弹性件(5)；

所述咖啡机主体(1)上设有第一控制单元(6)和第二控制单元，第一控制单元(6)和第二控制单元位于第一方形孔(153)内移动密封连接；

所述第一控制单元(6)包括第五连接块(61)，第五连接块(61)的一端设有卡板(62)，另一端设有第六连接块(63)，第六连接块(63)上设有对称分布的第四弹性件连接块(64)，第四弹性件连接块(64)上设有第五连接块(61)的对立端设有对称分布的第七连接块(65)，第七连接块(65)之间设有圆形触块(66)；

所述第一控制单元(6)和第二控制单元位结构相同，其区别在于，第一控制单元(6)和第二控制单元在第一方形孔(153)内的放置方向相反；

所述第四弹性件连接块(64)上设有第二弹性件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述咖啡机主体(1)上设有散热孔(11)和进料盒(12)，咖啡机主体(1)的一侧设有出料台(13)，出料台(13)上设有对称分布的第一连接块(131)，第一连接块(131)的下方设有第一弹性件连接块(132)，出料台(13)的下方设有连接件(14)，连接件(14)上设有行程开关(141)。

3.根据权利要求1所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述连接件(14)的下方设有出料嘴(15)，出料嘴(15)内设有出料管(151)，出料嘴(15)上设有对称分布的连接面(152)，连接面(152)之间设有第一方形孔(153)，连接面(152)上、第一方形孔(153)的两侧设有第二弹性件连接块(154)；所述出料嘴(15)上、连接面(152)的下方设有对称分布的支撑件(155)，出料嘴(15)的下方、出料管(151)的一侧设有液位探头(156)。

4.根据权利要求1所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述咖啡机主体(1)上、出料台(13)的一侧设有咖啡机控制单元(16)，另一侧设有接取装置控制单元(17)；所述接取装置控制单元(17)上设有信号灯(171)，信号灯(171)的下方依次设有手动按钮(172)、自动按钮(173)、控制升降台升降的上升按钮(174)、下降按钮(175)、手动出液按钮(176)。

5.根据权利要求1所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述咖啡机主体(1)上、出料台(13)的下方设有方形槽(18)，方形槽(18)内设有导向杆(181)，方形槽(18)的上方、导向杆(181)的两侧设有连接沉孔(182)；所述咖啡机主体(1)的底部、方形槽(18)的下方设有对称分布的第二连接块(19)，第二连接块(19)之间设有第三连接块(191)，第三连接块(191)上设有第一连接孔(192)，咖啡机主体(1)的底部、第二连接块(19)之间设有对称分布的第二连接孔(193)。

6.根据权利要求1所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述升降单元(2)包括电机，电机的输出轴穿过第一连接孔(192)紧固连接有第一齿轮(21)；所述第二连接孔(193)内通过轴承转动设有丝杆(22)，丝杆(22)的一端通过轴承位于连接沉孔(182)内转动，另一端设有第二齿轮(23)，第二齿轮(23)和第一齿轮(21)啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述升降台(3)包括升降底座(31)，升降底座(31)为圆形结构，升降底座(31)内设有盛液槽(311)，盛液槽(311)的槽口位置设有放置台(312)，盛液槽(311)内设有锥形台(313)，锥形台(313)使盛液槽(311)内的液体位于锥形台(313)的四周，加速排液，升降底座(31)的圆形侧面上设有第二方形孔(314)，升降底座(31)的圆形侧面上、第二方形孔(314)的下方设有排液口(315)；所述升降底座(31)的圆形侧面上设有第四连接块(316)，第四连接块(316)上设有导向孔(317)，第四连接块(316)上、导向孔(317)的两侧设有第一螺纹孔(318)，导向杆(181)位于导向孔(317)内移动对升降台(3)进行导向，丝杆(22)位于第一螺纹孔(318)内控制升降台(3)的上升和下降，升降底座(31)上设有放置板(32)，放置板(32)通过放置台(312)放置在升降底座(31)上。

8.根据权利要求7所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述盛液槽(311)的侧壁设有截留块(33)，截留块(33)上设有第二螺纹孔(331)，升降底座(31)的圆形外壁上设有触动件(34)，触动件(34)包括相互垂直的触动块(341)和限位块(342)，限位块(342)上设有第三螺纹孔(343)，截留块(33)和触动件(34)通过螺杆(35)连接，螺杆(35)位于第二方形孔(314)内移动，对排液口(315)的排液进行控制。

9.根据权利要求1所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述触动单元(4)为柱形壳体结构，触动单元(4)的下方设有第一圆形孔(41)，触动单元(4)通过第一圆形孔(41)套在出料嘴(15)上移动，支撑件(155)对触动单元(4)进行支撑，触动单元(4)上方设有第二圆形孔(43)，触动单元(4)通过第二圆形孔(43)套在连接件(14)上移动，触动单元(4)上设有对称分布的第三弹性件连接块(44)。