1.一种桶周自清扫垃圾桶，其特征在于所述垃圾桶包括：垃圾桶主体(1)和自动清扫系统(2)，所述垃圾桶主体(1)用于容纳垃圾，同时支撑所述自动清扫系统(2)部件；

所述自动清扫系统(2)包括：动力源(3)、减速机(4)、传动机构(5)、执行机构(6)、收纳箱(7)和清理机构(8)；

所述动力源(3)用以提供旋转动力；

所述减速机(4)使动力源(3)提供的旋转动力速度降低，转矩提高；

所述传动机构(5)用于将所述减速机(4)输出的动力传递给执行机构(6)；

所述执行机构(6)包括清扫部件，执行清扫动作，将桶周的垃圾收集到收纳箱(7)；

所述收纳箱(7)位于垃圾桶主体(1)下方，用于容纳自动清扫系统(2)收纳的垃圾；

所述清理机构(8)控制收纳箱(7)在收纳垃圾工位和清理垃圾工位切换。

2.根据权利要求1所述的桶周自清扫垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶主体(1)从上向下包括四层型腔；第一层型腔容纳垃圾；第二层型腔内设置电机(33)和减速机(4)；第三层型腔设置传动机构(5)；第四层型腔与周边地面在一个水平面上，在型腔的上下面之间设置支柱(9)，用来支撑垃圾桶主体(1)，所述执行机构(6)设置在第四层型腔内，且与支柱(9)连接。

3.根据权利要求1所述的桶周自清扫垃圾桶，其特征在于：所述动力源(3)包括电控箱(31)和电机(32)，用电控箱(31)控制电机输出轴(33)的正反转。

4.根据权利要求1所述的桶周自清扫垃圾桶，其特征在于：所述减速机(4)为二级减速机(4)，包括蜗轮(41)、蜗杆(42)、主动齿轮(43)、从动齿轮(44)和减速机输出轴(45)，电机输出轴(34)带动蜗杆(42)，蜗杆(42)与蜗轮(41)啮合传动，蜗轮(41)与主动齿轮(43)同轴，主动齿轮(43)与从动齿轮(44)啮合传动；从动齿轮(44)带动减速机输出轴(45)。

5.根据权利要求1所述的桶周自清扫垃圾桶，其特征在于：所述传动机构(5)包括轴套(51)和曲柄(521)摇杆(523)机构(52)；所述曲柄(521)摇杆(523)机构(52)包括曲柄(521)、连杆(522)和摇杆(523)；轴套(51)固定在减速机输出轴(45)上，曲柄(521)一端固定在轴套(51)上，且四个曲柄(521)与轴套(51)侧面连接点在圆周方向均布；连杆(522)的两端设有铰接孔，一端与曲柄(521)的活动端连接，另一端与摇杆(523)活动端连接，摇杆(523)的另一端固定在支柱(9)上。

6.根据权利要求1所述的桶周自清扫垃圾桶，其特征在于：所述清理机构(8)包括空腔(81)、气动控制系统(82)和导向机构(83)，空腔(81)设置在垃圾桶主体(1)下方，收纳箱(7)、气动控制系统(82)和导向机构(83)都设置在空腔(81)内；收纳箱(7)在气动控制系统(82)驱动下在空腔(81)内滑动，滑动行程的两个端点为收纳箱(7)的两个工位：收纳工位和清理工位；所述收纳箱(7)在垃圾桶主体(1)下面时收纳垃圾；收纳箱(7)在清理工位时，收纳箱(7)可被取出。

7.根据权利要求1所述的桶周自清扫垃圾桶，其特征在于：所述执行机构(6)包括转动轴(61)和清洁刮板(62)。所述转动轴(61)设置为套筒，套装在支柱(9)上；所述清洁刮板(62)一端固定在所述转动轴(61)上，另一端与所述摇杆(523)的活动端铰接。

8.根据权利要求7所述的桶周自清扫垃圾桶，其特征在于：所述清洁刮板(62)包括上部和下部两部分，上部选用金属材质，下部选用塑胶材质。

9.根据权利要求8所述的桶周自清扫垃圾桶，其特征在于：所述清洁刮板(62)的上部选用塑料材质，下部选用纤维材质。

10.根据权利要求1所述的桶周自清扫垃圾桶，其特征在于：所述气动控制系统(82)包括：气源(821)、气缸(822)、电磁阀(823)和电源开关(824)，所述电源开关(824)控制电磁阀(823)的通道启闭，通过电磁阀(823)的通道启闭控制气源(821)的流向，控制所述气缸(822)的气缸杆伸缩。