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专利号: 2018116019627
申请人: 常州工程职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-04-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种模具的物流管理装置,包括屋体(1),其特征在于:所述屋体(1)侧面开设有方便推送模具出入所述屋体(1)的窗口(10),所述屋体(1)内部顶面设置有摄像头(11),所述屋体(1)内还设置有用于放置模具的模具放置架(2),所述模具放置架(2)上设置有若干个模具推送工位(3);

还包括一在所述屋体(1)内运输模具的运输装置(4),所述运输装置(4)上设置有用于将模具从所述窗口(10)推出所述屋体(1)的第一推送部(5)以及将模具从所述运输装置(4)推送至所述模具推送工位(3)的第二推送部(6);

所述屋体(1)外部设置有用于将模具从所述窗口(10)推入到所述屋体(1)内的所述运输装置(4)上的第三推送部(7);

待离开所述屋体(1)内的模具被所述模具推送工位(3)推送至运输装置(4)后,被所述第一推送部(5)从所述窗口(10)处推出所述屋体(1);

待进入所述屋体(1)内的模具被所述第二推送部(6)推送至所述运输装置(4)后,被所述第二推送部(6)推送至所述模具推送工位(3)。

2.根据权利要求1所述的一种模具的物流管理装置,其特征在于:所述模具推送工位(3)包括隔板(31)、第一气缸(32)和第一推板(321),所述隔板(31)固定在所述模具放置架(2)上并将放置在所述模具放置架(2)上的模具逐一分隔开,所述第一气缸(32)的缸体固定在所述屋体(1)上,所述第一气缸(32)的活塞杆端部固定在所述第一推板(321)上。

3.根据权利要求1所述的一种模具的物流管理装置,其特征在于:所述运输装置(4)包括两组第一齿轮(41)、两组第二齿轮(42)、两组链条(43)、一个第一连接杆(411)、一个第二连接杆(421)、一个第一伺服电机(40)、一个固定座(44)、一个滑动座(45)、一个第二伺服电机(441)、一个螺杆(442)以及两个第一导向杆(443)和两个第一导向孔(451),两组所述第一齿轮(41)通过所述第一连接杆(411)同心固定,两组所述第二齿轮(42)通过所述第二连接杆(421)同心固定,所述第一齿轮(41)和所述第二齿轮(42)之间通过所述链条(43)传动连接,所述第一连接杆(411)和所述第二连接杆(421)均转动连接在所述屋体(1)内,所述第一伺服电机(40)固定在所述屋体(1)外部,所述第一伺服电机(40)驱动所述第一连接杆(411)转动,所述固定座(44)固定在两组所述链条(43)之间,所述第二伺服电机(441)固定在所述固定座(44)上,所述第二伺服电机(441)驱动所述螺杆(442)转动,所述滑动座(45)与所述螺杆(442)之间螺纹连接,两根所述第一导向杆(443)分别固定在所述固定座(44)上,所述滑动座(45)上开设有两个供所述第一导向杆(443)穿过的所述第一导向孔(451)。

4.根据权利要求3所述的一种模具的物流管理装置,其特征在于:所述第一推送部(5)包括第二推板(51)和第二气缸(52),所述第二气缸(52)的缸体固定在所述滑动座(45)上,所述第二气缸(52)的活塞杆端部固定在所述第二推板(51)上。

5.根据权利要求3所述的一种模具的物流管理装置,其特征在于:所述第二推送部(6)包括第三推板(61)和第三气缸(62),所述第三气缸(62)的缸体固定在所述滑动座(45)上,所述第三气缸(62)的活塞杆端部固定在所述第三推板(61)上。

6.根据权利要求1所述的一种模具的物流管理装置,其特征在于:所述第三推送部(7)包括安装座(71)、第三伺服电机(710)、收卷盘(7101)、缆绳(7102)、L形板(72)、第四气缸(721)、第四推板(7211)、固定块(722)、第二导向杆(712)和第二导向孔(7221),所述安装座(71)固定在所述屋体(1)的外部,所述第三伺服电机(710)固定在所述安装座(71)上,所述收卷盘(7101)固定在所述第三伺服电机(710)的电机轴端部,所述缆绳(7102)的一端固定在所述收卷盘(7101)上,所述缆绳(7102)的另一端固定在所述L形板(72)上,所述第四气缸(721)的缸体固定在所述L形板(72)上,所述第四气缸(721)的活塞杆端部固定有所述第四推板(7211),所述L形板(72)上还固定有所述固定块(722),所述第二导向杆(712)固定在所述安装座(71)上,所述固定块(722)上开设有供所述第二导向杆(712)穿过的所述第二导向孔(7221)。

7.根据权利要求1所述的一种模具的物流管理装置,其特征在于:所述摄像头(11)固定在安装块(110)上,所述安装块(110)上固定有拉杆(1101),所述屋体(1)顶面开设有供所述拉杆(1101)穿过的十字形槽(111),所述拉杆(1101)的外部还螺纹连接有锁紧螺母(11011)。

8.根据权利要求1所述的一种模具的物流管理装置,其特征在于:所述第一推板(321)通过两个弹簧(3212)连接有固定板(3211),所述固定板(3211)在靠近所述第一推板(321)的一面固定有两个第三导向杆(32111),所述第一推板(321)上开设有供所述第三导向杆(32111)穿过的第三导向孔(3213),两个所述弹簧(3212)分别套设在两个所述第三导向杆(32111)的外部。

9.根据权利要求3所述的一种模具的物流管理装置,其特征在于:所述滑动座(45)表面还涂覆有一层耐磨涂层,所述耐磨涂层由如下方法制备:

取以下以重量计各组分原料备用:纳米氧化锰粉25-28份、纳米镁粉29-30份、纳米镍粉

18-20份、纳米钴粉19-22份、纳米铬粉23-25份、纳米氮化硅粉21-24份、纳米氧化铜粉12-14份;

S1、混料,将纳米氧化锰粉、纳米镁粉、纳米镍粉、纳米钴粉、纳米铬粉、纳米氮化硅粉和纳米氧化铜粉加入混粉机内混合30min;

S2、加热,将S1得到的混料预热到92-97℃;

S3、对滑动座(45)的表面进行抛砂处理,抛砂时去除其表面的氧化皮和污物,之后对滑动座(45)的表面进行打磨,使得表面粗糙度保持在7级;

S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在滑动座(45)的表面,喷涂电压为90V,喷涂电流为100-105A,喷涂距离为200-220mm,喷涂气压为2MPa。

10.根据权利要求9所述的一种耐磨涂层的制备方法,其特征在于:所述S4中将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在滑动座(45)的表面,喷涂电压为90V,喷涂电流为103A,喷涂距离为210mm,喷涂气压为2MPa。