1.一种马铃薯自动化精量选种催芽系统，其特征在于，包括控制装置、备料装置、选种装置和催芽装置，所述备料装置、选种装置、催芽装置分别和控制装置电连接；所述控制装置用于控制备料装置、选种装置和催芽装置的工作；所述备料装置用于获取马铃薯、清洗马铃薯，并将清洗后的马铃薯送至选种装置；所述选种装置用于接收备料装置送来的马铃薯，选取符合育种条件的马铃薯种块，并将选取好的马铃薯种块送至催芽装置；所述催芽装置用于接收并储存选种装置选取好的马铃薯种块，监测并控制马铃薯种块的育种环境；

所述催芽装置包括育种箱、温湿度传感器、加湿器、风扇和加热器，温湿度传感器、加湿器、风扇、加热器分别与控制装置电连接；

所述催芽装置还包括环形滑轨，所述环形滑轨上均匀设置有至少一个育种箱，所述温湿度传感器、加湿器和风扇均设于所述环形滑轨的中间，所述加热器设于所述育种箱的下方；所述育种箱上设有重力传感器，重力传感器与控制装置连接，滑轨上还设置有第六电机，第六电机与控制装置电连接，第六电机用于控制滑轨转动；所述育种箱由至少一个育种盘叠置组成，育种盘连接有伸缩绳，伸缩绳连接有第七电机，第七电机与控制装置电连接，第七电机和伸缩绳用于控制育种盘上下移动，所述重力传感器设置在育种盘上，所述育种盘上设置有第八电机，所述第八电机与控制装置电连接，所述第八电机用于控制所述育种盘自转和振动；

所述催芽装置接收到所述控制装置指令，所述第六电机驱动所述环形滑轨转动，空载育种箱移动至所述选种装置的出料口，由所述第七电机驱动所述伸缩绳释放空载育种盘至所述选种装置的出料口，并由所述第八电机驱动育种盘自转且震动，待当前育种盘载重达到上限，所述伸缩绳释放上一层育种盘，直至当前育种箱所有育种盘满载，所述环形滑轨转动下一育种箱至所述选种装置的出料口，依次循环，直至所有育种箱满载。

2.根据权利要求1所述的马铃薯自动化精量选种催芽系统，其特征在于，所述备料装置包括送料装置、储料箱和喷淋装置，储料箱设置在送料装置上方，喷淋装置设置在储料箱和送料装置之间，储料箱设有下料出口。

3.根据权利要求2所述的马铃薯自动化精量选种催芽系统，其特征在于，所述送料装置包括传送带，所述传送带上方沿传送方向依次设有挡板，光传感器和吸盘，光传感器与控制装置电连接，吸盘连接有第四电机，第四电机与控制装置电连接，所述挡板为软质板状结构，挡板与传送带接触。

4.根据权利要求2所述的马铃薯自动化精量选种催芽系统，其特征在于，所述喷淋装置包括喷淋器、压力阀和第二电机，喷淋器通过水管与压力阀连接，第二电机与压力阀连接，第二电机与控制装置电连接，喷淋器包括至少两个环形喷水管，环形喷水管的内壁设有喷水孔和毛刷。

5.根据权利要求1所述的马铃薯自动化精量选种催芽系统，其特征在于，所述选种装置包括选种箱、摄像头、光源和机械臂，选种箱设有进料口和出料口，摄像头、光源、机械臂设置在选种箱上，摄像头、光源、机械臂分别与控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的马铃薯自动化精量选种催芽系统，其特征在于，所述摄像头为双目摄像头，所述光源为无影光源，所述机械臂末端设有筒状切刀，所述筒状切刀内设有气囊。

7.根据权利要求5所述的马铃薯自动化精量选种催芽系统，其特征在于，所述选种箱底部为锥形结构，选种箱上设有清洁刷和废料口，清洁刷连接有第五电机，第五电机与控制装置电连接。