1.一种立体停车装置，其特征在于：包括多层停车机构，分别为上层停车机构、中层停车机构、下层停车机构；

所述上层停车机构包括上层底座（10）、上层载车板（9）、摇杆（12）、异型杆组件（8）、液压缸（6）、双摇杆（16）、双摇杆安装座（7）、液压缸安装座（17）；

所述异型杆组件（8）包括异型杆（29）和加强杆（28）；

所述上层底座（10）为长方形框架结构，所述上层载车板（9）通过焊接固定在所述上层底座（10）上，所述上层底座（10）的两短边端下表面各焊接有两个吊耳，所述摇杆（12）、异型杆（29）和双摇杆（16）的上端分别对应铰接在对应吊耳上，所述双摇杆安装座（7）有两个，所述异型杆（29）、摇杆（12）、双摇杆（16）的下端分别对应铰接在两个双摇杆安装座（7）上，所述液压缸（6）有两个，两个所述液压缸（6）上的推杆末端分别与摇杆（12）、双摇杆（16）的右杆对应铰接，所述液压缸安装座（17）有两个，两个所述液压缸（6）分别通过螺栓连接固定在所述液压缸安装座（17）上；

所述中层停车机构包括中层载车板（4）、中层底座（5）、第一横梁（13）、支撑板（15）、平移电机（14）、平移电机安装座（32）、齿轮（27）、齿条（26）、平移滑块（24）、滑块安装座（33）、平移导轨（25）、定向轮（23）；

所述中层底座（5）为长方形框架结构，所述中层底座（5）的两个长边之间均匀焊接三个支撑板（15），三个所述支撑板（15）相互平行且垂直于所述中层底座（5）的两个长边，所述中层载车板（4）下表面通过螺栓连接固定三排定向轮（23），每排所述定向轮（23）包括四组相同的定向轮（23），每排所述定向轮（23）可分别在各自对应的下方支撑板（15）上滚动，所述中层载车板（4）下表面通过螺栓连接固定两个齿条（26），两个所述齿条（26）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档中间位置处且与所述支撑板（15）平行，与两个所述齿条（26）分别对应相啮合的两个齿轮（27）通过键分别对应与两个所述平移电机（14）的输出轴连接，两个所述平移电机（14）分别通过螺栓连接固定在对应的平移电机安装座（32）上，两个所述平移电机安装座（32）分别通过螺栓连接固定在对应位置的中层底座（5）上，所述中层载车板（4）下表面通过螺栓连接固定两个平移导轨（25），两个所述平移导轨（25）与两个所述齿条（26）平行，两个所述平移导轨（25）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档位置处，两个所述平移导轨（25）上分别设有让平移滑块（24）嵌入且沿与所述支撑板（15）平行方向延伸的滑槽，两个所述平移滑块（24）分别通过螺栓连接对应固定在两个所述滑块安装座（33）上，两个所述滑块安装座（33）分别通过螺栓连接固定在对应位置的中层底座（5）上；

所述下层停车机构包括下层载车板（1）、下层底座（2）、前支撑柱（3）、后支撑柱（31）、固定杆（20）、第二横梁（30）、支撑板（15）、平移电机（14）、平移电机安装座（32）、齿轮（27）、齿条（26）、平移滑块（24）、滑块安装座（33）、平移导轨（25）、定向轮（23）、钢丝绳（18）、升降电机（21）、卷轮（22）、前导向立柱（34）、后导向立柱（11）、前升降滑块（35）、后升降滑块（36）、前升降导轨（37）、后升降导轨（38）、升降电机安装座（39）、柱座（40）；

所述下层底座（2）为长方形框架结构，所述下层底座（2）的两个长边之间均匀焊接三个支撑板（15），三个所述支撑板（15）相互平行且垂直于所述下层底座（2）的两个长边，所述下层载车板（1）下表面通过螺栓连接固定三排定向轮（23），每排所述定向轮（23）包括四组相同的定向轮（23），每排所述定向轮（23）可分别在各自对应的下方支撑板（15）上滚动，所述下层载车板（1）下表面通过螺栓连接固定两个齿条（26），两个所述齿条（26）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档中间位置处且与所述支撑板（15）平行，与两个所述齿条（26）分别对应相啮合的两个齿轮（27）通过键分别对应与两个所述平移电机（14）的输出轴连接，两个所述平移电机（14）分别通过螺栓连接固定在对应的平移电机安装座（32）上，两个所述平移电机安装座（32）分别通过螺栓连接固定在对应位置的下层底座（2）上，所述下层载车板（1）下表面通过螺栓连接固定两个平移导轨（25），两个所述平移导轨（25）与两个所述齿条（26）平行，两个所述平移导轨（25）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档位置处，两个所述平移导轨（25）上分别设有让平移滑块（24）嵌入且沿与所述支撑板（15）平行方向延伸的滑槽，两个所述平移滑块（24）分别通过螺栓连接对应固定在两个所述滑块安装座（33）上，两个所述滑块安装座（33）分别通过螺栓连接固定在对应位置的下层底座（2）上；

所述第一横梁（13）有两根，所述第二横梁（30）有两根，所述前支撑柱（3）有两根，所述后支撑柱（31）有两根，所述固定杆（20）有四根，两根所述第一横梁（13）的一头对应焊接固定在前支撑柱（3）的顶端部位，两根所述第一横梁（13）的另一头对应焊接固定在所述后支撑柱（31）的中间部位，两根所述第一横梁（13）均水平设置，两根所述第二横梁（30）通过焊接将两根所述前支撑柱（3）和两个后支撑柱分别对应进行连接，四根所述固定杆（20）分别通过焊接对应连接所述中层底座（5）的四个角和所述下层底座（2）的四个角，四根所述固定杆（20）、所述中层底座（5）和所述下层底座（2）组成的立方体框架位于两根所述前支撑柱（3）和两根所述后支撑柱（31）形成的空间范围内部；

两个所述第一横梁（13）的下端面共焊接有四个吊耳，四个吊耳均匀分布在两个所述第一横梁（13）的下端面靠近两头部位一定距离处，四个吊耳的位置连线呈长方形分布，所述钢丝绳（18）有四根，所述升降电机（21）有四个，所述卷轮（22）有四个，四根所述钢丝绳（18）的一端分别对应固定在四个吊耳上，四根所述钢丝绳（18）的另一端分别对应固定在四个所述卷轮（22）上，四个所述卷轮（22）分别对应安装在四个所述升降电机（21）上，四个所述升降电机（21）通过螺栓连接分别对应固定在四个所述升降电机安装座（39）上，四个所述升降电机安装座（39）分别通过螺栓连接固定在下层底座（2）上；

所述前导向立柱（34）有两个，所述后导向立柱（11）有两个，所述前升降导轨（37）有两个，所述后升降导轨（38）有两个，每个所述前导向立柱（34）与所述前支撑柱（3）具有相同长度，每个所述前导向立柱（34）与所述前支撑柱（3）平行并立焊接在对应的所述柱座（40）上，每个所述前升降导轨（37）与所述前导向立柱（34）具有相同长度，每个所述前升降导轨（37）通过螺栓连接固定在对应的前导向立柱（34）上，每个所述前升降导轨（37）设有让前升降滑块（35）嵌入且沿与所述前导向立柱（34）平行方向延伸的滑槽，每个所述前升降导轨（37）的滑槽上嵌入一个所述前升降滑块（35），所述前升降滑块（35）通过螺栓连接固定在对应位置的所述固定杆（20）上，每个所述后导向立柱（11）与所述后支撑柱（31）具有相同长度，每个所述后导向立柱（11）与所述后支撑柱（31）平行并立焊接在对应的所述柱座（40）上，每个所述后升降导轨（38）与所述后导向立柱（11）具有相同长度，每个所述后升降导轨（38）通过螺栓连接固定在对应的后导向立柱（11）上，每个所述后升降导轨（38）设有让后升降滑块（36）嵌入且沿与所述后导向立柱（11）平行方向延伸的滑槽，每个所述后升降导轨（38）的滑槽上嵌入两个所述后升降滑块（36），所述后升降滑块（36）通过螺栓连接固定在对应位置的所述固定杆（20）上。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车装置，其特征在于：所述摇杆（12）与异型杆组件（8）不在同一平面，所述摇杆（12）靠近所述一种立体停车装置内侧，所述异型杆组件（8）靠近所述一种立体停车装置外侧，所述双摇杆（16）的两个摇杆不在同一平面，与所述液压缸（6）铰接的双摇杆（16）中的右杆靠近所述一种立体停车装置内侧，双摇杆（16）中的左杆靠近所述一种立体停车装置外侧。

3.根据权利要求2所述的一种立体停车装置，其特征在于：所述一种立体停车装置放置在一个长方形地槽中，所述中层底座（5）与所述地槽外面的地平面齐平，两个所述双摇杆安装座（7）分别通过螺栓连接对应固定在所述地槽外边两侧的水平地面上，两个所述液压缸安装座（17）分别通过螺栓连接对应固定在所述地槽的侧壁上，四个所述柱座（40）分别通过螺栓连接对应固定在所述地槽里面的地面上。

4.根据权利要求3所述的一种立体停车装置，其特征在于：两个所述前支撑柱（3）为方钢，两个所述后支撑柱（31）为方钢，所述固定杆（20）为方钢，所述第一横梁（13）为工字钢，第二横梁（30）为工字钢，所述上层底座（10）为工字钢，所述中层底座（5）为工字钢，所述下层底座（2）为工字钢，两个所述前导向立柱（34）为槽钢，两个所述后导向立柱（11）为槽钢。

5.根据权利要求4所述的一种立体停车装置，其特征在于：所述上层载车板（9）、中层载车板（4）、下层载车板（1）为长方形钢板，所述上层载车板（9）、中层载车板（4）、下层载车板（1）的短边侧均设置有小斜坡。

6.根据权利要求5所述的一种立体停车装置，其特征在于：每个所述第一横梁（13）与所述下层底座（2）之间垂直连接有两个防坠器（19），两个所述防坠器（19）关于所述第一横梁（13）中间位置点对称分布。