1.一种具有预警功能的家用自洁空调器的控制方法，其特征在于：预警自洁系统包括控制器、风速传感器、继电器、蜂鸣报警器、变频伺服电机、多级自由伸缩杆、翅片、导热油套管、导热油罐、加压油泵、导油阀门，所述多级自由伸缩杆设置在蛇形换热器中部，所述风速传感器设置在过滤网出风面一侧，所述导热油套管套设在蛇形换热器外部，所述变频伺服电机与多级自由伸缩杆相连，各所述翅片的中部等间距固定在多级自由伸缩杆上，各所述翅片的两端活动套设在导热油套管外部；

所述控制方法步骤如下：

步骤1、在控制器中设定空调器的正常工作状况、报警状况以及自洁状况：设定风速传感器采集得到的风速与离心风机中相应风量档位的额定风速的比值大于等于A时，为正常工作状况；当风速传感器采集得到的风速与离心风机中相应风量档位的额定风速的比值小于A时，为报警状况；设定导热油套管内的工作压力，空调风量档位对应的翅片间距，离心风机的风量档位对应的额定风速以及自洁工作时间；

步骤2、空调器按设定模式与风量档速开机后，加压油泵把导热油从导热油罐中加压进入导热油套管，达到压力后，加压油泵停止工作；风速传感器实时监控空调器的过滤网出风面一侧的风速，并将采集到的风速传输至控制器，控制器获取离心风机的实时风量档位，并将风速传感器采集得到的风速与离心风机中相应风量档位的额定风速进行比对；

步骤2.1、当控制器计算出风速传感器采集得到的风速与离心风机中相应风量档位的额定风速的比值大于等于A时，则进入“正常工作状况”，常规的空调模块正常工作，室内回风在离心风机的作用下，经过滤网过滤，冲刷室内机蛇形换热器的翅片，换热后通过空调器内机出风口，进入房间；根据空调风量档位的不同，控制器通过变频伺服电机调整多级自由伸缩杆的伸缩量来调整翅片的间距，使之达到设定值；

步骤2.2、当控制器计算出风速传感器采集得到的风速与离心风机中相应风量档位的额定风速的比值小于A时，则进入“报警状况”，控制器接通继电器，触发蜂鸣报警器发出警报，提示过滤网要清灰，室内换热器要清理积垢，进入步骤3；

步骤3、“自洁状况”：首先打开空调面板取出滤网进行清洁，在空调器出风口套装上粉尘收集装置；然后控制器调整翅片的间距达到最大；控制器控制离心风机以最大风量档位工作，室内回风在离心风机的作用下，冲刷蛇形换热器的翅片，通过室内机出风口，经空调出风口套装上的粉尘收集装置收集粉尘后，进入房间；达到工作时间后，空调器停机，安装过滤网，拆除粉尘收集装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有预警功能的家用自洁空调器的控制方法，其特征在于：

步骤2.1和步骤3中，翅片的间距调整具体步骤如下：控制器打开导油阀门，导热油套管内导热油在重力作用下经旁通管进入导油油罐，导热油套管管径收缩，控制器控制变频伺服电机运行，驱动自由多级伸缩杆动作，调整翅片的间距，使之达到设定值后，控制器控制加压油泵再开机，把导热油从导热油罐中加压进入导热油套管，达到压力后，加压油泵停止工作，导热油套管管径变大，翅片卡合在导热油套管上。

3.根据权利要求1所述的一种具有预警功能的家用自洁空调器的控制方法，其特征在于：所述空调器内机内部还设置有一限位板，所述限位板设置在多级自由伸缩杆的前端。

4.根据权利要求1所述的一种具有预警功能的家用自洁空调器的控制方法，其特征在于：所述导热油套管为软金属材质。