1.一种液压内固定的螺旋连接式钢管脚手架除锈装置，其结构包括底座（1）、转动卡杆（2）、推动固定板（3）、后侧板（4）、上滑槽（5）、外螺纹槽锈垢刮除机构（6）、下滑槽（7）、左侧板（8）、螺纹钢管内固定机构（9）、皮带（10）、电机（11），其特征在于：所述推动固定板（3）位于底座（1）上表面的右端，所述转动卡杆（2）固定在底座（1）的右表面，所述后侧板（4）安装在底座（1）的后端，所述上滑槽（5）安设在后侧板（4）的上端，所述下滑槽（7）设于后侧板（4）的正面，所述外螺纹槽锈垢刮除机构（6）的下端通过下滑槽（7）与后侧板（4）相连接，所述左侧板（8）位于底座（1）上表面的左端，所述螺纹钢管内固定机构（9）安设在左侧板（8）的上端，所述螺纹钢管内固定机构（9）的左端通过皮带（10）与电机（11）的右端相连接；

所述外螺纹槽锈垢刮除机构（6）由矩形板（61）、梯形滑柱（62）、小滑轮（63）、橡胶握套（64）、滚球（65）、连接架（66）、锈垢刮除调节机构（67）组成，所述梯形滑柱（62）位于矩形板（61）右表面的中央，所述小滑轮（63）共设有两个以上且分别位于矩形板（61）右表面的上端与下端，所述矩形板（61）安设在连接架（66）的下端，所述橡胶握套（64）安装在连接架（66）的右端，所述滚球（65）位于连接架（66）的外圈，所述锈垢刮除调节机构（67）安设在连接架（66）的左端；

所述螺纹钢管内固定机构（9）由压力调节握把（91）、皮带槽（92）、内固定转杆（93）、隔档盘（94）、液压内腔（95）、承压内调节机构（96）组成，所述皮带槽（92）位于内固定转杆（93）左端的外圈，所述压力调节握把（91）固定在内固定转杆（93）的左端，所述隔档盘（94）安设在内固定转杆（93）的外圈，所述承压内调节机构（96）共设有两个以上且分别等距的位于内固定转杆（93）内部的右端，所述液压内腔（95）位于内固定转杆（93）的内部；

所述锈垢刮除调节机构（67）由下承力座（671）、锈垢清洁毛刷（672）、锈垢刮除扭转调节结构（673）、定位柱（674）、上承力座（675）、纵向位移调节杆（676）组成，所述锈垢清洁毛刷（672）共设有两个且分别位于下承力座（671）下表面的左右两端，所述锈垢刮除扭转调节结构（673）共设有两个以上且分别等距的固定在下承力座（671）的下表面，所述定位柱（674）的下端固定在下承力座（671）的右端，所述定位柱（674）的上端安设在上承力座（675）内部的右端，所述纵向位移调节杆（676）的下端安设在下承力座（671）的中段，所述纵向位移调节杆（676）与上承力座（675）的中段相连接；

所述内固定转杆（93）内部上端的承压内调节机构（96）由下承压板（961）、压缩弹簧（962）、滑动内杆（963）、管内壁防滑支撑结构（964）组成，所述下承压板（961）位于滑动内杆（963）的下端，所述压缩弹簧（962）安设在滑动内杆（963）的外圈，所述管内壁防滑支撑结构（964）位于滑动内杆（963）的上端；

所述下承力座（671）下表面最左端的锈垢刮除扭转调节结构（673）由锈垢刮除尖头（6731）、伸缩内杆（6732）、复位弹簧（6733）、伸缩外筒（6734）、橡胶扭转筒（6735）、弹簧钢片（6736）、上固定圆筒（6737）组成，所述锈垢刮除尖头（6731）位于伸缩内杆（6732）的下端，所述伸缩内杆（6732）安设在伸缩外筒（6734）的下端，所述复位弹簧（6733）固定在伸缩外筒（6734）的内圈，所述橡胶扭转筒（6735）位于伸缩外筒（6734）的上端，所述弹簧钢片（6736）安装在橡胶扭转筒（6735）的内部，所述上固定圆筒（6737）位于橡胶扭转筒（6735）的上端；

所述管内壁防滑支撑结构（964）由凹痕（9641）、曲型钢板（9642）、树脂受力板（9643）组成，所述凹痕（9641）位于树脂受力板（9643）的上表面，所述树脂受力板（9643）安设在曲型钢板（9642）的上端，所述曲型钢板（9642）位于滑动内杆（963）的上端；

将推动固定板（3）向右推动，然后将待处理的钢管外螺纹的一端顶在螺纹钢管内固定机构（9）的右端，然后再将推动固定板（3）向左推，顶住钢管的右端，再旋转转动卡杆（2）将推动固定板（3）固定住，然后手动调整压力调节握把（91）的位置，使压力调节握把（91）向右移动，然后液压内腔（95的压力向右传递，使承压内调节机构（96）向外顶出，下承压板（961）向上移动，滑动内杆（963）向上移动，压缩弹簧（962）被压缩，管内壁防滑支撑结构（964）向上顶出，管内壁防滑支撑结构（964）中的树脂受力板（9643）与钢管内壁接触，向外挤压钢管内壁，将钢管固定，然后开启电机（11），电机（11）通过皮带（10）使螺纹钢管内固定机构（9）转动，然后钢管也随着转动，操作者将外螺纹槽锈垢刮除机构（6）的橡胶握套（64）握住，左右推动，滚球（65）转动，梯形滑柱（62）滑动，保持外螺纹槽锈垢刮除机构（6）的整体稳定，不发生偏转，然后调整锈垢刮除调节机构（67）的高度，转动锈垢刮除调节机构（67）中的纵向位移调节杆（676），调整下承力座（671）的高度，使锈垢刮除扭转调节结构（673）刚好可以刮到钢管的表面，又不对钢管表面造成损伤，锈垢清洁毛刷（672）将刮除后附着的锈垢扫落，在刮除过程中，螺纹槽的高度与钢管表面的高度可能有偏差，伸缩内杆（6732）很好的解决了这个问题，橡胶扭转筒（6735）与弹簧钢片（6736）为锈垢刮除扭转调节结构（673）提供足够的自由度与灵活度，从而完成工作。