1.一种转向架机构，其特征在于，包括：

转向架构架，所述转向架构架整体上为呈中部区域下陷的下沉式框架结构；

轮对组件，所述轮对组件包括驱动轮对和从动轮对，所述驱动轮对设于所述转向架构架的一端以用于通过驱动机构驱动转动；所述从动轮对设于所述转向架构架的另一端；以及回转转向组件，所述回转转向组件包括固定架、回转芯盘、回转架和旁承结构，所述固定架设于所述转向架构架的中部区域上，所述回转芯盘设于所述固定架上，所述回转芯盘设有回转芯轴，所述回转架设于所述回转芯轴上，所述旁承结构设于所述回转架和固定架之间。

2.根据权利要求1所述的转向架机构，其特征在于，还包括减振支座，所述减振支座设于所述固定架或者所述转向架构架的底部。

3.根据权利要求2所述的转向架机构，其特征在于，所述减振支座有多个，多个所述减振支座均匀分布于所述固定架的四个端角位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的转向架机构，其特征在于，所述驱动轮对设有液压马达驱动机构。

5.根据权利要求4所述的转向架机构，其特征在于，所述从动轮对上还设有刹车制动装置。

6.根据权利要求5所述的转向架机构，其特征在于，所述刹车制动装置设于所述从动轮对的中部区域。

7.一种公铁两用车走行系统，其特征在于，包括轮式底盘、转向架收放机构和权利要求

1至6任一项所述的转向架机构；

所述转向架机构设于所述轮式底盘的大梁的下方；

所述转向架收放机构固设于所述轮式底盘的大梁上，所述转向架收放机构包括收放摆臂和液压驱动油缸，所述收放摆臂的一端铰接所述轮式底盘大梁的固定支座，所述收放摆臂的另一端铰接所述回转架，所述液压驱动油缸铰接在所述收放摆臂的中部的铰接孔上，用于驱动所述转向架机构收放；

公路运行状态下，所述转向架收放机构收起所述转向架机构至所述轮对组件远离公路路面，所述轮式底盘的底盘车轮沿公路路面走行；铁路运行状态下，所述转向架收放机构落放所述转向架机构至所述轮对组件置于铁轨上以支承车体和走行，所述轮式底盘车轮远离铁轨。