欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13336804447 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13336804447
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2018113964588
申请人: 南通科技职业学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2025-12-17
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种基于改进型传感检测装置的工业机器视觉系统,其特征在于,所述系统包括相互设置数据传输和控制传输连接的采样取景系统、位移装置和反馈联动系统,其中:所述取景系统包括顶部取景组件、侧面取景组件、顶部运动控制装置、侧面运动控制装置和基于光照反射的高精度测量装置;

所述位移装置包括水平伸缩横杆、竖直伸缩立柱、旋转调节装置和位置移动组件;

所述反馈联动系统包括反馈联动处理装置和反馈联动控制装置;

所述顶部和侧面取景组件的前端设置安装基于光照反射的高精度测量装置,顶部、侧面取景组件分别通过顶部、侧面运动控制装置连接与水平伸缩横杆上;

所述基于光照反射的高精度测量装置包括复数个光源模块、取景成像模块、CCD组件和光源反射镜;

所述复数个光源模块均匀设置于取景成像模块周围,取景成像模块通过第一、第二支撑架分别连接CCD组件和光源反射镜,光源模块投射出的光线经过光源反射镜照向待测物品内部,待测物品反射出的光线经过CCD组件的聚拢和反射,再投向取景成像模块;

所述取景成像模块包括复数个CCD器件,将复数个CCD器件的有效像元首尾搭接装配成双列交错式焦面形式,即在同一平面上利用第二行CCD器件填补第一行CCD器件所形成的空隙,相邻CCD器件的首尾像元对齐或重叠一定距离,通过积分延时处理产生清晰的宽幅大视场图像;

水平伸缩横杆通过旋转调节装置与竖直伸缩立柱相连接,竖直伸缩立柱设置于位置移动组件上;

所述反馈联动控制装置设置于位移装置中,所述反馈联动处理装置设置于工业生产线控制端;

所述顶部运动控制装置、侧面运动控制装置、水平伸缩横杆、竖直伸缩立柱、旋转调节装置和位置移动组件均通过伺服电机和PLC控制主板进行操控和运动控制,其中,顶部运动控制装置、侧面运动控制装置、水平伸缩横杆、竖直伸缩立柱和旋转调节装置通过液压模块进行驱动,位置移动组件通过马达和电动滚轮进行驱动;

所述系统的工作方法为:

工业机器视觉系统通过设置的位移装置整体跟随待检测工业加工产线工艺顺序移动,通过采样取景系统进行图像采集比对,监控加工产线工艺精度,反向预警或者修正产线动作;

所述位移装置按照待检测工业加工产线工艺顺序移动,给出的图像反馈出具体的加工制造流程;

当图像检测结果匹配上预设的标准图像时,判定生产工艺达标;

当图像检测结果不匹配上预设的标准图像时,判定出现产品瑕疵或者工业流程设计问题,系统发出预警警报或者暂停产线的生产活动。

2.如权利要求1所述的一种基于改进型传感检测装置的工业机器视觉系统,其特征在于,所述基于光照反射的高精度测量装置,根据采集的高精度图像反馈进行检测,具体检测判定步骤包括:步骤一、依次通过图像采集、图像校正、边缘提取、目标识别、灰度比较、遍历搜寻模板特征、输出比较结果;

步骤二、通过采集图像的灰度与设定的阈值比较,判断是否存在瑕疵;

步骤三、通过图像边缘提取,定位瑕疵位置。

3.如权利要求1所述的一种基于改进型传感检测装置的工业机器视觉系统,其特征在于:所述伺服电机为三相永磁交流伺服电动机,具体型号为西门子6SC61系列。

4.如权利要求1所述的一种基于改进型传感检测装置的工业机器视觉系统,其特征在于:所述PLC控制主板的具体型号为SmCo永磁交流伺服电动机控制器。

5.如权利要求1所述的一种基于改进型传感检测装置的工业机器视觉系统,其特征在于:所述CCD器件的具体型号为:索尼EXVIEW HAD CCD。