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专利号: 2022205142687
申请人: 宜宾职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)内设置有传感器本体,所述壳体(1)上滑动安装两个呈对称设置的滑动块(2),所述壳体(1)上开设有用于连接所述滑动块(2)的开口,每个所述滑动块(2)上均固定连接有挤压块(12);

所述壳体(1)上铰接有两个铰接板(5),每个所述铰接板(5)上均铰接有第一夹板(9),所述铰接板(5)和所述挤压块(12)配合使用;

每个所述挤压块(12)上均设置有转动组件,所述转动组件包括和所述挤压块(12)螺纹连接的螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)一端转动连接有第二夹板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置,其特征在于,每个所述第二夹板(10)上均固定连接有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)和所述挤压块(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置,其特征在于,每个所述第二夹板(10)远离所述伸缩杆(11)的一侧均安装有橡胶垫(13),所述橡胶垫(13)和所述第二夹板(10)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置,其特征在于,所述壳体(1)上固定连接有两个限位块(4),每个所述滑动块(2)均通过限位杆(7)和对应的所述限位块(4)紧密连接,所述限位块(4)上开设有多个卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置,其特征在于,所述壳体(1)内固定安装有定位块(8),所述定位块(8)横截面呈回字形设置。

6.根据权利要求1所述的一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置,其特征在于,所述壳体(1)上固定连接有多个支撑块(6),多个所述支撑块(6)呈对称设置。