1.一种针对于手动挡摩擦离合器的自动压紧分离装置，是由壳体、电机、行星摆线针齿轮、摆动装置、支撑装置和动力传递装置组成的，其特征在于：所述的摆动装置是由固定杆、摆动套杆一、摆动套杆二、顶锤和位置传感器组成的，所述的支撑装置是由支撑杆一、定位螺栓、支撑杆二、安装螺栓和横向支撑杆组成的，摆动装置的固定杆左右两端具有对称螺纹，摆动套杆一为空心结构，在摆动套杆一下部有横向螺纹通孔，在其上表面有矩形滑槽，摆动套杆二下部有三个螺纹盲孔，摆动套杆一与摆动套杆二为沿壳体纵轴线对称分布，支撑装置的支撑杆一下部为圆形螺纹通孔，在其上表面有矩形滑槽二，支撑杆二上部有圆形螺纹通孔二，下部有三个螺纹盲孔，横向支撑杆左右两端有对称螺纹，中间有一个键槽一，电机安装在壳体内部，行星摆线针齿轮通过铆钉安装在电机前方，动力传递装置安装在行星摆线针齿轮输出轴端部，动力传递装置通过支撑装置的横向支撑杆中间的键槽一进行键连接，横向支撑杆分别与壳体内部托架一、托架二上的托架螺纹通孔一与托架螺纹通孔二进行螺接，支撑杆一通过下部的圆形螺纹通孔与横向支撑杆进行螺接，支撑杆二通过定位螺栓安装在支撑杆一内部，摆动装置的定位杆与支撑杆二上部的圆形螺纹通孔二进行螺接，摆动套杆一通过下部的横向螺纹通孔卡在固定杆的中间位置，摆动套杆一通过定位螺栓安装在摆动套杆二外部，位置传感器安装在顶锤上表面；

所述的行星摆线针齿轮是由输入轴、端盖、针齿壳、偏心套、针齿套、轴承、摆线轮、针齿盘、针齿、销轴、输出轴壳、输出轴和键槽二组成的，输入轴上表面具有键槽三，针齿安装在针齿套内部，然后卡入针齿壳内部，摆线轮安装在针齿壳前方，销盘卡在摆线轮上，销轴卡入偏心套内部，销轴纵向中心线与偏心套纵向中心线偏置3mm，然后将其卡入摆线轮上的通孔内部；

所述行星摆线针齿轮的传动比范围为1:7到1：87。

2.如权利要求1所述的一种针对于手动挡摩擦离合器的自动压紧分离装置，其特征在于：所述的壳体是由通风孔、托架一、托架二、托架螺纹通孔一、托架螺纹通孔二、散热孔、行星摆线针齿轮支撑架、电机支撑架组成的，通风孔对称分布在壳体左右两表面，托架一与托架二被焊接在壳体内部，在托架一与托架二的上方分别有托架螺纹通孔一与托架螺纹通孔二，托架一与托架二的上表面平行，托架螺纹通孔一与托架螺纹通孔二分别距离托架一与托架二的上表面10cm,散热孔对称分布在壳体前后两表面，行星摆线针齿轮支撑架被焊接在托架一与托架二的后方，其上表面为U形开口，电机支撑架被焊接在行星摆线针齿轮支撑架后方，其整体形状为U形卡口，电机通过电机支撑架被卡在壳体底部，行星摆线针齿轮通过行星摆线针齿轮支撑架被卡在壳体内部。

3.如权利要求1所述的一种针对于手动挡摩擦离合器的自动压紧分离装置，其特征在于：所述的动力传递装置是由斜齿轮一、斜齿轮二组成的，斜齿轮一通过键槽二与输出轴端部进行连接，斜齿轮二通过键槽一与支撑装置相连，斜齿轮一与斜齿轮二的纵向轴线为十字交叉形式。

4.如权利要求2所述的一种针对于手动挡摩擦离合器的自动压紧分离装置，其特征在于：所述的行星摆线针齿轮支撑架与电机支撑架为可形变的塑性材料。

5.如权利要求1所述的一种针对于手动挡摩擦离合器的自动压紧分离装置，其特征在于：所述的轴承为圆柱滚子轴承。

6.如权利要求1所述的一种针对于手动挡摩擦离合器的自动压紧分离装置，其特征在于：所述的电机为可以正反转的电机。