1.一种FRP箍筋成型装置，其特征在于，包括芯模(4)，芯模(4)中部开设有用于放置纤维束(3)的通孔，芯模(4)下方设置有齿轮箱(6)，芯模(4)的轴面上开设有注胶孔，注胶机(2)的胶液出口连接注胶孔，芯模(4)的两端分别套设有正转夹具和翻转夹具，齿轮箱(6)用于驱动正转夹具和翻转夹具带动芯模(4)正转和反转，正转夹具和翻转夹具均为齿轮，齿轮箱(6)内设置有若干与正转夹具和翻转夹具啮合的主动齿轮，主动齿轮通过电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种FRP箍筋成型装置，其特征在于，芯模(4)的一端开放，另一端通过密封盖(7)密封。

3.根据权利要求1所述的一种FRP箍筋成型装置，其特征在于，电机通过开关(1)控制。

4.权利要求1所述的一种基于FRP箍筋成型装置制作筋笼的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，根据所需FRP箍筋直径选择纤维束的数量；

步骤二，将选取的纤维束放置芯模(4)内，通过正转夹具和翻转夹具将芯模(4)固定；

步骤三，齿轮箱(6)用于驱动正转夹具和翻转夹具带动芯模(4)正转和反转，并且注胶机(2)持续向芯模(4)内的纤维束内注胶，直至完成FRP箍筋成型；

步骤四，对芯模(4)进行脱模处理，取出FRP箍筋，脱模处理时，松开正转夹具和翻转夹具，将FRP箍筋从芯模(4)内抽出；

步骤五，将FRP箍筋进行绑扎连接，形成所需的FRP筋笼。

5.根据权利要求4所述的一种基于FRP箍筋成型装置制作筋笼的方法，其特征在于，步骤五中，将FRP箍筋进行绑扎连接后，在接头处进行热处理。