1.一种减震器缸筒内孔精整机，包括横梁、液压缸、液压缸活塞杆、球形整形头、减震器缸筒、自定心三爪卡盘、底座、滚动导轨C、螺母B、滑台、丝杠B、伺服电机B、立柱、L形滑台、伺服电机A、电机托板A、螺母A、丝杠A、左夹头、右夹头、底座，其特征在于：底座下表面置于工作台台面上，立柱下端面与底座上表面相连，横梁置于立柱上端面并向一侧悬伸出立柱，在横梁悬伸处下表面通过铰链连接液压缸的缸体，液压缸活塞杆铅垂朝下，在液压缸活塞杆的下端面固连球形整形头，在立柱的一侧面平行固定连接滚动导轨D、滚动导轨E，且两者均处于铅垂方位，在滚动导轨D上滑动安装滚动导轨滑座F，在滚动导轨E上滑动安装滚动导轨滑座G，滚动导轨滑座F、滚动导轨滑座G与滑台一侧面固连，滚动导轨C固连在滑台的另一侧面，滚动导轨C位于水平方位，在滚动导轨C上滑动安装滚动导轨滑座E，滚动导轨滑座E与L形滑台的短边外侧面固连，在L形滑台的长边内侧面上下边沿附近分别平行固连滚动导轨A和滚动导轨B，在滚动导轨A上滑动安装滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座B，在滚动导轨B上滑动安装滚动导轨滑座C和滚动导轨滑座D；左夹头由半圆孔压板A在上、槽形连接板A居中、V形铁A在下连接而成，半圆孔压板A和V形铁A的开口方向相同，左夹头与滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座C固连；右夹头由半圆孔压板B在上、槽形连接板B居中、V形铁B在下连接而成，半圆孔压板B和V形铁B的开口方向相同，右夹头与滚动导轨滑座B和滚动导轨滑座D固连；电机托板A置于右夹头的一侧端面并向一侧悬伸出右夹头，电机托板A的悬伸处有一个直径大于丝杠A外径的圆柱孔，伺服电机A的输出轴置于该孔内，伺服电机A的端法兰固定在电机托板A的一侧面，螺母A置于左夹头的一侧面，丝杠A与螺母A啮合，其一端与伺服电机A的输出轴相连；在立柱连接有滚动导轨D、滚动导轨E的同一侧面还固定有电机托板B，电机托板B上的通孔直径大于丝杠B外径，伺服电机B安装在电机托板B的上表面，其输出轴插入电机托板B通孔，丝杠B的一端与伺服电机B的输出轴相连，丝杠B与固定在滑台上的螺母B啮合，自定心三爪卡盘固定在底座上表面，减震器缸筒装夹在自定心三爪卡盘上。

2.根据权利要求1所述的减震器缸筒内孔精整机，其特征在于：当左夹头的V形铁A和右夹头的V形铁B卡住减震器缸筒外圆柱面时，两个半圆孔压板的半圆孔构成一个圆孔，且该圆孔直径比减震器缸筒内径大0.5∽0.6mm。

3.根据权利要求1所述的减震器缸筒内孔精整机，其特征在于：所述液压缸的轴线与自定心三爪卡盘的轴线位于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的减震器缸筒内孔精整机，其特征在于：所述伺服电机A和伺服电机B均具有力矩控制模式。

5.根据权利要求1所述的减震器缸筒内孔精整机，其特征在于：所述球形整形头通过一个完整球体经两侧削边而成，其球体直径大于减震器缸筒的内径。