1.一种降档指令分发系统，其特征在于，包括：多个吸尘器，分布在商城内的不同区域，用于对各自负责的区域进行自动吸尘操作，以实现对各自负责的区域的清扫；

室内拍摄设备，设置在商城的墙顶上，用于面向下对商城进行拍摄动作，以获得商城内部图像，并输出所述商城内部图像；

整体解析设备，设置在所述室内拍摄设备的附近，与所述室内拍摄设备连接，用于接收所述商城内部图像，获取所述商城内部图像中的各个像素点的各个像素值的平均值；

纵横解析设备，与所述整体解析设备连接，用于针对所述商城内部图像的每一行执行以下动作：所述行的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述商城内部图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述行为参考行；还用于针对所述商城内部图像的每一列执行以下动作：所述列的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述商城内部图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述列为参考列；所述纵横解析设备由纵向解析单元和横向解析单元组成，所述纵向解析单元和所述横向解析单元并行执行各自对应的动作；

交叉处理设备，与所述纵横解析设备连接，用于获取所述商城内部图像中的各个参考行和各个参考列，将所述各个参考行和所述各个参考列交叉形成的最大图案从所述商城内部图像中分割出来以作为目标图案；

即时处理设备，与所述交叉处理设备连接，用于接收所述目标图案，对所述目标图案执行高斯模糊滤波处理，以获得并输出相应的模糊滤波图案；

同态滤波设备，与所述即时处理设备连接，用于接收所述模糊滤波图案，对所述模糊滤波图案执行同态滤波处理，以获得并输出对应的同态滤波图案；

动态范围修正设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述同态滤波图案，对所述同态滤波图案进行动态范围拓展，以获得拓展动态范围后的对应的现场修正图像；

降档操作设备，与所述动态范围修正设备连接，用于接收所述现场修正图像，对所述现场修正图像中各个吸尘器对象进行基于红外图像特征的温度分析，以在所述各个吸尘器对象的各个温度的均值超过预设温度阈值时，发出降档控制指令；

ZIGBEE通信设备，分别与所述多个吸尘器的多个ZIGBEE通信接口连接，用于在接收到所述降档控制指令时，将所述降档控制指令分发给所述多个吸尘器的多个ZIGBEE通信接口。

2.如权利要求1所述的降档指令分发系统，其特征在于：所述即时处理设备、所述同态滤波设备和所述动态范围修正设备由同一供电输入端进行供电。

3.如权利要求2所述的降档指令分发系统，其特征在于：所述纵向解析单元用于针对所述商城内部图像的每一行执行以下动作：所述行的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述商城内部图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述行为参考行。

4.如权利要求3所述的降档指令分发系统，其特征在于：所述横向解析单元用于针对所述商城内部图像的每一列执行以下动作：所述列的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述商城内部图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述列为参考列。

5.如权利要求4所述的降档指令分发系统，其特征在于：所述室内拍摄设备包括模式切换单元、运动检测单元和数个红外图像采集单元。

6.如权利要求5所述的降档指令分发系统，其特征在于：数个红外图像采集单元分别以不同角度对其负责商城位置进行图像数据采集以输出数个分面积图像，每一个红外图像采集单元默认工作模式为低分辨率采集模式。

7.如权利要求6所述的降档指令分发系统，其特征在于：运动检测单元分别与数个红外图像采集单元连接，用于检测每一个红外图像采集单元拍摄的分面积图像中是否存在运动对象。

8.如权利要求7所述的降档指令分发系统，其特征在于：模式切换单元与运动检测单元连接，还分别与数个红外图像采集单元连接，用于在接收到某一个红外图像采集单元存在运动对象时，将该红外图像采集单元的工作模式切换为高分辨率采集模式，用于在接收到某一个红外图像采集单元不存在运动对象时，将该红外图像采集单元的工作模式切换为低分辨率采集模式。

9.如权利要求8所述的降档指令分发系统，其特征在于：所述室内拍摄设备还包括数据去重单元，与数个红外图像采集单元连接，用于接收多个分面积图像，检测多个分面积图像之间的重叠区域，对多个分面积图像进行合并处理以去除多个分面积图像之间的重叠区域，获得并输出商城内部图像。