1.一种楔形增力式线控制动器，包括卡钳（1）、左摩擦片（2）、右摩擦片（3）、制动盘（4）、从动电磁盘（5）、主动电磁盘（6）、挡圈（7）、回位弹簧组件（8）、活塞（9）、制动踏板传感器（10）、轮速传感器（11）、控制器（12）；其特征在于：所述的卡钳（1）安装在车架上，左摩擦片（2）、右摩擦片（3）分别安装在卡钳（1）上与之适配的槽口中，以进行转动限位；制动盘（4）安装在左摩擦片（2）、右摩擦片（3）之间，制动盘（4）与左摩擦片（2）、右摩擦片（3）之间的制动间隙为0.1mm～1mm；所述的活塞（9）安装在卡钳（1）的导向孔中，活塞（9）的平面端部与右摩擦片（3）的背钢面面接触，活塞（9）的楔面端部与从动电磁盘（5）上的楔形板（501）楔面接触，起到增力效果；

所述制动盘（4）上的端帽（401）上开有花键槽口和挡圈槽口；所述的从动电磁盘（5）通过轴承安装在端帽（401）上，从动电磁盘（5）和端帽（401）之间安装有回位弹簧组件（8），用于从动电磁盘（5）制动结束时复位；

所述的主动电磁盘（6）与端帽（401）花键连接，挡圈（7）安装在端帽（401）的挡圈槽口中，挡圈（7）用于限制主动电磁盘（6）向右轴向移动；所述的从动电磁盘（5）、主动电磁盘（6）之间的安装间隙为0.5mm～2mm；

所述的制动踏板传感器（10）、轮速传感器（11）、从动电磁盘（5）、主动电磁盘（6）均和控制器（12）电连接，制动踏板传感器（10）、轮速传感器（11）将采集的信号传递给控制器（12），控制器（12）根据控制策略控制从动电磁盘（5）、主动电磁盘（6）吸合以传递扭矩，扭矩大小由控制电流控制。

2.如权利要求1所述的一种楔形增力式线控制动器，其特征在于：所述的从动电磁盘（5）、主动电磁盘（6）上均安装有摩擦片。

3.如权利要求1所述的一种楔形增力式线控制动器，其特征在于：所述的主动电磁盘（6）上加工有花键齿，用于与制动盘（4）上的端帽（401）上加工的花键槽相配。

4.如权利要求1所述的一种楔形增力式线控制动器，其特征在于：所述的从动电磁盘（5）上安装有电磁线圈。

5.如权利要求1所述的一种楔形增力式线控制动器，其特征在于：所述的主动电磁盘（6）上安装有电磁线圈。

6.如权利要求1所述的一种楔形增力式线控制动器，其特征在于：所述的活塞（9）一端为平面，另一端为楔面。