1.一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：其包括气缸、接头、导轨、支架、中心轴、弹簧定位块、矩形弹簧、紧固螺栓、滑块、楔块、楔板、中心轴和夹持装置本体，所述夹持装置本体包括第一夹持体和第二夹持体，所述第一夹持体和第二夹持体均固定安装在所述支架上，第一夹持体和第二夹持体之间固定连接，第一夹持体的中间开设有一个贯穿上表面和下表面的缺口，所述缺口的第一侧面固定有第一制动块，所述缺口的第二侧面的中心部分设置为空心结构，所述滑块能够穿入所述空心结构内部，所述缺口的底部设置有所述导轨，所述滑块第一端的端面为平面，所述滑块的第二端的端面为中间镂空的凹型圆弧，所述滑块的第一端靠近导轨设置并从第一夹持体中间的空心结构穿过，所述滑块第一端的端面外侧固定有第二制动块，所述第一制动块与第二制动块对称设置,所述楔块和所述楔板配合使用，所述楔块第一端的端面为斜面，所述楔块的第二端的端面为镂空设置的凹型圆弧，所述楔板的第二端的端面为斜面，所述楔板的第一端的端面为平面，所述楔块的第一端与所述楔板的第二端相配合，楔块第一端的斜面与楔板第二端的斜面的倾斜角度相等，楔块和楔板之间能够沿接触的斜面相对滑动，所述楔板与楔块的斜面相贴合并且共同穿过滑块第二端中间镂空的凹型圆弧，所述楔块第二端的端面的凹型圆弧与所述滑块第二端面的凹型圆弧相配合构成圆柱形凹坑；

所述中心轴的第一端与所述圆柱形凹坑固定连接，中心轴的第二端穿过弹簧定位块和紧固螺栓连接，所述弹簧定位块设置在所述中心轴外部与所述紧固螺栓连接的一端，所述矩形弹簧的一端与所述中心轴第一端的定位块接触，所述矩形弹簧的另一端与弹簧定位块的一端接触，所述弹簧定位块的另一端与紧固螺栓的端面贴合；

所述接头的第一端穿过所述楔板的第一端与所述楔块连接，所述接头的第二端连接所述气缸，所述气缸的力通过接头作用于楔块，通过楔块推动所述滑块在所述导轨上滑动，从而控制夹持装置的开合。

2.根据权利要求1所述的基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：所述第一夹持体的背面靠近外端面处开设有一个方形孔，所述方形孔与楔板滑动配合。

3.根据权利要求3所述的基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：所述缺口的横截面为U型。

4.根据权利要求3所述的基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：所述紧固螺栓整体为圆柱体结构，圆柱体结构的外表面设置有螺纹，所述紧固螺栓与所述弹簧定位块相邻的一端的截面为圆环，该圆环与弹簧定位块贴合，所述紧固螺栓另一端的截面为内六角螺栓，所述内六角螺栓穿过第二夹持体内部并与第二夹持体通过螺纹配合连接。

5.根据权利要求1所述的基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：所述接头的另一端穿过楔板并通过销轴与所述楔板固定连接，所述气缸通过螺栓固定在气缸座上，所述气缸座通过螺栓固定在夹持装置本体的背面。

6.根据权利要求1所述的基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：所述支架的一侧与第二夹持体通过螺栓连接，所述支架的另一侧与外部设备进行连接。

7.根据权利要求6所述的基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：所述支架的另一侧与外部设备通过螺栓进行连接。

8.根据权利要求1所述的基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其特征在于：所述第一夹持体和第二夹持体之间通过螺栓进行固定连接。