1.一种医疗用脚部矫正训练装置，其特征在于：包括支撑底板（1）、用于将脚部定位的定位机构（2）、对脚部进行矫正的驱动矫正机构（3）、对脚部进行训练的驱动训练机构（4）和升降机构（5），所述定位机构（2）和驱动矫正机构（3）均安装在支撑底板（1）的顶部，驱动训练机构（4）安装在定位机构（2）的底部，升降机构（5）安装在支撑底板（1）的底部，所述驱动矫正机构（3）包括呈矩形结构的安装壳（3a）、横向驱动组件（3b）、调节组件（3c）和矫正组件（3d），安装壳（3a）的底部与支撑底板（1）的顶部固定连接，横向驱动组件（3b）、调节组件（3c）和矫正组件（3d）均安装在安装壳（3a）内，横向驱动组件（3b）的底端与矫正组件（3d）固定连接，矫正组件（3d）安装在调节组件（3c）上且一端突出于安装壳（3a）设置，调节组件（3c）的一端与安装壳（3a）固定连接，另一端与矫正组件（3d）转动连接，所述升降机构（5）的底部设有四个呈矩形分布的自锁式万向轮（6）；所述定位机构（2）包括竖板（2a）和三个绑脚组件（2b），三个绑脚组件（2b）沿竖直方向间隔设置在竖板（2a）的侧壁上，每个绑脚组件（2b）均包括固定座（2b1）和用于固定脚部的束紧带（2b2），固定座（2b1）的侧壁与竖板（2a）的侧壁固定连接，束紧带（2b2）与固定座（2b1）固定连接；所述横向驱动组件（3b）包括驱动连接条（3b1）、限位块（3b2）、齿板（3b3）、第一齿轮（3b4）、第一驱动电机（3b5）和固定板（3b6），驱动连接条（3b1）包括横条（3b1a）和与横条（3b1a）固定连接的竖条（3b1b），竖条（3b1b）的底端与矫正组件（3d）固定连接，安装壳（3a）内设有与其内壁固定连接的支撑连板（3b7），限位块（3b2）固定在支撑连板（3b7）的侧壁上，横条（3b1a）与限位块（3b2）滑动配合，齿板（3b3）与横条（3b1a）的侧壁固定连接，第一齿轮（3b4）与齿板（3b3）啮合配合，第一驱动电机（3b5）呈竖直安装在固定板（3b6）的侧壁上且其输出端与第一齿轮（3b4）的中心部固定连接，固定板（3b6）呈竖直安装在支撑连板（3b7）的侧壁上；所述矫正组件（3d）包括固定轴（3d1）、矫正盘（3d2）和连接滑动块（3d3），固定轴（3d1）的两端分别与安装壳（3a）的内壁和矫正盘（3d2）固定连接，连接滑动块（3d3）的前端与矫正盘（3d2）的侧壁转动连接，竖条（3b1b）的底端通过螺栓与连接滑动块（3d3）固定连接；所述升降机构（5）包括容纳壳（5a）、主动组件（5b）、两个从动组件（5c）和四个伸缩组件（5d），两个从动组件（5c）呈对称设置在容纳壳（5a）内，主动组件（5b）安装在两个从动组件（5c）之间，且主动组件（5b）的两端分别与两个从动组件（5c）传动连接，四个伸缩组件（5d）呈矩形分布在容纳壳（5a）内，且每个伸缩组件（5d）包括伸缩螺杆（5d1）和与伸缩螺杆（5d1）滑动配合的定位套（5d2），四个伸缩螺杆（5d1）的顶端均与支撑底板（1）固定连接，四个定位套（5d2）的底端均与容纳壳（5a）的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的医疗用脚部矫正训练装置，其特征在于：所述矫正盘（3d2）的侧壁上设有呈圆环形的转槽（3d4），连接滑动块（3d3）的前端设有与转槽（3d4）转动配合的凸棱，所述调节组件（3c）包括扇形调节板（3c1）、U型调节条（3c2）和电动推杆（3c3），扇形调节板（3c1）安装在U型调节条（3c2）内且其中心处与固定轴（3d1）固定连接，U型调节条（3c2）的一端与固定轴（3d1）转动连接，另一端与电动推杆（3c3）的输出端固定连接，电动推杆（3c3）呈竖直安装在安装壳（3a），安装壳（3a）内设有水平板（3c4），水平板（3c4）上设有用于固定电动推杆（3c3）的安装座（3c5），U型调节条（3c2）的中部与扇形调节板（3c1）的背部滑动配合，连接滑动块（3d3）的背部与U型调节条（3c2）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的医疗用脚部矫正训练装置，其特征在于：所述扇形调节板（3c1）的背部设有滑槽（3c6），U型调节板的中部设有与滑槽（3c6）滑动配合的滑棱，所述驱动训练机构（4）包括脚踏组件（4a）和驱动脚踏组件（4a）转动的联动组件（4b），脚踏组件（4a）包括脚踏板（4a1）、转动连接条（4a2）和转轴（4a3），转动连接条（4a2）的一端与脚踏板（4a1）的侧壁中间部位转动连接，另一端与转轴（4a3）的一端固定连接，转轴（4a3）的另一端贯穿竖板（2a）且与联动组件（4b）的输出端固定连接，竖板（2a）的侧壁上设有用于将联动组件（4b）罩设的保护罩（4c）。

4.根据权利要求3所述的医疗用脚部矫正训练装置，其特征在于：所述联动组件（4b）包括第一主动轮（4b1）、第一从动轮（4b2）、第一同步带（4b3）、L型板（4b4）和第二驱动电机（4b5），L型板（4b4）与竖板（2a）的侧壁固定连接，第二驱动电机（4b5）呈水平安装在L型板（4b4）的侧壁上且其输出端与第一主动轮（4b1）的中心部固定连接，第一从动轮（4b2）固定在转轴（4a3）的一端上，第一同步带（4b3）套设在第一主动轮（4b1）和第一从动轮（4b2）的外部上。

5.根据权利要求1所述的医疗用脚部矫正训练装置，其特征在于：每个从动组件（5c）均包括连轴（5c1）、两个第二齿轮（5c2）和两个承载座（5c3），连轴（5c1）的两端分别与两个承载座（5c3）固定连接，两个承载座（5c3）的底部均与容纳壳（5a）的内壁固定连接，两个第二齿轮（5c2）均套设在连轴（5c1）上，且两个第二齿轮（5c2）分别与两个伸缩螺杆（5d1）传动连接。

6.根据权利要求5所述的医疗用脚部矫正训练装置，其特征在于：所述主动组件（5b）包括第三驱动电机（5b1）、第二主动轮（5b2）、第二同步带（5b3）和两个第二从动轮（5b4），两个第二从动轮分别固定在两个连轴（5c1）的中段部上，第二同步带（5b3）套设在第二主动轮（5b2）和两个从动轮的外部，第三驱动电机（5b1）呈水平安装在容纳壳（5a）内且其输出端与第二主动轮（5b2）的中心部固定连接。