1.一种3D打印喷嘴偏斜自动调节装置，包括X轴位移信号采集电路、Y轴位移信号采集电路和检波校准电路以及滤波输出电路，其特征在于，所述X轴位移信号采集电路和Y轴位移信号采集电路采集3D打印平台中喷嘴中心点的X坐标和Y坐标信号，所述检波校准电路运用运放器AR1、运放器AR2和电阻R2、电阻R3组成的峰值检波电路对信号峰值电位调节，同时运用三极管Q1、三极管Q2和可变电阻R5、可变电阻R18组成的反馈电路对信号至运放器AR2内，起到滤除异常信号的作用，最后经运放器AR4、运放器AR5和电阻R10、电阻R12组成的滞回比较电路对信号进一步稳定后输入到滤波输出电路内，所述滤波输出电路运用运放器AR6和电容C8、电容C9组成的滤波电路滤波后输出，也即是为3D打印喷嘴中心点偏移控制器控制信号的补偿信号；

所述检波校准电路包括运放器AR1，运放器AR1的反相输入端接电阻R2的一端和二极管D1的正极，运放器AR1的输出端接二极管D1的负极和二极管D2的正极、电阻R8的一端以及运放器AR3的输出端，二极管D2的负极接电阻R3的一端，电阻R3的另一端接电容C7的一端和运放器AR2的同相输入端，电容C7的另一端接地，运放器AR2的反相输入端接电阻R2的另一端和三极管Q1的发射极，运放器AR2的输出端接电阻R4的一端和可变电阻R5的一端以及可变电阻R18的一端，三极管Q1的基极接可变电阻R5的另一端，三极管Q1的集电极接电源+5V，可变电阻R18的另一端接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接电源+5V，三极管Q2的集电极接运放器AR3的同相输入端，运放器AR3的反相输入端接电阻R7的一端和电阻R8的另一端，电阻R7的另一端接地，电阻R4的另一端接二极管D3、二极管D4的正极，二极管D3的负极接电阻R9、电阻R10的一端和运放器AR4的同相输入端，运放器AR4的反相输入端接电阻R11的一端，电阻R11的另一端接地，运放器AR4的输出端接电阻R10的另一端和电阻R17的一端，电阻R17的另一端接运放器AR5的同相输入端、电阻R9的另一端和运放器AR5的输出端以及电阻R13的一端，运放器AR5的反相输入端接电阻R12的一端，电阻R12的另一端接二极管D4的负极。

2.如权利要求1所述一种3D打印喷嘴偏斜自动调节装置，其特征在于， 所述X轴位移信号采集电路包括型号为MSE-HAO8的激光位移传感器J1，激光位移传感器J1的电源端接电容C1、电阻R1的一端和电源+5V，激光位移传感器J1的接地端接地，激光位移传感器J1的输出端接电容C1、电阻R1的另一端和电容C2的一端以及电感L1的一端，电容C2的另一端接地，电感L1的另一端接电容C3的一端和运放器AR1的同相输入端，电容C3的另一端接地。

3.如权利要求1所述一种3D打印喷嘴偏斜自动调节装置，其特征在于，所述Y轴位移信号采集电路包括型号为MSE-HAO8的激光位移传感器J2，激光位移传感器J2的电源端接电容C4、电阻R6的一端和电源+5V，激光位移传感器J2的接地端接地，激光位移传感器J2的输出端接电容C4、电阻R6的另一端和电容C5的一端以及电感L2的一端，电容C5的另一端接地，电感L2的另一端接电容C6的一端和运放器AR1的同相输入端，电容C6的另一端接地。

4.如权利要求2所述一种3D打印喷嘴偏斜自动调节装置，其特征在于，所述滤波输出电路包括电阻R14，电阻R14的一端接电阻R13的另一端和电容C8的一端，电阻R14的另一端接电容C9的一端和运放器AR6的同相输入端，电容C9的另一端接地，运放器AR6的反相输入端接电阻R15、电阻R16的一端，电阻R15的另一端接地，电阻R16的另一端接运放器AR6的输出端和电容C8的另一端以及信号输出端口。