1.一种票据方向检测矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、对所采集的票据图像进行灰度处理，获得灰度图像；

步骤2、采用特征区域聚类算法对所述灰度图像进行图像分割，并通过设置灰度阈值突出票据上的信息区域；

步骤3、通过图像形态学闭运算，对所述信息区域进行填充和修正；并利用图像块操作，从所述信息区域中提取方向特征区域，并使票据图像仅保留方向特征区域；

步骤4、将步骤3中所获得的票据图像在00～3600范围内进行Radon变换，获得Radon曲线，统计Radon曲线各个点的积分强度值大于设定阈值T的元素，并在列方向上，分别计算所述元素的积分强度与该元素行数乘积的累加和，其中，所述累加和的最大值所对应的旋转角度值为票据图像的倾斜角度β。

步骤5、将票据图像旋转-β，实现对票据图像的矫正。

2.根据权利要求1所述的票据方向检测矫正方法，其特征在于，所述特征区域聚类算法采用的是K均值聚类算法，所述K均值聚类算法的步骤如下：

1)、根据所述灰度图像，设定K个像素点作为聚类的初始中心点；

2)、计算聚类中心点与灰度图像中各像素点灰度值之间的欧式距离，判断各像素点的分类，并将像素点划分为K类；

3)、对于所述K类像素点，分别将每一类取平均，并形成新的聚类中心点；

4)、计算新的聚类中心点与灰度图像中各像素点灰度值之间的欧氏距离，并重新聚类成K类；

5)、循环步骤3)和步骤4)，直到达到标准测度函数的收敛条件。

3.根据权利要求1所述的票据方向检测矫正方法，其特征在于，所述特征区域聚类算法采用的是3均值聚类算法，所述3均值聚类算法用于将所述票据图像的像素点聚类成3个灰度等级。

4.根据权利要求1所述的票据方向检测矫正方法，其特征在于，所述步骤2中，通过设置灰度阈值突出票据上的信息区域的方法是：设置灰度阈值L1，首先将灰度值小于L1的聚类所对应区域的灰度值设置为255，所述信息区域为灰度值小于或等于L1的聚类所对应的区域，然后将整个票据图像的灰度值取反。

5.根据权利要求1所述的票据方向检测矫正方法，其特征在于，所述步骤3中，利用图像块操作获得所述方向特征区域的方法是：设置阀值L2，将像素点小于阈值L2的块区域进行删除，保留像素点大于阈值L2的块区域，该区域即为所述方向特征区域。

6.根据权利要求1所述的票据方向检测矫正方法，其特征在于，所述方向特征区域为票据图像上二维码所在的区域。

7.根据权利要求1所述的票据方向检测矫正方法，其特征在于，所述步骤4中，所述阈值T为210。

8.根据权利要求1所述的票据方向检测矫正方法，其特征在于，所述步骤4中还包括绘制方向预估图，所述方向预估图以Radon变换的旋转角度θ作为横坐标，θ∈(0°，360°)，以所对应的累加和的大小作为纵坐标，所述方向预估图的峰值点所对应的横坐标即为所述票据图像的倾斜角度；该波形图的数学表达式为：其中，所述R(r,θ)[f(x,y)]表示Radon曲线，T表示设定阈值，i表示元素的值大于阈值T的元素点所对应的行数，ρ(θ)表示各旋转角度θ所对应的累加和。

9.根据权利要求1所述的票据方向检测矫正方法，其特征在于，所述票据图像中的票据为火车票、动车票、高铁票、电影票或门票。

10.一种自动检票系统，其特征在于，包括图像采集模块和票据方向检测模块，其中，所述图像采集模块与所述票据方向检测模块相连，图像采集模块用于采集票据图像，并传输给票据方向检测模块，所述票据方向检测模块采用权利要求1-9任一所述票据方向检测矫正方法检测并校正所述票据图像的方向。