1.一种低能耗电磁驱动式盲文点显装置，其特征在于：包括底座、主体、作动杆、顶针和作动器，所述主体安装在所述底座上，所述主体上至少设有一“方”盲文触点数量的顶针安装孔，一“方”是由四行两列八个盲文触点或三行两列六个盲文触点构成的，所述顶针的数目与顶针安装孔的数目相同且分别一一对应地安装在相应的顶针安装孔内，每枚顶针与顶针安装孔呈间隙配合；所述主体上还设有作动杆安装孔，每个作动杆安装孔的中心线与相应的顶针安装孔的中心线相互垂直布置，且在同一竖直平面上，同时每个作动杆安装孔分别与相应的顶针安装孔相通，每列顶针下方设有与该列顶针数目相同的作动杆，所述作动杆包括用于顶针处于下止点且驱动顶针由下止点向上止点运动的曲面轮廓和用于顶针处于上止点且与作动杆安装孔相配合的杆身，每枚顶针的底部与相应的作动杆始终保持接触；每枚顶针下方的作动杆均可前后移动地安装在相应的作动杆安装孔内，每根作动杆均由一个作动器驱动，每根作动杆唯一地控制与其对应的一枚顶针的升降运动；

所述作动杆在作动杆安装孔内前后移动时，驱动顶针在相应的顶针安装孔内升降，当顶针的底部完全进入曲面轮廓的包容区内时，顶针处于下止点，当顶针的底部离开曲面轮廓的包容区运动到杆身时，顶针处于上止点；当顶针处于下止点时，顶针的上端面与主体的上平面平齐，形成盲文字符的一个“平点”，当顶针处于上止点时，顶针的上端面高出主体的上平面，形成盲文字符的一个“凸点”，所述顶针的最大升程等于盲文字符的“凸点”高度；

每列顶针对应的所有作动杆可以布置在主体的同一侧，也可以布置在主体的前后两侧，每根作动杆可在相应作动杆安装孔内独立地前后推拉，每根作动杆设置两个停止位，作动杆每次推拉动作结束必使其停在其中一个停止位上，作动杆处在其中的一个停止位时，若其上的顶针处于作动杆端部的曲面轮廓内，则在作动杆处在另一个停止位时其上的顶针必离开作动杆端部的曲面轮廓；当顶针处于作动杆端部的曲面轮廓内，顶针处于下止点；当顶针离开作动杆端部的曲面轮廓运动到杆身上时，顶针处于上止点，当每枚顶针在作动杆的作用下均处于上止点或下至点的位置，从而生成所需要的盲文触点阵列。

2.如权利要求1所述的一种低能耗电磁驱动式盲文点显装置，其特征在于：所述作动杆安装孔的数量与顶针安装孔的数量相同，每个作动杆安装孔内只安装一根作动杆。

3.如权利要求1所述的一种低能耗电磁驱动式盲文点显装置，其特征在于：每个作动杆安装孔为贯通主体的通孔，且每个作动杆安装孔分别与相应一列的顶针安装孔相通，所述作动杆安装孔的数量为顶针安装孔的数量的一半，每列作动杆安装孔的数量为相应一列的顶针安装孔的数量的一半，且在同一竖直面上；相邻两列的作动杆安装孔错位布置，每个作动杆安装孔内前后对称的安装两根作动杆。

4.如权利要求1所述的一种低能耗电磁驱动式盲文点显装置，其特征在于：每列顶针对应的一组作动杆布置在主体的一侧时，该组作动杆上下排成一列，当点显装置为八点盲文显示时，每列顶针数量为四枚，对应的作动杆安装孔数量为四个且沿着主体的上下方向分成四行布置，作动杆数量为四根，当点显装置为六点盲文显示时，每列顶针数量为三枚，对应的作动杆安装孔数量为三个且沿着主体的上下方向分成三行布置，作动杆数量为三根；

每列顶针对应的一组作动杆布置在主体的前后两侧时，当点显装置为八点盲文显示时，主体前后两侧各布置两根作动杆，位于主体同一侧的两个作动杆沿着主体的上下方向分成两行布置，其中位于主体上侧的两根作动杆驱动该列顶针的外侧两枚顶针，位于主体下侧的两根作动杆驱动该列顶针的内侧两枚顶针；当点显装置为六点盲文显示时，主体前后两侧分别布置一根和两根作动杆，位于主体同一侧的两根作动杆沿着主体的上下方向分成两行布置。

5.如权利要求2所述的一种低能耗电磁驱动式盲文点显装置，其特征在于：每个作动杆安装孔为贯通主体的通孔，且每个作动杆安装孔分别与相应一列的顶针安装孔相通，每列作动杆安装孔的数量与相应一列的顶针安装孔的数量相同，且在同一竖直面上。

6.如权利要求2或3所述的一种低能耗电磁驱动式盲文点显装置，其特征在于：所述曲面轮廓在工作位置上沿中心线做上下垂直剖面时，轮廓形状呈斜直线、圆弧线、正弦线和渐开线中的其中一种或两种的组合。

7.如权利要求2或3所述的一种低能耗电磁驱动式盲文点显装置，其特征在于：所述顶针安装孔呈上细下粗的阶梯状且为通孔，上部较细的孔呈圆形，下部较粗的孔呈圆形或方形；

所述顶针自上而下依次包括顶部、头部、身部、尾部和底部，所述顶针的顶部采用半球体或抛物线旋转曲面的轮廓形状，用于盲人手指触摸；顶针的头部呈圆柱形且可在顶针安装孔上部较细的孔内上下移动，顶针的身部采用圆柱体结构或长方体结构，与顶针安装孔下部较粗的孔相配合，起导向作用；顶针的尾部呈圆柱形位于顶针安装孔下部较粗的孔内；

所述顶针的底部采用便于与作动杆端部的曲面轮廓相配合的半球体或柱面体结构；

所述主体由上触板和下支座组合而成，所述上触板通过固定件固定在下支座上，所述顶针安装孔上部较细的孔设置在上触板上，所述顶针安装孔下部较粗的孔设置在下支座上。

8.如权利要求2或3所述的一种低能耗电磁驱动式盲文点显装置，其特征在于：每根作动杆的另一端均连接一块永久磁体，该永久磁体的一侧磁极指向外侧，该永久磁体可以直接接合在作动杆端面上，也可以包络在包络框架内进行隔磁后再与作动杆组装在一起；所述包络框架的外径大于作动杆安装孔的内径；

所述作动器由螺线管及其内部半硬磁芯轴构成，所述螺线管安装在半硬磁芯轴的一端上，通过控制螺线管正反两方向加直流电，改变半硬磁芯轴的励磁化方向，与作动杆端部的永久磁铁作用实现作动杆的推拉动作。

9.如权利要求8所述的一种低能耗电磁拉杆式式盲文点显模块，其特征在于：所述包络框架为圆环形，所述包络框架的一端设有小径孔，所述小径孔套装在作动杆的小轴颈上且固定连接，所述包络框架的另一端设有大径孔，所述大径孔内设置有永久磁体；

在主体的前后两侧分别设置一个用于减小螺线管之间磁场影响和散磁的导磁隔板，所述导磁隔板安装在底座上且其上设有孔洞，所述螺线管位于所述孔洞内。

10.如权利要求9所述的一种低能耗电磁拉杆式式盲文点显模块，其特征在于：所述主体的前后两侧还分别设有支架，所述支架位于导磁隔板的外侧且安装在底座上，所述支架朝向导磁隔板的一侧上设有安装孔，所述作动器的半硬磁芯轴另一端安装在所述安装孔内。