1.一种低能耗电磁拉杆式盲文点显模块，其特征在于：包括主体、顶针、作动杆和作动器，所述主体上至少设有一“方”盲文触点数量的顶针安装孔，一“方”由四行两列八个盲文触点或三行两列六个盲文触点构成的，所述顶针的数目与顶针安装孔的数目相同且分别一一对应地安装在相应的顶针安装孔内，每枚顶针与顶针安装孔呈间隙配合；所述主体上还设有数量与顶针安装孔相同的作动杆安装孔，每个作动杆安装孔设置在主体侧面上，且每个作动杆安装孔分别与相应的顶针安装孔相通，每个作动杆安装孔的中心线与相应的顶针安装孔的中心线相互垂直布置，每列顶针下方设有与该列顶针数目相同的作动杆，所述作动杆包括用于顶针处于下止点且驱动顶针由下止点向上止点运动的曲面轮廓和用于顶针处于上止点且与作动杆安装孔相配合的杆身，每枚顶针的底部与作动杆始终保持接触；每枚顶针下方的作动杆均可前后移动地安装在相应的作动杆安装孔内，每根作动杆均由一个作动器驱动，每根作动杆唯一地控制与其对应的一枚顶针的升降运动；

所述作动杆安装孔的中心线与每行顶针中心线所在的平面呈45度斜角，每行作动杆安装孔相互平行，当主体上设有两“方”盲文触点数量以上时，每相邻两行作动杆安装孔呈十字交叉且错位布置；

每个作动杆安装孔的最外端呈凸台状，凸台的最外表面与主体的侧面齐平，每行作动杆安装孔处的凸台呈锯齿状排列，相邻凸台之间形成一个直角三角形凹槽，凸台对作动杆的推拉动作起限位作用；

所述作动杆在作动杆安装孔内前后移动时，驱动顶针在相应的顶针安装孔内升降，当顶针的底部完全进入曲面轮廓的包容区内时，顶针处于下止点，顶针的底部离开曲面轮廓的包容区运动到杆身时，顶针处于上止点；当顶针处于下止点时，顶针的上端面与主体上平面平齐，形成盲文字符的一个“平点”，当顶针处于上止点时，顶针的上端面高出主体上平面，形成盲文字符的一个“凸点”，所述顶针的最大升程等于盲文字符的“凸点”高度；

每列顶针对应的所有作动杆可以布置在主体的同一侧，也可以分别布置在主体的前后两侧，每根作动杆可在每个作动杆安装孔内独立地前后推拉，每根作动杆设置两个停止位，作动杆每次推拉动作结束必使其停在其中一个停止位上，作动杆处在其中的一个停止位时，若其上的顶针处于作动杆端部的曲面轮廓内，则在作动杆处在另一个停止位时其上的顶针必离开作动杆端部的曲面轮廓；当顶针处于作动杆端部的曲面轮廓内，顶针处于下止点；当顶针离开作动杆端部的曲面轮廓运动到杆身上时，顶针处于上止点，当每枚顶针在作动杆的作用下均处于上止点或下止点的位置，从而生成所需要的盲文触点阵列；

所述作动杆还包括小轴颈，所述曲面轮廓与小轴颈分别设置在杆身的前后两端上；

每根作动杆的另一端均连接一块永久磁体，该永久磁体的一侧磁极指向外侧，该永久磁体可以直接接合在作动杆端面上，也可以包络在包络框架内进行隔磁后再与作动杆组装在一起；所述包络框架的外径大于作动杆安装孔的内径；

所述作动器由螺线管及其内部半硬磁芯轴构成，所述螺线管安装在半硬磁芯轴的一端上，通过控制螺线管正反两方向加直流电，改变半硬磁芯轴的励磁化方向，与作动杆端部的永久磁铁作用实现作动杆的推拉动作。

2.如权利要求1所述的一种低能耗电磁拉杆式盲文点显模块，其特征在于：所述曲面轮廓在工作位置上沿中心线做上下垂直剖面时，轮廓形状呈斜直线、圆弧线、正弦线和渐开线中的其中一种或两种的组合。

3.如权利要求1所述的一种低能耗电磁拉杆式盲文点显模块，其特征在于：对于每“方”为八点的盲文显示模块，每“方”顶针数量为八枚，对应的作动杆数量为八根，当每“方”顶针对应的一组作动杆布置在主体的前后两侧时，主体每侧各布置四根作动杆，每侧的四根作动杆各负责驱动靠近该侧的四枚顶针，每侧的四根作动杆按上下方向排成四行，其中上侧的两根作动杆驱动外侧两枚顶针，下侧的两根作动杆驱动内侧两枚顶针；当每“方”顶针对应的一组作动杆布置在主体的一侧时，每侧的八根作动杆按上下方向排成八行，且分别驱动每方八枚顶针；

对于六点盲文显示模块，每“方”顶针数量为六枚，对应的作动杆数量为六根；主体前后两侧分别布置两根和四根或三根和三根作动杆，其驱动顶针的方式同八点盲文显示模块；

六点盲文显示模块的每“方”六根作动杆也可以全部布置在主体的同一侧，对于主体同侧的作动杆，布置方式与作动杆安装孔相对应，每行作动杆中心线相互平行，相邻行作动杆中心线呈十字交叉。

4.如权利要求1所述的一种低能耗电磁拉杆式盲文点显模块，其特征在于：所述顶针安装孔呈上细下粗的阶梯状，上部较细的孔呈圆形，下部较粗的孔呈圆形或方形；

所述顶针自上而下依次包括顶部、头部、身部、尾部和底部，所述顶针的顶部采用半球体或抛物线旋转曲面的轮廓形状，用于盲人手指触摸；顶针的头部呈圆柱形且可在顶针安装孔上部较细的孔内上下移动，顶针的身部采用圆柱体结构或长方体结构，与顶针安装孔下部较粗的孔相配合，起导向作用；顶针的尾部呈圆柱形位于顶针安装孔下部较粗的孔内；

所述顶针的底部采用便于与作动杆端部的曲面轮廓相配合的半球体或柱面体结构。

5.如权利要求1所述的一种低能耗电磁拉杆式盲文点显模块，其特征在于：所述包络框架为圆环形，所述包络框架的一端设有小径孔，所述小径孔套装在作动杆的小轴颈上且固定连接，所述包络框架的另一端设有大径孔，所述大径孔内设置有永久磁体；

在主体的前后两侧分别设置一个用于减小螺线管之间磁场影响和散磁的导磁隔板。

6.如权利要求5所述的一种低能耗电磁拉杆式盲文点显模块，其特征在于：所述主体的前后两侧还分别设有安装支架，所述安装支架位于导磁隔板的外侧，所述安装支架朝向导磁隔板的一侧上设有安装孔，所述作动器的半硬磁芯轴另一端安装在所述安装支架的安装孔内；所述安装支架朝向导磁隔板一侧的侧面形状与相应的导磁隔板侧面形状相匹配，且两者扣合在一起。