1.一种超声波辅助的搅拌摩擦焊，包括承重架(1)、支撑臂(5)和限位条(10)，其特征在于：所述承重架(1)的内部安装有液压缸(2)，且承重架(1)的上方从左到右安装有第一板面(3)和第二板面(11)，所述第一板面(3)和第二板面(11)相互连接，且第二板面(11)的下端面与液压缸(2)的输出端相互连接，所述第一板面(3)和第二板面(11)的上表面均开设有滑轨(4)，所述支撑臂(5)通过下方的滑块(6)与滑轨(4)相互连接，且支撑臂(5)的表面开设有滑槽(7)，所述支撑臂(5)侧面的上方固定有固定磁铁(9)，所述限位条(10)通过两侧的连接块(8)与滑槽(7)相互连接，所述第一板面(3)和第二板面(11)的上表面设置有触杆(12)，且第一板面(3)和第二板面(11)的内部安装有金属片(13)和第一电磁线圈，所述金属片(13)的下方连接有导线(15)，且导线(15)与第一电磁线圈相互连接，并且导线(15)贯穿第一板面(3)和第二板面(11)的表面与限位条(10)相互连接，所述第一板面(3)和第二板面(11)的表面均嵌入式安装有钢板(16)，所述第一板面(3)和第二板面(11)的两侧均安装有第一电机(17)和丝杆(18)，且第一电机(17)的输出端通过传送带(19)与另一侧的丝杆(18)相互连接，所述承重架(1)的上方设置有固定支架(20)，且固定支架(20)的上方安装有驱动气缸(21)，所述驱动气缸(21)通过下方的支杆(22)与套筒(23)相互连接，所述套筒(23)的上方安装有第二电机(24)，且套筒(23)的下方固定有防护罩(25)，所述第二电机(24)的下方安装有搅拌头(26)，且搅拌头(26)从防护罩(25)的底端贯穿，所述搅拌头(26)的外侧固定有焊头(27)，且焊头(27)的外侧连接有摩擦片(28)，所述防护罩(25)的下方固定有固定头(30)，且固定头(30)通过内侧表面固定的导热片(29)与摩擦片(28)相互连接，所述固定头(30)的内部开设有第一气道(31)和第二气道(33)，且第一气道(31)和第二气道(33)均通过导气腔(32)与导热片(29)贯通连接，所述固定头(30)外侧的下端固定有压盘(34)，且压盘(34)的表面开设有气孔(35)，并且压盘(34)的下方安装有压脚(36)，所述第二板面(11)下表面固定有导向杆(37)，且导向杆(37)在承重架(1)的上表面贯穿，所述防护罩(25)的内部固定有超声波发生器(38)；所述限位条(10)横截面为等边三角形结构，且其两侧的连接块(8)为圆柱型结构，并且两者为一体化结构，并且限位条(10)的内部安装有电磁线圈(14)。

2.根据权利要求1所述的一种超声波辅助的搅拌摩擦焊，其特征在于：所述第一板面(3)和第二板面(11)为面积相等形状相同的结构，且第二板面(11)与固定支架(20)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种超声波辅助的搅拌摩擦焊，其特征在于：所述滑轨(4)分别在第一板面(3)和第二板面(11)的表面呈对称设置，且滑轨(4)与滑块(6)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种超声波辅助的搅拌摩擦焊，其特征在于：所述丝杆(18)在第一板面(3)和第二板面(11)的表面呈对称设置，且对称分布的2个丝杆(18)表面的螺纹走向相同。

5.根据权利要求1所述的一种超声波辅助的搅拌摩擦焊，其特征在于：所述丝杆(18)在支撑臂(5)的表面贯穿，且两者螺纹连接，并且支撑臂(5)表面的滑槽(7)与连接块(8)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种超声波辅助的搅拌摩擦焊，其特征在于：所述搅拌头(26)在防护罩(25)的内部为转动连接，且搅拌头(26)与固定头(30)的内壁之间存在间隙。

7.根据权利要求1所述的一种超声波辅助的搅拌摩擦焊，其特征在于：所述摩擦片(28)和导热片(29)构成滑动摩擦结构，且导热片(29)的侧面与导气腔(32)的末端相连接。

8.根据权利要求1所述的一种超声波辅助的搅拌摩擦焊，其特征在于：所述第一气道(31)和第二气道(33)均设置为弯曲的结构，且两者在固定头(30)的内部等角度共设置有6个，并且第一气道(31)和第二气道(33)存在高度差。

9.根据权利要求1所述的一种超声波辅助的搅拌摩擦焊，其特征在于：所述导向杆(37)关于第二板面(11)的中心线对称设置有2个，且导向杆(37)与承重架(1)的上端构成滑动结构。