1.一种动力电池包的道路模拟试验方法，其特征在于，试验时，将待测动力电池包固定在六自由度平台上，利用六自由度平台模拟道路振动，对动力电池包进行性能测试。

2.如权利要求1所述的动力电池包的道路模拟试验方法，其特征在于，试验前，先获取动力电池包在实车道路工况下的振动数据，将同型号的动力电池包安装在实车上，并在动力电池包上布置至少三个三向加速度传感器，实时获取并计算动力电池包在实车道路工况下的位移量和转角数据；试验时，将动力电池包在实车道路工况下的位移量和转角数据作为控制参数输入到六自由度平台的控制系统中，控制六自由度平台变换位姿，模拟动力电池包的实车道路工况。

3.如权利要求2所述的动力电池包的道路模拟试验方法，其特征在于，所述六自由度平台为串联式六自由度平台，包括静平台和动平台，所述动平台和静平台之间连接有三组竖向驱动机构和三组横向驱动机构；所述竖向驱动机构为竖向设置的作动器，所述作动器的两端分别铰接在所述动平台和静平台上，分别为第一作动器A1B1，第二作动器A2B2和第三作动器A3B3；每组所述横向驱动机构包括一个竖向铰接设置在静平台上的作动器和一个横向铰接设置在动平台上的连杆，以及一个铰接在作动器和连杆之间的三角形的转动块，三组所述横向驱动机构分别对应为第三作动器B4E4、第一连杆A4D1和第一转动块C1D1E1，第五作动器B5E5、第二连杆A5D2和第二转动块C2D2E2，第六作动器B6E6、第二连杆A6D3和第二转动块C3D3E3；其中，A1～A6为动平台上的铰点；B1～B6为静平台上的铰点；C1～C3、D1～D3以及E1～E3为转动块上的铰点；动力电池包在实车道路工况下X、Y、Z三个方向上的位移量分别为a1，a2，a3；动力电池包在实车道路工况下绕Z轴、Y轴、X轴的转角分别为a4，a5，a6；具体控制时，所述六自由度平台的作动器的伸长量为：Δl1＝l1-l0

Δl2＝l2-l0

Δl3＝l3-l0

Δl4＝l4-l0

Δl5＝l5-l0

Δl6＝l6-l0

式中，l0为作动器的原始长度；l1～l6分别为第一作动器～第六作动器伸长后的长度；

其中，l1～l3采用如下公式计算：

式中，i为1～3，Hix、Hiy、Hiz分别为动平台上的铰点在静坐标系中x、y、z三个方向上的坐标；Bix、Biy、Biz分别为静平台上的铰点在静坐标系中x、y、z三个方向上的坐标；Ox、Oy、Oz分别为动平台上的原点在静坐标系中x、y、z三个方向上的坐标；

l4～l6采用如下公式计算：

式中，E1、E2、E3；B4、B5、B6分别为各铰点在静坐标系中x、y、z三个方向上的坐标组成的向量，T为变换矩阵，具体为：式中，sna＝sina，csa＝cosa。