1.一种混凝土预制件辅助搬运装置，其特征在于：包括将混凝土预制件扶正的扶正装置(3)，所述扶正装置(3)连接有使其跟随吊运装置运动的牵引装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件辅助搬运装置，其特征在于：所述牵引装置(2)包括驱动扶正装置(3)水平伸缩的伸缩驱动装置(21)，还包括驱动伸缩驱动装置(21)升降的升降驱动装置(22)。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土预制件辅助搬运装置，其特征在于：所述升降驱动装置(22)设置有两个，两个升降驱动装置(22)的驱动端均与伸缩驱动装置(21)连接。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土预制件辅助搬运装置，其特征在于：还包括第一固定件(6)，两个所述升降驱动装置(22)的驱动端分别与第一固定件(6)的两端固定连接，所述伸缩驱动装置(21)沿第一固定件(6)的长度方向滑动设置。

5.一种混凝土预制件辅助搬运系统，其特征在于：包括权利要求2至4任意一项所述的混凝土预制件辅助搬运装置，还包括用于装运混凝土预制件的托运装置(1)以及将混凝土预制件从底膜托盘吊运至托运装置(1)上的吊运装置(9)，两个所述升降驱动装置(22)设置在托运装置(1)的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土预制件辅助搬运系统，其特征在于：两个所述升降驱动装置(22)相对设置在托运装置(1)的宽度方向的两端，两个升降驱动装置(22)均沿托运装置(1)的长度方向滑动设置。

7.根据权利要求5所述的一种混凝土预制件辅助搬运系统，其特征在于：所述吊运装置(9)包括吊具(91)，还包括驱动吊具(91)沿托运装置(1)的宽度方向滑动的第一驱动装置(92)以及驱动吊具(91)沿托运装置(1)的长度方向滑动的第二驱动装置(93)。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土预制件辅助搬运系统，其特征在于：所述第一驱动装置(92)沿托运装置(1)的宽度方向横跨设置，所述吊具(91)沿第一驱动装置(92)的长度方向滑动设置；所述第二驱动装置(93)设置有两个，两个所述第二驱动装置(93)沿托运装置(1)的长度方向设置并相对设置在托运装置(1)的宽度方向的两端；所述第一驱动装置(92)的两端分别沿两个第二驱动装置(93)的长度方向滑动设置。

9.根据权利要求5所述的一种混凝土预制件辅助搬运系统，其特征在于：所述托运装置(1)滑动设置在地面上。

10.根据权利要求5所述的一种混凝土预制件辅助搬运系统，其特征在于：所述托运装置(1)上设置有存储装置(12)，所述存储装置(12)的顶部开设有若干存储格(13)。