1.一种玻璃窗扇自动码垛装置,其特征在于,包括升降平台,与升降平台相对应设有至少一个码垛架,所述码垛架从上到下依次排列设置有若干层移动托台,各移动托台均与码垛架活动连接,所述移动托台靠近升降平台的一侧设有传动把手,所述升降平台与升降驱动机构传动连接, 升降平台与所述移动托台表面相平行,所述升降平台上设置有可在升降平台表面移动的移动座,移动座与移动托台的移动方向相同,移动座上设有可摆动的拉送块,拉送块与传动把手相对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置,其特征在于,所述移动座设置在拉送机上侧,拉送机设置在升降平台中部,拉送机内部设置有丝杠螺母组件,丝杠的一端与电机一传动连接,丝杠螺母与移动座传动相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置,其特征在于,所述移动座上设置有摆动气缸,拉送块传动连接在摆动气缸的摆动输出轴上,拉送块包括套设在摆动气缸输出轴上的连接套,连接套上分别一体设置有互相平行的拉板和推板,拉板和推板均与移动托台平面垂直。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置,其特征在于,所述传动把手的横截面设置为L形,传动把手包括支撑板和传动板,支撑板与移动托台平面平行,传动板与移动托台平面垂直,传动板位于拉板和推板之间的位置,支撑板位于拉板和推板上方,支撑板可支撑在拉板和推板上;移动托台表面设有若干通孔。
5.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置,其特征在于,所述升降平台设置在机架上,机架包括底座,底座四周设置有立柱,各立柱上端设有顶座,所述底座和顶座之间还设有四根导杆,各导杆与各立柱一一对应设置,升降平台位于底座和顶座之间,升降平台与各导杆均活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置,其特征在于,所述升降驱动机构包括设置在底座中部的电机二,电机二与减速器一的输入轴传动连接,减速器一的左右两侧均设有水平的输出轴,底座的两侧均设有升降机,所述减速器一输出轴经联轴器与对应升降机的输入端传动连接,升降机的升降输出端与升降平台对应一侧传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置,其特征在于,所述升降机内部设有涡轮蜗杆机构,蜗杆与减速器一对应输出轴传动连接,升降机上端竖直设有丝杠螺母组件,涡轮套设在丝杠下端,丝杠螺母与升降平台对应一侧传动相连。
8.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置,其特征在于,所述码垛架的两侧均对应各移动托台设有若干组导向机构,每组导向机构包括若干依次水平排列设置的滚轮,码垛架侧面靠近升降平台处设有滚轮对,滚轮对上方对应设有顶部滚轮,所述移动托台位于对应顶部滚轮和滚轮对之间。
9.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置,其特征在于,所述各码垛架设置在交换架上,交换架底部设有至少2对移动轮组,移动轮组与横移驱动机构传动连接,移动轮组下方对应设有导轨,导轨轴线与移动座移动方向垂直,交换架底部还设有与导轨侧面接触的侧导向轴承。
10.根据权利要求9所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置,其特征在于,所述横移驱动机构包括电机三,电机三与减速器二输入轴传动连接, 减速器二的左右两侧均设有输出轴,所述减速器二输出轴与对应移动轮传动连接。