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专利号: 2020104887664
申请人: 江苏汇海新材料科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-03-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种门窗五金框架制作自动化码垛机,包括底座(1)、整理装置(2)与收集装置(3),其特征在于:底座(1)上表面设置有安装支杆(10),安装支杆(10)上设置有整理装置(2),安装支杆(10)的右侧和后侧均设置有收集装置(3);其中:所述整理装置(2)包括翻转单元(20)、整理框体(21)、十字槽(22)、整理滑槽(23)、整理滑架(24)、整理滑轮(25)、整理挡板(26)与整理单元(27),安装支杆(10)上端设置有翻转单元(20),翻转单元(20)上安装有整理框体(21),整理框体(21)上表面开设有十字槽(22),十字槽(22)侧壁上均匀开设有若干个整理滑槽(23),整理滑槽(23)内通过支撑弹簧滑动安装有整理滑架(24),整理滑架(24)一端安装有整理滑轮(25),十字槽(22)的右侧面和后侧面均通过销轴转动安装有整理挡板(26),且整理框体(21)与整理挡板(26)之间连接有拉伸弹簧,整理框体(21)上安装有整理单元(27);

所述收集装置(3)包括收集箱体(30)、推动组件(31)、进板口(32)、L型卡件(33)与定位螺栓(34),底座(1)上表面安装有收集箱体(30)和推动组件(31),收集箱体(30)与推动组件(31)之间通过紧固螺栓连接,收集箱体(30)与推动组件(31)连接处的上端设置有进板口(32),收集箱体(30)上端面内壁通过销轴均匀设置有若干个L型卡件(33),且收集箱体(30)上端面均匀设置有若干个定位螺栓(34),L型卡件(33)与定位螺栓(34)一一对应;

所述翻转单元(20)包括翻转支架(200)、翻转支杆(201)、翻转电机(203)、翻转导杆(204)、翻转连杆(205)、翻转托板(206)、翻转支腿(207)、翻转托块(208)与限位组件(209),翻转支架(200)底板上左右对称设置有翻转支杆(201),翻转支杆(201)之间设置有十字转杆,十字转杆前端安装有翻转电机(203),翻转电机(203)上安装有翻转导杆(204),翻转导杆(204)一端与翻转连杆(205)一端通过铰链连接,翻转连杆(205)另一端通过铰链与翻转托板(206)下表面连接,翻转托板(206)下表面沿其周向方向均匀设置有四个翻转支腿(207),翻转支架(200)上表面边缘沿其周向方向均匀设置有四个翻转托块(208),翻转支腿(207)与翻转托块(208)一一对应,且可以配合接触,位于翻转支架(200)右侧和后侧的翻转托块(208)上设置有限位组件(209)。

2.根据权利要求1所述的一种门窗五金框架制作自动化码垛机,其特征在于:所述翻转支架(200)一侧通过销轴安装有导连杆(2000),翻转托板(206)侧面设置有导槽(2060),导槽(2060)内滑动安装有导杆(2061),导连杆(2000)与导杆(2061)之间通过销轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种门窗五金框架制作自动化码垛机,其特征在于:所述限位组件(209)包括限位推块(2090)、限位弧板(2091)与限位气缸(2092),翻转支架(200)与位于翻转支架(200)左侧和后侧的翻转托块(208)接触的地方开设有限位滑槽,限位滑槽内滑动安装有限位推块(2090),限位推块(2090)内侧安装有限位弧板(2091),翻转支腿(207)上表面与限位弧板(2091)下表面可配合接触,翻转支架(200)左侧下端面和后侧下端面均设置有限位气缸(2092),限位推块(2090)下端与限位气缸(2092)输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种门窗五金框架制作自动化码垛机,其特征在于:所述整理滑架(24)上表面呈倾斜形状。

5.根据权利要求 1所述的一种门窗五金框架制作自动化码垛机,其特征在于:所述整理单元(27)包括一级调节滑槽(270)、一级调节滑块(271)、一级调节丝杠(272)、二级调节滑槽(273)、二级调节滑块(274)、调节气缸(275)、一级整理滚轮(276)、三级调节滑槽(277)、三级调节滑块(278)、二级调节丝杠(279)、二级整理滚轮(280)与传动组件(281),整理框体(21)上左右对称设置有一级调节滑槽(270),一级调节滑槽(270)内前后对称滑动安装有一级调节滑块(271),一级调节滑槽(270)内穿过一级调节丝杠(272),一级调节滑块(271)与一级调节丝杠(272)之间通过螺纹配合连接,位于两条一级调节滑槽(270)同一端的一级调节滑块(271)之间设置有二级调节滑槽(273),二级调节滑槽(273)内左右对称滑动安装有二级调节滑块(274),位于同一个二级调节滑槽(273)内的二级调节滑块(274)之间通过调节气缸(275)连接,且二级调节滑槽(273)内侧面均匀设置有若干个一级整理滚轮(276),位于两条二级调节滑槽(273)同一端的二级调节滑块(274)之间设置有三级调节滑槽(277),三级调节滑槽(277)内滑动安装有三级调节滑块(278),三级调节滑槽(277)内穿过二级调节丝杠(279),且三级调节滑块(278)与二级调节丝杠(279)之间通过螺纹配合连接,三级调节滑块(278)上安装有二级整理滚轮(280),整理框体(21)前侧内壁设置有传动组件(281),一级调节丝杠(272)与传动组件(281)之间通过带传动连接,二级调节丝杠(279)与传动组件(281)之间通过齿轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种门窗五金框架制作自动化码垛机,其特征在于:所述推动组件(31)包括推动框体(310)、推动辊轮(311)、推动轴杆(312)、推动发条(313)、推动拨杆(314)、推动推杆(315)与推动推板(316),推动框体(310)上端左侧设置有推动辊轮(311),推动框体(310)内部右侧通过推动轴杆(312)安装有推动发条(313),推动辊轮(311)与推动轴杆(312)之间通过带传动连接,推动轴杆(312)与推动发条(313)之间通过齿轮啮合连接,推动轴杆(312)两端对称设置有推动拨杆(314),推动框体(310)左侧下方滑动安装有推动推杆(315),且推动框体(310)与推动拨杆(314)之间连接有复位弹簧,推动拨杆(314)一端与推动推杆(315)一端通过铰链连接,推动推杆(315)另一端设置有推动推板(316),收集箱体(30)内部底板与推动推板(316)之间滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种门窗五金框架制作自动化码垛机,其特征在于:所述传动组件(281)包括传动支架(2810)、传动电机(2811)、调节轮(2812)与传动齿条(2813),整理框体(21)前侧内壁设置有传动支架(2810),传动支架(2810)上通过调节弹簧滑动连接有传动电机(2811),传动支架(2810)左右两侧通过调节弹簧滑动安装有调节轮(2812),传动支架(2810)下方滑动安装有传动齿条(2813)。

8.根据权利要求1所述的一种门窗五金框架制作自动化码垛机,其特征在于:使用上述门窗五金框架制作自动化码垛机进行门窗五金框架自动化码的方法,包括以下步骤:S1、将门窗五金框架制作自动化码垛机调节完毕;

S2、然后将组装好的门窗五金框架通过传送装置输送至整理装置(2)上,然后启动整理单元(27)对随机放置的门窗五金框架进行摆正整理;

S3、经过整理单元(27)整理摆正的门窗五金框架落在翻转单元(20)上,然后翻转单元(20)将门窗五金框架通过翻转放置在收集装置(3)上;

S4、门窗五金框架被翻转单元(20)翻转经过收集箱体(30)与推动组件(31)之间进板口(32)处,落在收集箱体(30)内部,推动组件(31)会将每一个门窗五金框架推向L型卡件(33)处,通过定位螺栓(34)将其进行固定。