1.一种环保型墙面小广告清理设备，其特征在于，包括升降机构（1）、设置在所述升降机构（1）上的清理机构（2）以及伸缩机构（3），所述伸缩机构（3）一端设置所述清理机构（2），另一端与所述升降机构（1）固定连接；

所述升降机构（1）包括支架（11），所述支架（11）上设置有主轴（12）以及副轴（13），所述主轴（12）上设置有主动链轮（14），所述副轴（13）上设置有从动链轮（15），所述主动链轮（14）与所述从动链轮（15）上绕装有链条（16），所述主轴（12）一侧设置有电机，所述支架（11）上设置有轨道（17），所述轨道（17）内设置有大节距输送链条（18），所述大节距输送链条（18）绕装在大节距链轮（19）上，所述大节距链轮（19）设置在所述副轴（13）上，所述大节距链条（18）上设置有悬挂板（110），所述悬挂板（110）上设置有吊篮（111），所述吊篮（111）上设置有所述伸缩机构（3）；

所述伸缩机构（3）包括支撑板（31）、连接板（32）和固定板（33），所述连接板（32）设置在所述支撑板（31）和所述固定板（33）之间，所述支撑板（31）和所述连接板（32）之间设置有后端连杆机构（34），所述固定板（33）与所述连接板（32）之间设置有前端连杆机构（35），所述固定板（33）与所述吊篮（111）的侧壁固定连接，所述支撑板（31）上设置有所述清理机构（2）；

所述清理机构（2）包括基座（21），所述基座（21）包括上翼面、下翼面以及底面，所述基座（21）的所述上翼面上设置有通孔，所述通孔两侧对称设置有电动推杆（22），所述基座（21）的所述上翼面内侧与所述下翼面内侧之间设置有支撑板（23），所述支撑板（23）上铰接设置有摆动件（24），所述摆动件（24）一端穿过所述通孔向所述上翼面延伸，所述延伸处设置放置不干胶清除剂的固定孔，所述摆动件（24）的另一端设置在滑块（25）内，所述滑块（25）设置在滑道（26）上，所述滑道（26）固定设置在所述基座（21）的所述下翼面内侧，所述电动推杆（22）的活塞杆上铰接设置有连接件（27），所述连接件（27）相对于所述通孔对称设置，所述连接件（27）之间相互铰接，铰接处设置有所述摆动件（24），所述电动推杆（22）的所述活塞杆伸缩运动驱动所述摆动件（24）左右摆动。

2.根据权利要求1所述的环保型墙面小广告清理设备，其特征在于，所述电动推杆（22）包括电动推杆A（221）以及电动推杆B（222），所述连接件（27）包括连接件A（271）以及连接件B（272），所述电动推杆A（221）的所述活塞杆上铰接设置有所述连接件A（271），所述电动推杆B（222）的所述活塞杆上铰接设置有所述连接件B（272），所述连接件B（272）与所述连接件（271）相互铰接。

3.根据权利要求2所述的环保型墙面小广告清理设备，其特征在于，所述滑块（25）上设置有两块挡板（251），所述挡板（251）上设置有凹槽。

4.根据权利要求3所述的环保型墙面小广告清理设备，其特征在于，所述摆动件（24）包括摆动部（241）与滑动部（242），所述摆动部（241）穿过所述通孔向所述上翼面延伸，所述摆动部（241）端部设置有所述固定孔，所述滑动部（242）的端部穿过所述凹槽设置限位轮（28）。

5.根据权利要求4所述的环保型墙面小广告清理设备，其特征在于，所述滑动部（242）的所述端部设置有通孔，所述通孔内设置有铰接轴，所述铰接轴上设置有所述限位轮（28），所述限位轮（28）设置在所述滑块（25）的两块所述挡板（251）之间。

6.根据权利要求1所述的环保型墙面小广告清理设备，其特征在于，所述轨道（17）为环形，包括内轨道和外轨道，所述内轨道和所述外轨道之间形成间隙，所述大节距输送链条（18）包括内链板（181）、外链板（182）、轴销（183）、套筒（184）以及限位辊子（185）组成，所述套筒（184）设置在所述间隙内，所述外链板（182）设置在所述轨道（17）的一侧，所述内链板（181）对应与所述外链板（182）设置在所述轨道（17）的另一侧，所述轴销（183）穿过所述外链板（182）与所述内链板（181），且向所述内链板（181）外侧延伸，所述延伸处设置有所述限位辊子（185），所述限位辊子（185）设置在所述大节距链轮（19）的所述轮齿内。

7.根据权利要求1所述的环保型墙面小广告清理设备，其特征在于，所述后端连杆机构（34）包括连杆A（341）、与所述连杆A（341）铰接的连杆B（342）、连杆C（343）以及与所述连杆C（343）铰接的连杆D（344），所述连杆A（341）的一端与所述连杆B（342）的一端设置不完全齿轮A（345）和不完全齿轮B（346），所述连杆A（341）的另一端与所述连杆B（342）的另一端设置有通孔A和通孔B，所述不完全齿轮A（345）与所述支撑板（31）连接，所述不完全齿轮B（346）与所述连接板（32）连接，所述通孔A和所述通孔B内设置有铰接轴，所述连杆C（343）的一端与所述连杆D（344）的一端设置不完全齿轮C（347）和不完全齿轮D（348），所述连杆C（343）的另一端与所述连杆D（344）的另一端设置有通孔C和通孔D，所述不完全齿轮C（347）与所述支撑板（31）连接，所述不完全齿轮D（348）与所述连接板（32）连接，所述通孔C和所述通孔D内设置有铰接轴，所述不完全齿轮A（345）与所述不完全齿轮C（347）啮合，所述不完全齿轮B（346）与所述不完全齿轮D（348）啮合。

8.根据权利要7所述的环保型墙面小广告清理设备，其特征在于，所述前端连杆机构（35）包括连杆E（351）、与所述连杆E（351）铰接的连杆F（352）、连杆G（353）以及与所述连杆G（353）铰接的连杆H（354），所述连杆E（351）的一端与所述连杆F（352）的一端设置不完全齿轮E（355）和不完全齿轮F（356），所述连杆E（351）的另一端与所述连杆F（352）的另一端设置有通孔E和通孔F，所述不完全齿轮E（355）与所述连接板（32）连接，所述不完全齿轮F（356）与所述固定板（33）连接，所述通孔E和所述通孔F内设置有铰接轴，所述连杆G（353）的一端与所述连杆H（354）的一端设置不完全齿轮G（357）和不完全齿轮H（358），所述连杆G（353）的另一端与所述连杆H（354）的另一端设置有通孔G和通孔H，所述不完全齿轮G（357）与所述连接板（32）连接，所述不完全齿轮H（358）与所述固定板（33）连接，所述通孔G和所述通孔H内设置有铰接轴，所述不完全齿轮E（355）与所述不完全齿轮G（357）啮合，所述不完全齿轮F（356）与所述不完全齿轮H（358）啮合。

9.根据权利要求8所述的环保型墙面小广告清理设备，其特征在于，所述连接板（32）上设置有圆柱销，所述圆柱销上分别设置有所述不完全齿轮B（346）、所述不完全齿轮E（355）、所述不完全齿轮D（348）以及所述不完全齿轮G（357），所述不完全齿轮B（346）与所述不完全齿轮E（355）啮合，所述不完全齿轮D（348）与所述不完全齿轮G（357）啮合。

10.根据权利要9所述的环保型墙面小广告清理设备，其特征在于，所述支撑板（31）上设置有轴孔和圆柱销，所述轴孔内设置有转轴，所述转轴穿过所述支撑板（31），一端设置有所述不完全齿轮A（345），另一端通过联轴器与电机A连接，所述圆柱销上设置有所述不完全齿轮C（347），所述固定板（33）上设置有圆柱销，所述圆柱销上设置有所述不完全齿轮F（356）和所述不完全齿轮H（358）。