1.高度调节装置，包括卡座和下支架，其特征在于，下支架包括有横杆；卡座设置有沿着高度方向设置并供所述横杆能沿着高度方向滑移的滑槽，卡座设置有伸进所述滑槽中的限位块，限位块上沿着高度方向排布有若干定位槽，限位块与卡座间设置有第一弹性件，在第一弹性件的作用下，横杆被任一道定位槽限制在高度方向滑移，克服所述第一弹性件的作用，横杆能在滑槽自由滑动。

2.根据权利要求1所述的高度调节装置，其特征在于,下支架包括两根竖杆，所述横杆的两端分别与两根竖杆的第一端连接，两根竖杆的第二端形成撑脚，横杆的直径小于所述竖杆的直径，所述滑槽的宽度大于所述横杆的直径而小于所述竖杆的直径。

3.根据权利要求1或权利要求2任一权利要求所述的高度调节装置，其特征在于，卡座包括连接在一起的基座和扣件，扣件包括上板和下板，上板的一端和下板的一端通过一连接板连接，上板和下板之间间隙形成所述滑槽。

4.根据权利要求3所述的高度调节装置，其特征在于，所述下板的两侧各形成有沿着高度方向延伸的卡槽，所述基座对应所述卡槽形成有能插入卡槽中的插片；上板在远离与所述连接板连接的一端在高度方向上向外伸延有安装部，基座对应安装部设置有固定部；基座和扣件连接时，所述插片插入卡槽中，安装部与固定部固定连接。

5.根据权利要求4所述的高度调节装置，其特征在于，高度调节装置还包括安装在卡座上的上支架，所述上支架包括左杆、右杆和连接杆，连接杆连接于左杆和右杆的一端；所述基座包括底板，底板的两侧设置有凸棱，所述插片形成于凸棱上，两片插片分别与底板间形成两道限位通道；底板还设有抵顶块，所述上板形成的抵压块；所述上支架安装在卡座上时，左杆和右杆分别被限位在所述两道限位通道中，而连接杆被限位在抵顶块和抵压块间所形成的空间里。

6.根据权利要求3所述的高度调节装置，其特征在于，所述下板设置有供所述限位块伸进或退出所述滑槽中的避位孔，避位孔设置有若干沿着高度方向排布连接避位孔两侧并与定位槽对应的加强肋。

7.根据权利要求6所述的高度调节装置，其特征在于，所述基座设置有通孔，所述限位块设置有拨杆，拨杆自通孔穿出基座，所述第一弹性件为弹簧，该弹簧套设在拨杆上且其两端分别抵顶基座和限位块。

8.根据权利要求3所述的高度调节装置，其特征在于，所述高度调节装置还包括一限止或允许所述下支架绕其横杆的中心轴转动的锁定装置。

9.根据权利要求8所述的高度调节装置，其特征在于，所述基座形成有长度方向与所述横杆同向的凹槽和沿着高度方向设置供两根所述竖杆通过的过道，基座的两侧还开设有与凹槽连通的锁孔；所述锁定装置包括可滑动设置在凹槽中的左锁件和右锁件，左锁件和右锁件间设置有第二弹性件，左锁件和右锁件均包括通过锁体连接在一起的锁杆和按键；在第二弹性件的作用下，左锁件和右锁件的按键分别穿过对应的锁孔伸出基座外，左锁件和右锁件的锁杆分别卡在对应的过道中阻止下支架绕横杆的中心轴转动；按压左锁件和右锁件各自的按键克服所述第二弹性件的作用，左锁件和右锁件的锁杆分别离开对应的过道中，下支架能绕横杆的中心轴转动。

10.一种学步车，包括上盘座椅、底盘和用以调节上盘座椅与底盘之间垂向距离的高度调节装置，其特征在于：所述高度调节装置为权利要求1至权利要求4、权利要求6至权利要求9任一权利要求所述的高度调节装置，下支架与底盘连接，上盘座椅与高度调节装置通过一上支架连接。