1.一种主梁焊接夹具工装，其特征在于：包括底座（1）、主动变位机（2）、从动变位机（3）和夹紧固定组件，底座（1）水平设置，主动变位机（2）和从动变位机（3）分别呈竖直设置在底座（1）的顶部两端，夹紧固定组件包括承托板（4）和设置在承托板（4）顶部的两个主梁端面限位机构（5）、四个支梁定位夹紧机构（6）、两个主梁支撑机构（7）、一个主梁定位销（8）、一个主梁支座夹具（9）和一个推杆支座夹具（10），承托板（4）为水平设置的长方形结构并且两端分别与主动变位机（2）和从动变位机（3）固定连接，两个主梁端面限位机构（5）分别设置在承托板（4）的两端，四个支梁定位夹紧机构均匀分布设置在两个主梁端面限位机构（5）之间，两个主梁支撑机构（7）对称设置在承托板（4）的顶部，每个主梁支撑机构（7）均分别位于两个支梁定位夹紧机构之间，主梁支座夹具（9）和推杆支座夹具（10）对称设置在承托板（4）长度方向的两侧，主梁支座夹具（9）和推杆支座夹具（10）均位于承托板（4）的中间位置，主梁定位销（8）位于主梁支座夹具（9）的旁侧并且固定安装在靠近的一个支梁定位夹紧机构上，每个支梁定位夹紧机构均包括一个能够从上方压紧主梁（40）的第一压紧气缸（11）；

每个所述支梁定位夹紧机构还包括两个用于固定支梁（41）的夹紧组件和一个用于承托主梁（40）底部的V型支架（12），夹紧组件包括竖直设置的第一固定座（13）和第二压紧气缸（14），V型支架（12）呈竖直设置在两个第一固定座（13）之间，第一固定座（13）的顶部设置有用于承托主梁（40）底部的承托缺口（15），第二压紧气缸（14）呈水平设置在V型支架（12）的旁侧并且第二压紧气缸（14）固定设置在第一固定座（13）上，第二压紧气缸（14）的输出端朝向对应的第一固定座（13）并且第二压紧气缸（14）的输出端固定连接有一个条形连接板（16），条形连接板（16）能够滑动的设置在第一固定座（13）上，条形连接板（16）呈水平设置并且其顶部两端均固定连接有竖直的第一压紧条（17），两个第一压紧条（17）能够与第一固定座（13）的竖直侧壁抵触。

2.根据权利要求1所述的一种主梁焊接夹具工装，其特征在于：每个所述支梁定位夹紧机构的第一压紧气缸（11）均固定设置在各自V型支架（12）的一侧上方，第一压紧气缸（11）的输出端竖直向上设置，并且第一压紧气缸（11）的输出端固定连接有一个水平的第二压紧条（18）。

3.根据权利要求2所述的一种主梁焊接夹具工装，其特征在于：所述主梁定位销（8）通过一个水平设置的L型板（19）设置在主梁（40）的底部，L型板（19）的一侧与靠近的一个第一固定座（13）侧壁固定连接，主梁定位销（8）固定设置在L型板（19）另一侧的顶部用于配合主梁（40）底部的焊接工艺孔进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种主梁焊接夹具工装，其特征在于：每个所述主梁支撑机构（7）均包括一个升降气缸（20）和一个V型块（21），升降气缸（20）通过一个水平连接板（22）固定设置在承托板（4）的内侧，升降气缸（20）的输出端竖直向上，V型块（21）呈竖直设置并且其底部与升降气缸（20）的输出端固定连接，V型块（21）的顶部两端均设置有能够与主梁（40）外壁接触并转动的轴承（23）。

5.根据权利要求1所述的一种主梁焊接夹具工装，其特征在于：每个所述主梁端面限位机构（5）均包括一个L型角座（24）和一个抵触板（25），L型角座（24）竖直设置，抵触板（25）竖直设置在L型角座（24）的顶部，抵触板（25）的上半部为供主梁（40）端部接触并下滑的斜坡结构。

6.根据权利要求1所述的一种主梁焊接夹具工装，其特征在于：所述推杆支座夹具（10）包括第一水平支撑板（26）、第一推送气缸（27）、第二推送气缸（28）和两个第三压紧气缸（29），第一推送气缸（27）水平设置在第一水平支撑板（26）的顶部，第一水平支撑板（26）的顶部竖直设置有一个能够滑动的第二固定座（30），第一推送气缸（27）的输出端与第二固定座（30）底端连接，两个第三压紧气缸（29）呈水平固定设置在第二固定座（30）顶部的同一侧，并且两个第三压紧气缸（29）的输出端均连接有一个第一外压板（31），第二推送气缸（28）呈水平设置在第二固定座（30）的顶部一侧并且位于两个第三压紧气缸（29）之间，两个第三压紧气缸（29）互相平行，第二推送气缸（28）垂直于第三压紧气缸（29），两个第一外压板（31）之间能够水平滑动的设置有两个第一内压板（32），两个第一内压板（32）的一端均穿过第二固定座（30）的顶部，并分别与第二推送气缸（28）的输出端和尾部固定连接，第二固定座（30）的顶部侧壁上设置有一个供两个第一内压板（32）一端穿过的条形滑孔。

7.根据权利要求1所述的一种主梁焊接夹具工装，其特征在于：所述主梁支座夹具（9）包括第二水平支撑板（33）、第三推送气缸（34）和两个第四压紧气缸（35），第三推送气缸（34）水平设置在第二水平支撑板（33）的顶部，第二水平支撑板（33）的顶部设置有滑轨（36），滑轨（36）的两端均设置有一个竖直的第二内压板（37），两个第二内压板（37）的内侧分别与第三推送气缸（34）的输出端和尾部固定连接，两个第四压紧气缸（35）设置在第二水平支撑板（33）上方远离第二内压板（37）的一侧，两个第四压紧气缸（35）均水平设置并且在竖直方向上排列，两个第四压紧气缸（35）分别通过两个连接座（38）固定设置在第二水平支撑板（33）的上方，两个第四压紧气缸（35）的输出端相向设置并且两个第四压紧气缸（35）的输出端均固定连接有配合第二内压板（37）的第二外压板（39），两个第二内压板（37）位于两个第二外压板（39）之间。