1.一种高空雾霾检测装置，其特征在于：包括球体(1)，防护网(2)，缆绳(3)，电磁减压排气阀Ⅰ(4)，充气室(5)，进气口(6)，辅助进气口(7)，吊舱(8)，缓冲垫(9)，辅助充气软管(10)，进线口(11)，上盖(12)，缆绳固定扣(13)，天线(14)，隔板Ⅰ(15)，隔板Ⅱ(16)，固定箍(17)，氦气瓶(18)，电动压力表(19)，电磁减压排气阀Ⅱ(20)，弯头(21)，回气阻挡片(22)，电动气体流量计Ⅰ(23)，弹射伞降装置(24)，辅助仓(25)，滑轨Ⅰ(26)，直流电机Ⅰ(27)，滑动门板(28)，固定板(29)，蓄电池组(30)，电动舵机(31)，推进器(32)，推进叶片(33)，线孔Ⅰ(34)，平衡装置(35)，测量及补偿装置(36)，吸气口(37)，增重物(38)，伞降仓(39)；其中球体(1)成椭圆形，外部罩有防护网(2)；防护网(2)下端有六条缆绳(3)；球体(1)顶部安装有电磁减压排气阀Ⅰ(4)，其穿过防护网(2)伸出到外部；球体(1)底部安装有充气室(5)；充气室(5)右侧安装有进气口(6)，底部左侧安装有辅助进气口(7)；缆绳(3)与位于球体(1)下方的吊舱(8)连接，缓冲垫(9)位于吊舱(8)的两侧，为橡胶制成；吊舱(8)前部的辅助充气软管(10)一端与吊舱(8)连接，另一端与辅助进气口(7)连接；进线口(11)安装在吊舱(8)后部，电磁减压排气阀Ⅰ(4)的控制线路可沿球体(1)与防护网(2)之间的缝隙进入到进线口(11)内；吊舱(8)底部为八边形，两侧边较长，顶部为矩形，截面为梯形，其前后均由两个呈三角体的辅助仓(25)和一个伞降仓(39)组成，中部为呈梯形的主仓，吊舱(8)顶部矩形表面为两个开对开的上盖(12)，六个缆绳固定扣(13)分别安装在吊舱(8)的两侧；天线(14)安装在后部伞降仓(39)右上角；隔板Ⅰ(15)将主仓分为左右两个仓室；隔板Ⅱ(16)将左侧仓室分为上下两层，隔板Ⅱ(16)上表面安装有两个圆形固定箍(17)；氦气瓶(18)被固定在固定箍(17)中；电动压力表(19)被安装在氦气瓶(18)一侧，用来实时测量氦气瓶(18)内压力；电磁减压排气阀Ⅱ(20)安装在氦气瓶(18)的瓶口，氦气瓶(18)的瓶口与弯头(21)相连，弯头(21)中安装有只能单向开启的回气阻挡片(22)，弯头(21)的另一端与辅助充气软管(10)相连，两者之间安装有电动气体流量计Ⅰ(23)，可检测充入的氦气量；弹射伞降装置(24)安装在伞降仓(39)内，弹射伞降装置(24)正对的伞降仓(39)内壁上安装有两条滑轨Ⅰ(26)，滑动门板(28)嵌入在滑轨Ⅰ(26)中并通过其一侧的直流电机Ⅰ(27)移动，滑动门板(28)可向上移动插入到伞降仓(39)内壁上方的固定板(29)中从而关闭伞降仓(39)；蓄电池组(30)安装在左侧仓室下层；电动舵机(31)安装在吊舱(8)底部中间，推进器(32)安装在吊舱(8)底部后方，推进叶片(33)连接在推进器(32)后方；线孔Ⅰ(34)开在隔板Ⅰ(15)中部，方便线路连接；平衡装置(35)位于右侧仓室中，固定在隔板Ⅰ(15)右侧壁上；测量及补偿装置(36)安装在平衡装置(35)上；吸气口(37)位于吊舱(8)右侧外部，与测量及补偿装置(36)连接；增重物(38)放在右侧前后两个辅助仓(25)中，保持吊舱左右两侧平衡；蓄电池组(30)与电动舵机(31)、推进器(32)、平衡装置(35)、测量及补偿装置(36)、弹射伞降装置(24)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空雾霾检测装置，其特征在于：所述弹射伞降装置(24)包括弹射板(2401)，阻挡板(2402)，弹簧Ⅰ(2403)，微型电缸Ⅰ(2404)，支撑臂Ⅰ(2405)，弹性触头(2406)，放置槽(2407)，降落伞(2408)，固定扣(2409)，弹性带(2410)，电动锁(2411)，弹射舱体(2412)；其中弹射舱体(2412)为空心三角体，其左右两侧各开有两条放置槽(2407)；弹射板(2401)位于弹射舱体(2412)上部开口处，并与伞降仓(39)上的滑动门板(28)想对应；弹射板(2401)左右两侧各有两个矩形突起物，弹射板(2401)下沿安装有阻挡板(2402)；弹簧Ⅰ(2403)一端连接在弹射板(2401)底部，另一端安装在弹射舱体(2412)底部；微型电缸Ⅰ(2404)安装在弹射舱体(2412)外部左右两侧，微型电缸Ⅰ(2404)的伸缩臂与支撑臂Ⅰ(2405)相连，支撑臂Ⅰ(2405)前端分为两叉，两叉的前端安装有弹性触头(2406)；弹性触头(2406)由微型弹簧和钢珠组成，弹性触头(2406)从侧面深入到放置槽(2407)中；降落伞(2408)裹为卷状，放置在弹射板(2401)和阻挡板(2402)上，两个固定扣(2409)安装在阻挡板(2402)外沿，其上固定有两根弹性带(2410)；两个电动锁(2411)并排安装在伞降仓(39)里侧内壁上，位于弹射舱体(2412)上方；两根弹性带(2410)的另一端分别套在两个电动锁(2411)上。

3.根据权利要求1所述的一种高空雾霾检测装置，其特征在于：所述平衡装置(35)包括控制盒Ⅰ(3501)，转动轴Ⅰ(3502)，活动铆接件(3503)，支撑臂Ⅱ(3504)，传动齿轮Ⅰ(3505)，步进电机Ⅰ(3506)，步进电机Ⅱ(3507)，转动接头(3508)；其中控制盒Ⅰ(3501)安装在隔板(15)右侧内壁上，转动轴Ⅰ(3502)一端安装在控制盒Ⅰ(3501)内部左侧，其上安装有传动齿轮Ⅰ(3505)，另一端通过活动铆接件(3503)与测量及补偿装置(36)连接；步进电机Ⅰ(3506)安装在控制盒Ⅰ(3501)内部右侧，与传动齿轮Ⅰ(3505)契合；支撑臂Ⅱ(3504)分别安装在转动轴(3502)左右两侧，支撑臂Ⅱ(3504)前端折向测量及补偿装置(36)的两侧；两根支撑臂Ⅱ(3504)前端内部安装有步进电机Ⅱ(3507)，转动接头(3508)一端与步进电机Ⅱ(3507)连接，另一端与测量及补偿装置(36)连接，转动接头(3508)可随步进电机Ⅱ(3507)转动，从而带动测量及补偿装置(36)运动。

4.根据权利要求1所述的一种高空雾霾检测装置，其特征在于：所述测量及补偿装置(36)包括旋风切割机(3601)，采样进气口(3602)，采样排气口(3603)，控制盒Ⅱ(3604)，传动齿轮Ⅱ(3605)，直流电机Ⅱ(3606)，转动轴Ⅱ(3607)，转动轴Ⅲ(3608)，滤纸卷(3609)，加热器(3610)，制冷器(3611)，电动气体流量计Ⅱ(3612)，采样管Ⅰ(3613)，加热套(3614)，检测室(3615)，探测器(3616)，滤纸通道(3617)，采样管Ⅱ(3618)，冲击管(3619)，制冷套(3620)，称量装置(3621)，微型电缸Ⅱ(3622)，转动轴Ⅳ(3623)，推进器(3624)，传动齿轮Ⅲ(3625)，直流电机Ⅲ(3626)，固定片(3627)，滑轨Ⅱ(3628)，推杆(3629)，微型电机Ⅰ(3630)，支撑梁(3631)，粘合器存储装置(3632)，排气管Ⅰ(3633)，气泵(3634)，排气管Ⅱ(3635)，控制模块(3636)，线孔Ⅱ(3637)，收集箱(3638)，温度传感器Ⅰ(3639)，温度传感器Ⅱ(3640)；

其中测量及补偿装置(36)为矩形空心箱体，旋风切割机(3601)安装在测量及补偿装置(36)顶部，上部为圆柱形，左侧安装有采样进气口(3602)并与吊舱(8)右侧外部的吸气口(37)相连，顶部安装有采样排气口(3603)并伸出到吊舱(8)右侧外部，下部呈圆锥形并深入到箱体内；控制盒Ⅱ(3604)安装在测量及补偿装置(36)里侧内壁上，转动轴Ⅱ(3607)一端位于控制盒Ⅱ(3604)内，另一端垂直于内壁，传动齿轮Ⅱ(3605)位于控制盒Ⅱ(3604)内并安装在转动轴Ⅱ(3607)上，直流电机Ⅱ(3606)安装在控制盒Ⅱ(3604)内并与传动齿轮Ⅱ(3605)契合；转动轴Ⅲ(3608)位于转动轴Ⅱ(3607)右侧，一端垂直安装在内壁上，与转动轴Ⅱ(3607)处于同一水平面上；加热器(3610)安装在测量及补偿装置(36)里侧内壁上，位于转动轴Ⅱ(3607)上方；制冷器(3611)安装在测量及补偿装置(36)里侧内壁上，位于加热器(3610)右侧，转动轴Ⅲ(3608)上方；电动气体流量计Ⅱ(3612)一端接在旋风切割机(3601)圆锥形底部，另一端与横向放置的采样管Ⅰ(3613)连接；采样管Ⅰ(3613)套有加热套(3614)，加热套(3614)与加热器(3610)连接；采样管Ⅰ(3613)另一端与检测室(3615)连接；温度传感器Ⅰ(3639)安装在采样管Ⅰ(3613)与检测室(3615)的接口处；检测室(3615)为空心立方体，位于转动轴Ⅱ(3607)与转动轴Ⅲ(3608)之间，其上部外侧安装有探测器(3616)，中部有使滤纸通过的滤纸通道(3617)；滤纸卷(3609)安装在转动轴Ⅲ(3608)上，将滤纸从滤纸通道(3617)中穿过并固定在转动轴Ⅱ(3607)上；检测室(3615)底部安装有横向放置的采样管Ⅱ(3618)，采样管Ⅱ(3618)上套有制冷套(3620)；制冷套(3620)与制冷器(3611)相连；采样管Ⅱ(3618)另一端安装有垂直的冲击管(3619)，冲击管(3619)底部开口；称量装置(3621)安装在冲击管(3619)正下方，称量装置(3621)底部安装有微型电缸Ⅱ(3622)；转动轴Ⅳ(3623)位于称量装置(3621)右侧，一端通过轴承垂直连接在测量及补偿装置(36)的底面上，另一端活动连接在其上部的推进器(3624)上；传动齿轮Ⅲ(3625)安装在转动轴Ⅳ(3623)上，直流电机Ⅲ(3626)位于转动轴Ⅳ(3623)右侧并与传动齿轮Ⅲ(3625)契合；推进器(3624)为圆柱形，其顶部侧面安装有与测量及补偿装置(36)内壁相连的固定片(3627)，推进器(3624)内部安装有位于固定片(3627)下方的滑轨Ⅱ(3628)，推杆(3629)位于滑轨Ⅱ(3628)内部并由安装在其后端的微型电机Ⅰ(3630)控制进行前后移动；三根支撑梁(3631)位于传动齿轮Ⅲ(3625)与推进器(3624)之间，每根支撑梁(3631)之间间隔90度角，每根支撑梁(3631)上前端安装有粘合器存储装置(3632)，粘合器存储装置(3632)紧贴称量装置(3621)的右侧；冲击管(3619)底部右侧连接有横向的排气管Ⅰ(3633)，排气管Ⅰ(3633)另一端与安装在测量及补偿装置(36)右侧内壁上的气泵(3634)相连，排气管Ⅱ(3635)一端与气泵(3634)相连，另一端穿出测量及补偿装置(36)顶部并伸向吊舱(8)外部右侧；控制模块(3636)位于测量及补偿装置(36)内侧左边，控制模块(3636)上开有线孔Ⅱ(3637)，方便线路连接；收集箱(3638)紧挨称量装置(3621)的左侧，其右侧开口。

5.根据权利要求4所述的一种高空雾霾检测装置，其特征在于：所述称量装置(3621)包括支撑柱(362101)，石英晶体微天平(362102)，套环(362103)，支撑片Ⅰ(362104)，升降槽(362105)，齿状轨道(362106)，升降柱(362107)，微型电机Ⅱ(362108)；其中称量装置(3621)为空心圆柱形，其内部中间安装有支撑柱(362101)，支撑柱(362101)上安装有石英晶体微天平(362102)；套环(362103)为空心圆，大小与称量装置(3621)上部的圆形外沿一致，空心圆的口径与冲击管(3619)的口径一致，套环(362103)前后两侧通过支撑片Ⅰ(362104)与圆形外沿连接，左右两侧形成中空通道；支撑柱(362101)两侧安装有升降槽(362105)，两个升降槽(362105)内部安装有齿状轨道(362106)，升降柱(362107)为半月形，其底部安装有微型电机Ⅱ(362108)，微型电机Ⅱ(362108)与齿状轨道(362106)契合。

6.根据权利要求4所述的一种高空雾霾检测装置，其特征在于：所述粘合器存储装置(3632)包括弹簧Ⅱ(363201)，红外发射器(363202)，圆形盖板(363203)，支撑片Ⅱ(363204)，红外接收器(363205)，粘合器(363206)；其中粘合器存储装置(3632)为中空圆柱形，底部安装有弹簧Ⅱ(363201)，弹簧Ⅱ(363201)中间安装有红外发射器(363202)；粘合器存储装置(3632)顶部有圆形盖板(363203)，通过支撑片Ⅱ(363204)与粘合器存储装置(3632)的圆形外沿相连，使圆形盖板(363203)与粘合器存储装置(3632)的圆形外沿之前形成通道；圆形盖板(363203)上部中央安装有红外接收器(363205)，与红外发射器(363202)相对应；粘合器(363206)成圆片形叠放，其上表面有圆形凹槽，粘合纸放置在凹槽中，粘合器(363206)底部有圆形平台，平台的口径大于圆形凹槽的口径。

7.根据权利要求4所述的一种高空雾霾检测装置，其特征在于：所述控制模块(3636)包括电路板(363601)，S3C2410芯片(363602)，直流电机驱动Ⅰ(363603)，步进电机驱动Ⅰ(363604)，直流电机驱动Ⅱ(363605)，步进电机驱动Ⅱ(363606)，步进电机驱动Ⅲ(363607)，继电器(363608)，GPRS通信模块(363609)，GPS定位模块(363610)，直流电机驱动Ⅲ(363611)，倾斜传感器(363612)，气压传感器(363613)；其中直流电机驱动Ⅰ(363603)，步进电机驱动Ⅰ(363604)，直流电机驱动Ⅱ(363605)，步进电机驱动Ⅱ(363606)，步进电机驱动Ⅲ(363607)，继电器(363608)，GPRS通信模块(363609)，GPS定位模块(363610)，直流电机驱动Ⅲ(363611)，倾斜传感器(363612)，气压传感器(363613)均与S3C2410芯片(363602)连接；直流电机驱动Ⅰ(363603)与两个伞降仓(39)中的直流电机Ⅰ(27)连接；步进电机驱动Ⅰ(363604)与步进电机Ⅰ(3506)相连；直流电机驱动Ⅱ(363605)与直流电机Ⅱ(3606)连接；步进电机驱动Ⅱ(363606)与步进电机Ⅱ(3507)相连；步进电机驱动Ⅲ(363607)与电动舵机(31)相连，控制舵机的转向；继电器(363608)与推进器(32)连接；直流电机驱动Ⅲ(363611)与直流电机Ⅲ(3626)连接。