1.一种基于无人配送飞行器的外卖配送方法，其特征在于：

该方法中使用的无人配送飞行器包括壳体(1)、浮板(2)、连杆(3)、装载板(4)、配送盒(5)、舱门(6)、出货装置(7)、螺旋桨(8)和电机一(9)；所述壳体(1)内部设有空腔一与空腔二，空腔一位于空腔二的上方，空腔一截面为三角形，空腔二截面为矩形，空腔二底部装有水；所述浮板(2)安装在空腔二底部，浮板(2)浮在水上方；所述连杆(3)数量若干，连杆(3)下端固定在浮板(2)上，连杆(3)上端设有弹簧；所述装载板(4)位于空腔二内，装载板(4)通过连杆(3)与弹簧安装在浮板(2)的上方，装载板(4)上设有若干矩形凹槽一，装载板(4)用于装载货物；所述配送盒(5)通过矩形凹槽一放置在装载板(4)上，配送盒(5)用于放置货物；所述舱门(6)铰接在壳体(1)的右侧，舱门(6)用于对飞行器进行封闭；所述出货装置(7)安装在空腔二顶部，出货装置(7)用于将货物送出飞行器；所述螺旋桨(8)固定在壳体(1)上方，螺旋桨(8)用于带动飞行器飞行；所述电机一(9)固定在空腔一内，电机一(9)用于给螺旋桨(8)提供动力，所述空腔二顶部还设有T字形滑槽(11)，T字形滑槽(11)数量和配送盒(5)数量相同，T字形滑槽(11)的右侧设有齿；所述舱门(6)相对于空腔二顶部设有同样的T字形滑槽(11)与齿；所述出货装置(7)包括齿轮(71)、电机二(72)、卷扬机(73)与拉绳(74)；

所述齿轮(71)安装在T字形滑槽(11)内；所述电机二(72)通过齿轮(71)安装在空腔二顶部，电机二(72)用于带动齿轮(71)沿着T字形滑槽(11)上的齿移动；所述卷扬机(73)安装在电机一(9)的左端；所述拉绳(74)一端收卷在卷扬机(73)上，拉绳(74)另一端与配送盒(5)相连接，所述装载板(4)的矩形凹槽一上设置有矩形凹槽二；所述配送盒(5)底部涂有磁性涂层；所述矩形凹槽二内设置有电磁铁(51)，电磁铁(51)用于对配送盒(5)吸附或者弹出，所述壳体(1)上部为圆锥形，圆锥形设计用于减小风的阻力与避免雨水的堆积，所述壳体(1)的下部为半球形，半球形的设计用于提高壳体(1)的强度与减小风的阻力；

所述壳体(1)上部的圆锥形部位设有太阳能电池板(12)，太阳能电池板(12)用于转化太阳能；所述太阳能电池板(12)上还均匀设有球形凹槽，球形凹槽用于减小太阳能电池板(12)对太阳光的反射；所述空腔一内还设有蓄电模块(13)，蓄电模块(13)用于存储太阳能电池板(12)产生的电能；所述空腔二内壁上还设有活性炭吸附模块(14)，活性碳吸附模块用于吸附空腔二内的有害物质；

基于无人配送飞行器的外卖配送方法包括如下步骤：

步骤一：根据用户的订单信息对外卖进行制作；

步骤二：步骤一中制作好外卖后，对外卖进行打包、贴标；

步骤三：步骤二中外卖打包好后，确认闲置的无人配送飞行器，并将外卖放置在无人配送飞行器中；

将待运送的货物放置在配送盒(5)中，再将配送盒(5)依次放置在装载板(4)的矩形凹槽一内，矩形凹槽一的存在避免了在运输的过程中配送盒(5)滑动，从而保证了货物运输时的稳定性与安全性；运输过程中，舱门(6)对飞行器进行密封，防止货物掉落出飞行器，螺旋桨(8)在电机一(9)的带动下驱动飞行器向目的地飞行；空腔二内的水使得浮板(2)与装载板(4)在水的作用下始终与大地保持水平，从而避免了运输过程中飞行器转向或受外界作用力时货物发生倾斜，提高了货物在运输过程中的安全性与稳定性，避免了货物运输时发生损坏；连杆(3)与弹簧使得浮板(2)与装载板(4)连接在一起，同时弹簧的存在对装载板(4)与装载板(4)上的货物起到了减震的作用，进一步的提高了货物在运输过程中的安全性与稳定性，装载板(4)上的多组矩形凹槽的设置，使得飞行器可以同时对多个货物进行配送，提高了配送效率；同时运输时通过电磁铁(51)与配送盒(5)底部的磁性涂层相互作用，使得配送盒(5)被电磁铁(51)吸附，从而更进一步的保证了货物运输时的稳定性与安全性；

最终到达目的地后，舱门(6)打开，舱门(6)上的T字形滑道与空腔二上的T字形滑道连接在一起，卷扬机(73)收卷拉绳(74)拉动配送盒(5)，电磁铁(51)极性改变使得配送盒(5)弹出矩形凹槽一，拉绳(74)将配送盒(5)拉升一定高度后，电机二(72)旋转使得齿轮(71)在T字形滑槽(11)内沿着齿向壳体(1)外移动，最终将配送盒(5)移出壳体(1)外，通过放出拉绳(74)使得配送盒(5)在重力作用下下落至目的地；

步骤四：步骤三中放置好外卖后，通过无人配送飞行器将外卖送至顾客手中。