1.一种半导体基板搬运装置，包括进料支撑架（1），其特征在于：所述进料支撑架（1）的输出端固定连接有弯转输出架（2），所述弯转输出架（2）的输出端口固定连接有出料传输架（3），所述进料支撑架（1）、弯转输出架（2）和出料传输架（3）的表面均匀固定连接有固定轴承（4），所述固定轴承（4）位于进料支撑架（1）的内部转动连接有传输轴（5），所述传输轴（5）的中间位置固定连接有进料传输轮（6），所述固定轴承（4）位于弯转输出架（2）的内部转动连接有弯转转轴（7），所述弯转转轴（7）的中间位置固定连接有弯转传输轮（8），所述出料传输架（3）的中间位置均匀转动连接有出料传输轮（9），所述进料传输轮（6）的顶部设置有半导体基板（10），所述半导体基板（10）的右侧设置有辅助弯转杆（11），所述弯转输出架（2）的内侧固定连接有支撑连杆（12），所述支撑连杆（12）远离弯转输出架（2）的一端固定连接有精准弯转辅助机构（13），所述出料传输架（3）的中间位置固定连接有风洁机构（14）；所述精准弯转辅助机构（13）包括限制转轴（131），所述限制转轴（131）的底端与支撑连杆（12）固定连接，所述限制转轴（131）的顶端转动连接有圆形滚柱（132），所述圆形滚柱（132）的表面开设有限制挡槽（133）；所述辅助弯转杆（11）包括限制框（111），所述限制框（111）顶端的中间位置螺纹连接有螺纹连杆（112），所述螺纹连杆（112）位于限制框（111）外部的一端固定连接有手摇杆（113），所述螺纹连杆（112）位于限制框（111）内部的一端转动连接有下压板（114），所述限制框（111）外部的一侧固定连接有限制拨杆（115），所述限制拨杆（115）与精准弯转辅助机构（13）对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种半导体基板搬运装置，其特征在于：所述限制转轴（131）的底端套设有扭簧（134），所述扭簧（134）的顶端与圆形滚柱（132）一侧固定连接，所述扭簧（134）的底端与支撑连杆（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种半导体基板搬运装置，其特征在于：所述风洁机构（14）包括固定侧框（141），所述固定侧框（141）的底端与出料传输架（3）固定连接，所述固定侧框（141）内部顶端的两侧均固定连接有风机（142）。

4.根据权利要求3所述的一种半导体基板搬运装置，其特征在于：所述风机（142）的一端连通有通气管（143），所述固定侧框（141）内壁的两侧均匀固定连接有通气喷管（144），所述通气管（143）远离风机（142）的一端与通气喷管（144）连通。

5.根据权利要求4所述的一种半导体基板搬运装置，其特征在于：所述固定侧框（141）顶端的中间位置固定连接有除杂框（145），所述除杂框（145）内部的底端固定连接有电风扇（146），所述除杂框（145）内部且位于电风扇（146）上方的位置固定连接有滤网（147）。

6.根据权利要求1所述的一种半导体基板搬运装置，其特征在于：所述进料支撑架（1）、弯转输出架（2）和出料传输架（3）的外表面均固定连接电动机（15），所述电动机（15）的输出轴上固定连接有主动转轮（16）。

7.根据权利要求1所述的一种半导体基板搬运装置，其特征在于：所述传输轴（5）、弯转转轴（7）和出料传输轮（9）的轴心处均固定连接有从动转轮（17）。

8.根据权利要求7所述的一种半导体基板搬运装置，其特征在于：所述从动转轮（17）通过皮带（18）与主动转轮（16）传动连接。