1.一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧内部固定有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出轴的端部固定有转盘(3)，所述转盘(3)上端一侧固定有第一连接轴(4)，所述第一连接轴(4)通过轴承转动连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)远离第一连接轴(4)的一端端部通过轴承转动连接有第二连接轴(6)，所述第一连接轴(4)和第二连接轴(6)的端部均固定有不锈钢限位块(7)，所述第二连接轴(6)固定在第一滑块(10)的底部，所述第一滑块(10)的上端前后两侧设置有调节机构(11)，所述机架(1)远离伺服电机(2)的一端上方固定有底座(8)，所述底座(8)中间槽体的两侧设置有第一滑轨(9)，所述第一滑块(10)在第一滑轨(9)内滑动，所述底座(8)上端左右两侧固定有支撑板(12)，所述支撑板(12)上端固定有第三连接轴(13)，所述第三连接轴(13)通过轴承与烧杯放置箱(14)转动连接；

所述调节机构(11)包括固定座(1101)和第二滑块(1105)，所述固定座(1101)固定在第一滑块(10)上端，所述固定座(1101)中间设置有螺纹底孔(1103)，所述螺纹底孔(1103)螺纹连接有螺栓(1111)，所述固定座(1101)上端中间槽的两侧设置有第二滑轨(1102)，所述第二滑块(1105)在第二滑轨(1102)内滑动，所述第二滑块(1105)一端端部焊接有第四连接轴(1106)，所述第四连接轴(1106)两端通过轴承转动连接有滚轮(1107)，所述第二滑块(1105)中间设置有长圆孔(1110)，所述螺栓(1111)穿过长圆孔(1110)与固定座(1101)螺纹连接；

所述烧杯放置箱(14)包括箱体(141)，所述箱体(141)外壁设置有第三滑轨(145)，所述滚轮(1107)在第三滑轨(145)内滚动；

工作时，启动所述伺服电机(2)，所述伺服电机(2)带动所述转盘(3)转动，所述转盘(3)上的所述第一连接轴(4)绕所述转盘(3)的圆心旋转，进而驱动所述传动杆(5)向前运动，所述传动杆(5)推动所述第一滑块(10)在所述底座(8)上的所述第一滑轨(9)内向前滑动，所述第一滑块(10)带动其上的所述调节机构(11)向前移动，使所述滚轮(1107)向前移动，当所述滚轮(1107)接触到所述烧杯放置箱(14)上的所述第三滑轨(145)时，所述滚轮(1107)继续往前运动，进而推动所述烧杯放置箱(14)沿所述第三连接轴(13)的轴心向前上方转动，所述滚轮(1107)在所述第三滑轨(145)内滚动，当所述第一连接轴(4)转到上死点后，随所述转盘(3)继续转动，然后驱动所述传动杆(5)向后运动，进而带动所述第一滑块(10)在所述底座(8)上的所述第一滑轨(9)内向后滑动，所述第一滑块(10)带动其上的所述调节机构(11)向后移动，后侧所述调节机构(11)的所述滚轮(1107)后移过程中与所述烧杯放置箱(14)分离，随后前侧所述调节机构(11)的所述滚轮(1107)在所述烧杯放置箱(14)的所述第三滑轨(145)内滚动，进而推动所述烧杯放置箱(14)向后上方转动，直至所述第一连接轴(4)转到下死点，以此往复运动从而带动所述烧杯放置箱(14)沿所述第三连接轴(13)的轴心左右摇摆，使用时如需增大摇匀力度，在所述烧杯放置箱(14)静止状态时，松开所述螺栓(1111)，向前推动所述第二滑块(1105)，使所述第二滑块(1105)上的所述滚轮(1107)与所述固定座(1101)之间的距离增大，所述滚轮(1107)与所述烧杯放置箱(14)之间的距离缩小，然后拧紧所述螺栓(1111)，使所述第二滑块(1105)和所述固定座(1101)固定在一起，如减小摇匀力度只需使所述第二滑块(1105)上的所述滚轮(1107)与所述固定座(1101)之间的距离减小即可。

2.根据权利要求1所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，其特征在于：所述固定座(1101)上端一侧设置有基准线(1104)，所述第二滑块(1105)上端一侧设置有刻度线(1113)，所述基准线(1104)和刻度线(1113)位于同一侧，所述螺栓(1111)和第二滑块(1105)之间设置有圆垫(1112)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，其特征在于：所述滚轮(1107)外圆套接有橡胶套(1108)，所述橡胶套(1108)外侧设置有防滑纹(1109)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，其特征在于：所述箱体(141)的内腔两侧设置有夹紧块(142)，所述夹紧块(142)与箱体(141)内壁之间固定有弹簧(143)，所述夹紧块(142)远离弹簧(143)的一端固定有橡胶垫(144)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，其特征在于：所述箱体(141)上端一侧铰接有盖板(146)，所述盖板(146)下侧设置有密封橡胶盖(147)，所述盖板(146)外端侧壁固定有挂钩(148)，所述箱体(141)外端侧壁上固定有锁扣开关件(149)。

6.根据权利要求1所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，其特征在于：所述伺服电机(2)外侧设置有保护罩(16)，所述保护罩(16)固定在机架(1)上，所述保护罩(16)上设置有若干散热孔(17)。

7.根据权利要求1所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，其特征在于：所述机架(1)下端四角位置均固定有自锁万向轮(15)。