1.一种基于室内定位的智能清洁机器人系统，包括机体，所述机体通过陀螺仪导航，所述机体内置风机和垃圾收集盒，所述风机驱动垃圾收集盒收集垃圾，其特征在于，所述垃圾收集盒的底部安装有压力传感器，所述风机上安装有风机转速检测模块，所述风机转速检测模块、压力传感器和陀螺仪均连接微处理器，所述风机转速检测模块监测风机的运转情况，所述压力传感器监测垃圾收集盒内收集垃圾的情况，所述陀螺仪监测机体的行进情况，所述微处理器还连接RFID电子标签、障碍检测模块、警报模块和网络模块，所述RFID电子标签与UWB定位系统进行数据交互，实时扫描待清洁区域监测机体位置，所述障碍检测模块实时监测障碍物情况，所述RFID电子标签、障碍检测模块、风机转速检测模块、压力传感器和陀螺仪将监测到的情况通过网络模块传输给微处理器，所述微处理器通过警报模块对异常情况发出警报。

2.根据权利要求1所述的基于室内定位的智能清洁机器人系统，其特征在于，所述障碍检测模块包括并联的激光检测模块和超声波模块，所述激光检测模块通过激光感应障碍物，所述超声波模块通过超声波感应障碍物。

3.根据权利要求1所述的基于室内定位的智能清洁机器人系统，其特征在于，所述网络模块包括并联的NB-IoT通信模块和WIFI模块，在有WIFI时，通过WIFI模块实现数据间的传输，在没有WIFI时，通过NB-IoT通信模块实现数据间的传输。

4.根据权利要求1所述的基于室内定位的智能清洁机器人系统，其特征在于，还包括碰撞传感模块，所述碰撞传感模块连接微处理器，所述碰撞传感模块用于监测碰撞次数并反馈给微处理器，用于对室内定位平面图的优化。

5.根据权利要求1所述的基于室内定位的智能清洁机器人系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于给智能清洁机器人系统供电。

6.根据权利要求1所述的基于室内定位的智能清洁机器人系统，其特征在于，所述UWB定位系统安装在室内，所述UWB定位系统能对室内精确定位，进而进行区域的划分。

7.一种如权利要求1-6任一项所述基于室内定位的智能清洁机器人系统的智能清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.启动智能清洁机器人系统，RFID电子标签对待清洁区域进行扫描，根据扫描结果建立清洁区域地图，并传输给微处理器；

S2.微处理器根据清洁区域地图确定陀螺仪的行进路线，并通过陀螺仪驱动整个智能清洁机器人系统按照行进路线行进；

S3.在行进过程中，启动风机，风机驱动垃圾收集盒内收集行进路线中的垃圾，风机转速检测模块实时监测风机的运转情况，障碍检测模块实时监测障碍物情况，压力传感器实时监测垃圾收集盒内收集垃圾的情况，并传输给微处理器；风机转速检测模块监测到风机运转异常或压力传感器监测到垃圾收集盒内收集的垃圾达到阈值时，微处理器启动警报模块发出警报，同时，微处理器控制陀螺仪停止行进；障碍检测模块监测到有障碍物时，微处理器重新规划行进路线，并控制陀螺仪改变行进路线。