1.一种通信传输用卫星天线，包括安装底板(1)、转动装置(2)、天线(3)和支撑装置(4),其特征在于：所述的安装底板(1)上设置有安装孔，安装底板(1)的中部上端面上安装有转动装置(2)，天线(3)位于转动装置(2)内，安装底板(1)的中部前后两端均安装有一个支撑装置(4)；其中：

所述的转动装置(2)包括转动电机(21)、转动滑槽(22)、转动滑杆(23)、转动板(24)、并联机构(25)、支撑内框(26)、锁定机构(27)、夹持机构(28)和转动侧板(29),转动电机(21)通过电机套安装在安装底板(1)的顶部上，转动电机(21)的输出轴上安装有转动板(24)，转动滑槽(22)安装在安装底板(1)上，转动滑杆(23)对称分布在转动电机(21)的外侧，转动滑杆(23)的底部通过滑动配合的方式与转动滑槽(22)相连接，转动滑杆(23)的顶部安装在转动板(24)的底部上，支撑内框(26)位于转动板(24)的上方，支撑内框(26)为U型结构，支撑内框(26)的左右侧面与底面均与一个并联机构(25)的内端相连接，位于支撑内框(26)下端并联机构(25)的外端安装在转动板(24)的顶部上，位于支撑内框(26)左右侧面并联机构(25)的外端均与一个转动侧板(29)的内侧面相连接，转动侧板(29)对称安装在转动板(24)的外端顶部上，支撑内框(26)的下端上侧面上对称设置有两个滑槽，支撑内框(26)设置的每个滑槽上方均设置有一个锁定机构(27)，锁定机构(27)对称安装在支撑内框(26)的下端内侧面上，夹持机构(28)对称安装在支撑内框(26)的上端内侧面上；

所述的锁定机构(27)包括锁定推杆(271)、锁定滑动架(272)、两个锁定爪(273)、锁定销轴(274)和锁定调节推杆(275)，锁定推杆(271)的底部安装在支撑内框(26)的内侧面上，锁定推杆(271)的顶部上安装有锁定滑动架(272)，锁定滑动架(272)为T型结构，锁定滑动架(272)的底部通过滑动配合的方式与支撑内框(26)设置的滑槽相连接，锁定滑动架(272)的内端上安装有锁定销轴(274)，两个锁定爪(273)对称安装在锁定销轴(274)上，每个锁定爪(273)的外端均设置有一个锁定调节推杆(275)，锁定调节推杆(275)通过铰链安装在锁定爪(273)与锁定滑动架(272)之间。

2.根据权利要求1所述的一种通信传输用卫星天线，其特征在于：所述的支撑装置(4)包括支撑电动滑块(41)、支撑伸缩柱(42)、支撑连架(43)、连架推杆(44)和承托机构(46)，支撑电动滑块(41)安装在安装底板(1)的顶部上，支撑电动滑块(41)的顶部上安装有支撑伸缩柱(42)，支撑连架(43)安装在支撑伸缩柱(42)的顶部上，支撑连架(43)为Z型结构，支撑连架(43)的内端顶部上安装有连架推杆(44)，支撑连架(43)的外端顶部上与连架推杆(44)的顶部上均安装有一个承托机构(46)。

3.根据权利要求1所述的一种通信传输用卫星天线，其特征在于：所述的并联机构(25)包括三组并联支链(251)、固定外盘(252)和固定内盘(253)，三组并联支链(251)对称安装在固定外盘(252)与固定内盘(253)之间，固定内盘(253)安装在支撑内框(26)的侧面上，位于支撑内框(26)下端并联机构(25)上的固定外盘(252)安装在转动板(24)的上侧面上，位于支撑内框(26)侧面并联机构(25)上的固定外盘(252)安装在转动侧板(29)的内侧面上，所述的并联支链(251)包括一号球铰链(2511)、液压缸(2512)、二号球铰链(2513)和缓冲弹簧(2514),液压缸(2512)的底部通过一号球铰链(2511)安装在固定外盘(252)上，液压缸(2512)的顶部通过二号球铰链(2513)安装在固定内盘(253)上，每个液压缸(2512)的外侧均套装有缓冲弹簧(2514)。

4.根据权利要求1所述的一种通信传输用卫星天线，其特征在于：所述的夹持机构(28)包括夹持推杆(281)、夹持连扳(282)、夹持弧形体(283)和夹持弹簧(284)，夹持推杆(281)的底部安装在支撑内框(26)的上端内侧面上，夹持推杆(281)的顶部上安装有夹持连扳(282)，夹持弧形体(283)通过铰链安装在夹持连扳(282)的内侧面上，夹持弹簧(284)安装在夹持弧形体(283)的外侧面与夹持连扳(282)的内侧面之间，夹持弧形体(283)的内侧面均匀设置有弹性卡齿。

5.根据权利要求1所述的一种通信传输用卫星天线，其特征在于：所述的锁定爪(273)为弧形结构，锁定爪(273)的内端设置有橡胶垫。

6.根据权利要求2所述的一种通信传输用卫星天线，其特征在于：所述的承托机构(46)包括承托支板(461)、承托弹簧(462)、承托调节推杆(463)、承托框连扳(464)、承托框(465)、承托伸缩块(466)和伸缩弹簧(467)，位于支撑连架(43)外端承托机构(46)上的承托支板(461)安装在支撑连架(43)上，位于支撑连架(43)内端承托机构(46)上的承托支板(461)安装在连架推杆(44)的顶部上，承托框连扳(464)通过铰链安装在承托支板(461)的顶部上，承托框连扳(464)的下端左侧设置有承托调节推杆(463)，承托调节推杆(463)通过铰链安装在承托支板(461)的顶部与承托框连扳(464)的底部之间，承托弹簧(462)位于承托调节推杆(463)的右侧，承托弹簧(462)安装在承托支板(461)与承托框连扳(464)之间，承托框连扳(464)的顶部上安装有承托框(465)，承托框(465)内通过滑动配合的方式连接有承托伸缩块(466)，承托伸缩块(466)的上端为弧形结构，承托伸缩块(466)的左端设置有滑块，承托伸缩块(466)的右侧设置有滑槽，两两承托伸缩块(466)之间通过滑动配合的方式相连接，每个承托伸缩块(466)的底部上均分布有一个伸缩弹簧(467)，伸缩弹簧(467)安装在承托伸缩块(466)与承托框(465)之间。