1.一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，包括侧支架Ⅰ(1)、侧支架Ⅱ(2)、连接板(3)、运动支架(4)、动力机构(5)、变向机构(6)、运动机构(7)、滑动支架(9)、连杆(10)和装夹手(11)，其特征在于：所述侧支架Ⅰ(1)包括侧支架体Ⅰ(1-1)、滑槽外板Ⅰ(1-2)、滑槽内板Ⅰ(1-

3)、运输滑动槽Ⅰ(1-4)、齿条Ⅰ(1-5)和水平滑动槽Ⅰ(1-6)，滑槽外板Ⅰ(1-2)固定连接在滑槽内板Ⅰ(1-3)上，滑槽内板Ⅰ(1-3)固定连接在侧支架体Ⅰ(1-1)上，槽外板Ⅰ(1-2)和滑槽内板Ⅰ(1-3)形成运输滑动槽Ⅰ(1-4)，齿条Ⅰ(1-5)固定连接在侧支架体Ⅰ(1-1)上，齿条Ⅰ(1-5)位于滑槽外板Ⅰ(1-2)的上侧，水平滑动槽Ⅰ(1-6)设置在侧支架体Ⅰ(1-1)上，水平滑动槽Ⅰ(1-6)位于齿条Ⅰ(1-5)的下侧；

所述侧支架Ⅱ(2)包括侧支架体Ⅱ(2-1)、滑槽外板Ⅱ(2-2)、滑槽内板Ⅱ(2-3)、运输滑动槽Ⅱ(2-4)、齿条Ⅱ(2-5)和水平滑动槽Ⅱ(2-6)，滑槽外板Ⅱ(2-2)固定连接在滑槽内板Ⅱ(2-3)上，滑槽外板Ⅱ(2-2)和滑槽内板Ⅱ(2-3)形成运输滑动槽Ⅱ(2-4)，齿条Ⅱ(2-5)固定连接在侧支架体Ⅱ(2-1)上，齿条Ⅱ(2-5)位于滑槽外板Ⅱ(2-2)的上端，水平滑动槽Ⅱ(2-6)设置在侧支架体Ⅱ(2-1)上，水平滑动槽Ⅱ(2-6)位于齿条Ⅱ(2-5)的下侧；

所述连接板(3)的两端分别固定连接在侧支架体Ⅰ(1-1)和侧支架体Ⅱ(2-1)上；

所述运动支架(4)包括运动底板(4-1)、运动侧板(4-2)、运动柱(4-3)和圆形通孔Ⅰ(4-

5)，运动底板(4-1)的两端均固定连接有运动侧板(4-2)，两个运动侧板(4-2)的下端均固定连接有运动柱(4-3)，圆形通孔Ⅰ(4-5)设置在位于右侧的动侧板(4-2)上；

所述动力机构(5)包括电机(5-1)、动力轴(5-2)、动力侧齿(5-3)、动力齿轮(5-4)、滑动侧齿(5-5)、连接键(5-6)和动力带轮(5-7)，动力轴(5-2)转动连接在电机(5-1)输出轴上并与电机(5-1)的输出轴同轴，动力侧齿(5-3)转动连接在电机(5-1)输出轴上，动力齿轮(5-

4)固定连接在动力轴(5-2)的一端，动力带轮(5-7)固定连接在动力轴(5-2)的另一端，滑动侧齿(5-5)通过连接键(5-6)滑动连接在电机(5-1)的输出轴上，滑动侧齿(5-5)位于动力侧齿(5-3)和动力齿轮(5-4)之间，电机(5-1)固定连接在运动底板(4-1)上，动力轴(5-2)转动连接在位于左侧的运动侧板(4-2)上；

所述变向机构(6)包括变向轴(6-1)、变向齿轮(6-2)和变向带轮(6-3)，变向齿轮(6-2)和变向带轮(6-3)均固定连接在变向轴(6-1)上，变向轴(6-1)的两端分别转动连接在两个运动侧板(4-2)上，变向齿轮(6-2)和动力侧齿(5-3)啮合传动，变向带轮(6-3)和动力带轮(5-7)通过带传动连接；

所述运动机构(7)包括运动轴(7-1)、运动齿轮Ⅰ(7-2)和运动齿轮Ⅱ(7-3)，运动齿轮Ⅰ(7-2)固定连接在运动轴(7-1)的中端，运动轴(7-1)的两端均固定连接有运动齿轮Ⅱ(7-

3)，运动轴(7-1)的两端分别转动在两个运动侧板(4-2)上，运动齿轮Ⅰ(7-2)和动力齿轮(5-

4)啮合传动，一侧的运动齿轮Ⅱ(7-3)和齿条Ⅰ(1-5)啮合传动，另一侧的运动齿轮Ⅱ(7-3)和齿条Ⅱ(2-5)啮合传动；

所述滑动支架(9)包括滑动支架体(9-1)、T形滑轨(9-2)、滑动柱(9-3)和圆形通孔Ⅱ(9-4)，滑动支架体(9-1)的下端固定连接有T形滑轨(9-2)，滑动支架体(9-1)的两端均设置有圆形通孔Ⅱ(9-4)，滑动支架体(9-1)的两端均固定连接有滑动柱(9-3)，滑动支架体(9-

1)通过两个圆形通孔Ⅱ(9-4)滑动连接在两个运动柱(4-3)上，一侧的滑动柱(9-3)滑动连接在运输滑动槽Ⅰ(1-4)内，另一侧的滑动柱(9-3)滑动连接在运输滑动槽Ⅱ(2-4)内，两个运动柱(4-3)的下端均铰接有连杆(10)，两个连杆(10)的内侧均铰接有装夹手(11)，两个装夹手(11)的上端均滑动连接在T形滑轨(9-2)上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，其特征在于：所述侧支架Ⅰ(1)还包括推动斜板Ⅰ(1-7)，推动斜板Ⅰ(1-7)固定连接在侧支架体Ⅰ(1-1)上，推动斜板Ⅰ(1-7)位于运输滑动槽Ⅰ(1-4)后侧极限位置的上侧。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，其特征在于：所述侧支架Ⅰ(1)还包括支撑块Ⅰ(1-8)和三角块Ⅰ(1-9)，支撑块Ⅰ(1-8)固定连接在侧支架体Ⅰ(1-1)的后侧，三角块Ⅰ(1-9)滑动连接在支撑块Ⅰ(1-8)上，支撑块Ⅰ(1-8)和支撑块Ⅰ(1-8)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，三角块Ⅰ(1-9)位于运输滑动槽Ⅰ(1-4)滑动中心的下侧。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，其特征在于：所述侧支架Ⅱ(2)还包括推动斜板Ⅱ(2-7)，推动斜板Ⅱ(2-7)固定连接在侧支架体Ⅱ(2-1)上，推动斜板Ⅱ(2-7)位于运输滑动槽Ⅱ(2-4)前极限位置的上端。

5.根据权利要求4所述的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，其特征在于：所述侧支架Ⅱ(2)还包括支撑块Ⅱ(2-8)和三角块Ⅱ(2-9)，支撑块Ⅱ(2-8)固定连接在侧支架体Ⅱ(2-

1)的前端，三角块Ⅱ(2-9)滑动连接在支撑块Ⅱ(2-8)上，支撑块Ⅱ(2-8)和三角块Ⅱ(2-9)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，三角块Ⅱ(2-9)位于运输滑动槽Ⅱ(2-4)滑动中心的上侧，三角块Ⅱ(2-9)和三角块Ⅰ(1-9)结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，其特征在于：所述运动支架(4)上固定连接有卡接槽(4-4)，卡接槽(4-4)固定连接在运动底板(4-1)上，卡接槽(4-4)为W形。

7.根据权利要求6所述的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，其特征在于：所述动力侧齿(5-3)、动力齿轮(5-4)和滑动侧齿(5-5)上均设置有侧齿，动力侧齿(5-3)、动力齿轮(5-

4)和滑动侧齿(5-5)上侧齿的形状相同。

8.根据权利要求7所述的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，其特征在于：所述运动机构(7)还包括滑动块(7-4)，运动轴(7-1)的两端均转动连接有滑动块(7-4)，一侧的滑动块(7-4)滑动连接在水平滑动槽Ⅰ(1-6)内，另一侧的滑动块(7-4)滑动连接在水平滑动槽Ⅱ(2-6)内。

9.根据权利要求8所述的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，其特征在于：所述建筑工程用钢筋吊装夹持装置还包括推动拨叉(8)，推动拨叉(8)包括推动拨叉体(8-1)、推动滑动柱(8-2)和三角卡块(8-3)，推动滑动柱(8-2)固定连接在推动拨叉体(8-1)的一端，三角卡块(8-3)滑动连接在推动拨叉体(8-1)的另一端，三角卡块(8-3)和推动拨叉体(8-1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，三角卡块(8-3)的下端卡接在卡接槽(4-4)上，推动滑动柱(8-2)滑动连接在圆形通孔Ⅰ(4-5)内，推动拨叉体(8-1)的中端转动连接在滑动侧齿(5-5)上。

10.根据权利要求9所述的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，其特征在于：所述推动拨叉体(8-1)、推动斜板Ⅰ(1-7)和推动斜板Ⅱ(2-7)处于同一水平高度，推动斜板Ⅰ(1-7)和推动斜板Ⅱ(2-7)上均设置有倾斜面。