1.一种吡啶取代吡咯基稀土金属催化剂，其特征在于，所述吡啶取代吡咯基稀土金属催化剂的结构如式(I)、式(II)或者式(III)所示，其中，RE选自钪、钇或镧系金属元素；R1,R2,R3选自氢或甲基，R1,R2,R3可以相同或不同。

2.根据权利要求1所述的吡啶取代吡咯基稀土金属催化剂，其中，式(I)、式(II)中RE选自Y、Yb、Dy或Er；和/或，式(III)中RE选自Sm或Pr。

3.一种如权利要求1或2所述的吡啶取代吡咯基稀土金属催化剂的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括：在有机溶剂和保护气的存在下，将如式(IV)所示结构的配体和如式(V)所示结构的[(Me3Si)2N]3RE(μ-Cl)Li(THF)3进行反应以制得如式(I)或式(II)或式(III)所示结构的吡啶取代吡咯基稀土金属催化剂；

其中，RE选自钪、钇或镧系金属元素；R1,R2,R3选自氢或甲基，R1,R2,R3可以相同或不同。

4.根据权利要求3所述的制备方法，其中，式(I),式(II),式(III)中RE选自Y、Yb、Dy、Er、Sm或Pr。

5.根据权利要求3或4所述的制备方法，其中，相对于1mmol所述[(Me3Si)2N]3RE(μ-Cl)Li(THF)3，所述配体的用量为1-2.5mmol。

6.根据权利要求5所述的制备方法，其中，相对于1mmol所述[(Me3Si)2N]3RE(μ-Cl)Li(THF)3，所述有机溶剂的用量为15-25mL。

7.根据权利要求5所述的制备方法，其中，所述反应满足以下条件：反应温度为90-100℃，反应时间为12-24h；

所述有机溶剂选自正己烷、四氢呋喃和甲苯的一种或多种；

所述保护气选自氦气、氮气和氩气中的一种或多种。

8.一种权利要求1所述的吡啶取代吡咯基稀土金属催化剂在催化胺类化合物和1,2-环氧环己烷的开环反应以制备α-氨基醇中的应用。

9.根据权利要求8所述的应用，其中，相对于1mmol的所述胺类化合物，所述吡啶取代吡咯基稀土金属催化剂的用量为0.0025-0.01mmol；所述1,2-环氧环己烷用量为1-1.5mmol。

10.根据权利要求9所述的应用，其中，所述开环反应满足以下条件：反应温度为20-30℃，反应时间为2-6h。

11.根据权利要求8-10任一项所述的应用，其中，所述胺类化合物选自脂肪胺类化合物、脂环胺类化合物或芳香胺类化合物。

12.根据权利要求8-10任一项所述的应用，其中，所述胺类化合物为苯胺、邻甲基苯胺、间甲基苯胺、对甲基苯胺、邻甲氧基苯胺、对甲氧基苯胺、间氯苯胺、对氯苯胺、邻溴苯胺、对溴苯胺、间硝基苯胺、对硝基苯胺、对三氟甲基苯胺、2,6-二甲基苯胺、N-甲基苯胺、叔丁胺、卞胺、二乙胺、四氢吡咯、六氢吡啶。