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专利号: 2018108361523
申请人: 苏州斯莱斯食品有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2024-04-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种太阳能供电型橱柜,包括;

太阳能供电设备,设置在橱柜内,用于为所述橱柜内的各个用电器件提供电力供应;

现场摄像机,用于对橱柜内部进行现场图像数据采集,以获得并输出相应的现场高清图像;

内容解析设备,与所述现场摄像机,用于接收所述现场高清图像,对所述现场高清图像执行以下解析动作:获得所述现场高清图像中各个像素点的各个灰度值,将灰度值落在预设灰尘灰度区域内的像素点作为灰尘像素点,将所述现场高清图像中的各个灰尘像素点进行拟合以获得一个或多个灰尘区域;

区域辨识设备,与所述内容解析设备连接,用于接收所述现场高清图像中的一个或多个灰尘区域,将区域面积超过预设面积阈值的灰尘区域作为待处理区域,输出所述现场高清图像中的一个或多个待处理区域;

面积检测设备,与所述区域辨识设备连接,用于接收所述现场高清图像中的一个或多个待处理区域,确定每一个待处理区域的面积,并统计所述一个或多个待处理区域的面积总和,确定所述面积总和占据所述现场高清图像面积的比例,以在所述比例超限时,发出灰尘累计信号;

自动清洁设备,与所述面积检测设备连接,设置在所述现场摄像机的镜头上方,用于在接收到所述灰尘累计信号时,采用与所述面积总和对应的清洁力度对所述现场摄像机的镜头进行自动清洁处理;

边缘强化设备,与所述现场摄像机连接,用于接收所述现场高清图像,对所述现场高清图像执行边缘强化处理,以获得对应的边缘强化图像,并输出所述边缘强化图像;

自适应滤波设备,与所述边缘强化设备连接,用于接收所述边缘强化图像,并对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理,以获得并输出自适应滤波图像;

第一参量解析设备,与所述自适应滤波设备连接,用于接收所述自适应滤波图像,基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值分布情况确定所述自适应滤波图像的内容均匀程度,并输出所述内容均匀程度;

第二参量解析设备,用于接收所述自适应滤波图像,基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述自适应滤波图像的内容清晰程度,并输出所述内容清晰程度;

第三参量解析设备,用于接收所述自适应滤波图像,检测所述自适应滤波图像的对比度,并输出所述对比度;

区域提取设备,分别与所述第一参量解析设备、第二参量解析设备和第三参量解析设备连接,用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度,基于所述内容均匀程度确定对其对图像分割阈值的影响系数,基于所述内容清晰程度确定对其对图像分割阈值的影响系数,基于所述对比度确定对其对图像分割阈值的影响系数,还用于基于三种影响系数同时对图像分割阈值进行纠正,并基于纠正后的图像分割阈值对所述自适应滤波图像进行分割,以获得并输出脱离背景的待识别区域;

第一操作设备,与所述区域提取设备连接,用于接收所述待识别区域,对所述待识别区域中的各个目标的存在情况进行检测,以将所述待识别区域中存在的目标的数量作为目标统计数量,并输出所述目标统计数量;

第二操作设备,与所述第一操作设备连接,用于接收所述目标统计数量,并在所述目标统计数量大于等于预设数量阈值时,发出数量溢出信息,以及在所述目标数量小于所述预设数量阈值时,发出数量正常信息;

第三操作设备,分别与所述第一操作设备和所述目标决策设备连接,用于接收所述待识别区域,还用于在接收到所述数量溢出信息时,执行对所述待识别区域的对比度提升处理,以获得对应的逐级操作图像,所述第三操作设备执行对所述待识别区域的对比度提升处理的次数与所述目标统计数量成正比,以及所述第三操作设备在接收到所述数量正常信息时,停止对所述待识别区域的对比度提升处理;

对象识别设备,与所述第三操作设备连接,用于接收所述逐级操作图像,基于预设碗体灰度阈值从所述逐级操作图像中识别出对应的碗体子图像,对所述碗体子图像进行背景分析以获得与所述碗体子图像对应大小的背景子图像,对所述碗体子图像逐像素减去所述背景子图像以获得对应的前景子图像,计算所述前景子图像中像素值非零的像素的数量,当非零的像素的数量大于等于所述预设像素数量阈值时,发出存在碗体信号,否则,发出不存在碗体信号。

2.如权利要求1所述的太阳能供电型橱柜,其特征在于:

在所述自适应滤波设备中,对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理包括:检测所述边缘强化图像中噪声分布密集的区域,只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理。

3.如权利要求2所述的太阳能供电型橱柜,其特征在于:

在所述面积检测设备中,还用于在所述面积总和占据所述现场高清图像面积的比例未超限时,发出灰尘正常信号。

4.如权利要求3所述的太阳能供电型橱柜,其特征在于:

在所述自动清洁设备中,采用与所述面积总和对应的清洁力度对所述现场摄像机的镜头进行自动清洁处理包括:所述面积总和越大,对所述现场摄像机进行自动清洁处理的清洁力度越大。

5.如权利要求4所述的太阳能供电型橱柜,其特征在于:

在所述自动清洁设备中,在接收到所述灰尘正常信号时,结束对所述现场摄像机的镜头进行的自动清洁处理。